专利名称：胶囊套合机分选装置的制作方法
技术领域：
本发明属于药物容器加工机械领域，尤其与一种胶囊套合机分选装置有关。
背景技术：
药物胶囊是一种用于灌装药粉(或药颗粒)的药物容器，它由不同直径的
A型和B型两种胶囊单体套合组成， 一般A型胶囊单体长度大于B型胶囊单 体，而直径小于B型胶囊单体。胶囊的套合已实现了自动化，但是由于胶囊 单体本身质量瑕疵和胶囊套合机的套合稳定性，现有胶囊自动套合机套合胶囊
时存在未套现象，需要将未套合的A型胶囊单体或B型胶囊单体从套合成型 的成品中分选出来。现有胶囊套合机大多没有配置分选机构，即使配置分选机 构，机构也是比较复杂，分选准确率低。
发明内容
本发明的目的就是要克服现有胶囊套合机分选装置存在的结构复杂、分选 准确率低的缺陷，适应自动胶囊套合机的需要，提供一种结构简单、分选准确
率高的胶囊套合机分选装置。为此，本发明采用以下技术方案
胶囊套合机分选装置，其特征是所述的分选装置包括横移驱动机构和处 于同一平面的套合板、分选板、前后两组推杆，套合板和分选板上设置有相对 应的横向孔，横向孔用于容纳胶囊成品和A、 B型胶囊单体，套合板和分选板 内侧相邻设置，前后两组推杆分设于套合板和分选板的外侧，每组推杆与所述 的横向孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直径，每组推杆各自安装于一块推杆 安装板上，套合板、分选板和推杆安装板安装于机架上，分选板一侧的推杆安 装板固定，套合板一侧的推杆安装板带同推杆可以横向移动并与所述的横移驱 动机构连接，分选板可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，横移驱动机 构驱动套合板一侧的推杆安装板和分选板横向移动，套合板下方设置有接料装
置承接经分选的胶囊成品、A型胶囊单体和B型胶囊单体。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特
征所述的横移驱动机构最佳为凸轮连杆结构，包括前后两根连杆、电机和作 为凸轮的前后两个偏心轮，前连杆一端与前偏心轮用轴活动连接，另一端与所 述的分选板连接，后连杆一端与后偏心轮用轴活动连接，另一端与所述的套合 板一侧的推杆安装板连接，前后两个偏心轮与电机通过轮轴、皮带、皮带轮传 动连接。凸轮连杆结构运行稳定，控制方便。
所述的皮带为同步带，相应的皮带轮为同步带轮。
所述的电机为步进电机。
所述的横移驱动机构还可以为气缸结构，包括两个气缸，气缸缸体固定， 其中一个气缸的活塞与所述的套合板一侧的推杆安装板连接驱动推杆安装板 带同后推杆横移，另一个气缸的活塞与所述的分选板连接驱动分选板横移。
所述的接料装置包括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板，A型料斗接 料口承接于套合板出口下方，B型料斗和成品料斗的接料口并排承接于所述的 前推杆头部下方，挡板设置于成品料斗接料口上方并可以滑动，挡板的滑动由 气缸提供动力。
所述的分选板两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆和导 向套，导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与分选板两端固定连接并套装 于导向杆。
所述的套合板一侧的推杆安装板两端设置有横移导向机构，该横移导向机 构包括导向杆和导向套，导向杆通过底座固定安装于机架，导向套与套合板一 侧的推杆安装板两端固定连接并套装于导向杆。
本发明的工作过程是套合板在套合机套合工位完成胶囊套合工作后下降 进入分选工位，套合板的横向孔中带有胶囊成品，有可能带有A型胶囊单体 或B型胶囊单体或者两者都有，B型胶囊单体开口朝向前推杆，A型胶囊单体 开口朝向后推杆。套合板到达分选工位后固定不动，横移驱动机构驱动分选板 前移靠近套合板，后推杆前移插入套合板中的横向孔，将胶囊成品和B胶囊 单体推入分选板的横向孔中，而A型胶囊单体套在后推杆上；分选板承接到 胶囊成品和B型胶囊单体后后移离开套合板，后推杆继续前移将A型胶囊单 体推出套合板的横向孔，A型胶囊单体口部下垂卡在套合板横向孔孔口的侧面 上无法再进入横向孔，后推杆后移使A型胶囊单体脱出后推杆落入A型料斗 回收；分选板后移使前推杆逐渐插入分选板的横向孔中，先将胶囊成品推出落入成品料斗回收，等胶囊成品回收后所述的挡板滑移将成品料斗接料口封闭，
