专利名称：用于水果分级的输送翻转及卸果装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的水果分级设备分级水果时，特别是水果在线高速分级时的水果 输送翻转及卸果装置，属于水果加工机械技术领域。
背景技术：
近年来，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术和模式识别技术的飞速 发展，利用计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内外都已开发出 了基于计算机视觉技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的核心基础部件
就是用于水果输送、翻转与分级的果杯结构。为确保该核心部件能实现输送、翻 转与分级功能，并能将带有级别信息的水果能够自动分离分级线并按级别聚拢到
不同的收集装置中，果杯必须能够在水果分级机主控系统的控制下快速、均匀的 翻转并能自动完成水果的分级，且在输送、翻转与分级过程中，还必须尽量减小 对水果的机械和碰撞损伤，否则整个分选工作将变的毫无意义。
现有水果输送翻转及卸果装置大都是专为大型的水果自动分选流水线而设 计，但是很少能满足输送、翻转与分级一体，也不能集称重与机器视觉双重功能 于一身，且不能从根本上防止水果碰伤的现象，水果在运行过程中也会在托盘内 来回滚动造成碰伤。