分选板仍继续后移使B型胶囊单体套在前推杆上，分选板再次前移，将B型 胶囊单体推着脱出前推杆落入B型料斗回收，完成一次分选过程。
使用本发明可以达到以下有益效果实现了套合完成的胶囊成品与未套合
的胶囊单体的自动准确分离分选，并且结构简单、维修方便。
图l是本发明的结构示意图。
图2是本发明分选过程状态一示意图。 图3是本发明分选过程状态二示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。 如图l、图2、图3所示，本发明包括处于同一平面的套合板7、分选板 13、后推杆4、前推杆15和横移驱动机构。所述的横移驱动机构为凸轮连杆 结构，包括后偏心轮l、前偏心轮17、后连杆2、前连杆16和步进电机18， 后偏心轮1和前偏心轮17作为凸轮，后连杆2 —端与后偏心轮1用轴活动连 接，另一端与推杆安装板3连接，前连杆16 —端与前偏心轮17用轴活动连接， 另一端与分选板13连接，后偏心轮1和前偏心轮17与步进电机18各自通过 轮轴、同步带、同步带轮传动连接。套合板7、分选板13、后推杆4、前推杆 15处于同一平面，套合板7和分选板13上设置有相对应的横向孔，横向孔用 于容纳胶囊成品和A、 B型胶囊单体；套合板7和分选板13内侧相邻设置， 推后杆4设置于套合板7外侧并与套合板7上的横向孔对应，前推杆15设置 于分选板13外侧并与分选板13上的横向孔对应，后推杆4和前推杆15直径 小于胶囊单体内腔直径，后推杆4安装于推杆安装板3上，前推杆15安装于 推杆安装板14上；套合板7安装于机架上，分选板13两端安装有导向套12， 导向套12套装于导向杆11，导向杆11通过底座固定安装于机架上，分选板 13与前连杆16连接，使分选板13可以在横移驱动机构驱动下沿导向杆11滑 动。推杆安装板14固定安装于机架上，推杆安装板3两端安装有导向套5， 导向套5套装于导向杆6，导向杆6通过底座安装于机架上，推杆安装板3与 后连杆2连接，使推杆安装板3带同后推杆4可以在横移驱动机构驱动下沿导向杆6滑动。套合板7下方设置有接料装置承接经分选的胶囊成品、A型胶囊 单体和B型胶囊单体，接料装置包括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板， A型料斗接料口承接于套合板7出口下方，B型料斗和成品料斗的接料口并排 承接于推杆15头部下方，挡板设置于成品料斗接料口上方并可以滑动，挡板 的滑动由气缸提供动力。
本发明的工作过程是套合板7在套合机套合工位完成胶囊套合工作后下 降进入分选工位，套合板7的横向孔中带有胶囊成品，有可能带有A型胶囊 单体或B型胶囊单体或者两者都有，B型胶囊单体开口朝向前推杆15， A型 胶囊单体开口朝向后推杆4。套合板7到达分选工位后固定不动，横移驱动机 构驱动分选板13前移靠近套合板7，后推杆4前移插入套合板7中的横向孔， 将胶囊成品和B胶囊单体推入分选板13的横向孔中，而A型胶囊单体套在后 推杆4上；分选板13承接到胶囊成品和B型胶囊单体后后移离开套合板7， 后推杆4继续前移将A型胶囊单体推出套合板7的横向孔，A型胶囊单体口 部下垂卡在套合板7的横向孔孔口的侧面上无法再进入横向孔，后推杆4后移 使A型胶囊单体脱出推杆4落入A型料斗回收；分选板13后移使前推杆15 逐渐插入分选板13的横向孔中，先将胶囊成品推出落入成品料斗回收，等胶 囊成品回收后所述的挡板滑移将成品料斗接料口封闭，分选板13仍继续后移 使B型胶囊单体套在前推杆15上，分选板13再次前移，将B型胶囊单体推 着脱出前推杆15落入B型料斗回收，完成一次分选过程。
作为对上述技术方案的补充和完善，所述的横移驱动机构还可以为气缸结 构，包括两个气缸，气缸缸体固定，其中一个气缸的活塞与推杆安装板3连接 驱动推杆安装板3带同后推杆4横移，另一个气缸的活塞与分选板13连接驱 动分选板13横移。
权利要求
1、胶囊套合机分选装置，其特征是所述的分选装置包括横移驱动机构和处于同一平面的套合板(7)、分选板(13)、前推杆(15)、后推杆(4)，套合板(7)和分选板(13)上设置有相对应的横向孔，套合板(7)和分选板(13)内侧相邻设置，后推杆(4)设置于套合板(7)外侧，前推杆(15)设置于分选板(13)的外侧，后推杆(4)和前推杆(15)与所述的横向孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直径，后推杆(4)安装于推杆安装板(3)上，前推杆(15)安装于推杆安装板(14)上，套合板(7)、分选板(13)、推杆安装板(3)和推杆安装板(14)安装于机架上，推杆安装板(14)固定，推杆安装板(3)带同后推杆(4)可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，分选板(13)可以横向移动并与所述的横移驱动机构连接，套合板(7)下方设置有接料装置。
2、 根据权利要求1所述的胶囊套合机分选装置，其特征在于所述的横移驱 动机构为凸轮连杆结构，包括前连杆(16)、后连杆(2)、电机(18)和作为 凸轮的前偏心轮(17)、后偏心轮(1)，后连杆(2) —端与后偏心轮(1)用 轴活动连接，另一端与所述的推杆安装板(3)连接，前连杆(16) —端与前 偏心轮(17)用轴活动连接，另一端与所述的分选板(13)连接，前偏心轮(17)、 后偏心轮(1)与电机(18)分别通过轮轴、皮带、皮带轮传动连接。
3、 根据权利要求2所述的胶囊套合机分选装置，其特征在于所述的电机(18) 为步进电机。
4、 根据权利要求3所述的胶囊套合机分选装置，其特征在于所述的皮带为 同步带，相应的所述的皮带轮为同步带轮。
5、 根据权利要求1所述的胶囊套合机分选装置，其特征在于所述的横移驱 动机构还可以为气缸结构，包括两个气缸，气缸缸体固定，其中一个气缸的活 塞与所述的推杆安装板(3)连接驱动，另一个气缸的活塞与所述的分选板(13) 连接。
6、 根据权利要求4或5所述的胶囊套合机分选装置，其特征在于所述的接 料装置包括成品料斗、A型料斗、B型料斗和挡板，A型料斗接料口承接于套 合板出口下方，B型料斗和成品料斗的接料口并排承接于所述的前推杆(15) 头部下方，挡板设置于成品料斗接料口上方并可以滑动，挡板的滑动由气缸提供动力。
7、 根据权利要求6所述的胶囊套合机分选装置，其特征在于所述的分选板 (13)两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆(11)和导向套 (12)，导向杆(11)通过底座固定安装于机架上，导向套(12)与分选板(13)两端固定连接并套装于导向杆(11)。
8、 根据权利要求6所述的胶囊套合机分选装置，其特征在于所述的推杆安 装板(3)两端设置有横移导向机构，该横移导向机构包括导向杆(6)和导向 套(5)，导向杆(6)通过底座固定安装于机架上，导向套(5)与推杆安装板(3)两端固定连接并套装于导向杆(5)。
全文摘要
胶囊套合机分选装置，属于药物容器加工机械领域。现有胶囊套合机分选装置存在结构复杂、分选准确率低的缺陷。本发明包括横移驱动机构和处于同一平面的套合板、分选板、前后两组推杆，套合板和分选板上设置有相对应的横向孔，套合板和分选板内侧相邻设置，前后两组推杆分设于套合板和分选板的外侧与所述的横向孔对应并且直径小于胶囊单体内腔直径，每组推杆各自安装于一块推杆安装板上，套合板、分选板和推杆安装板安装于机架上，分选板一侧的推杆安装板固定，套合板一侧的推杆安装板和分选板可以横向移动并与横移驱动机构连接，套合板下方设置接料装置承接经分选的胶囊成品和A、B型胶囊单体。本发明结构简单、分选准确率高。
文档编号B07C5/00GK101530850SQ20091009766
公开日2009年9月16日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者杜云婷 申请人:杜云婷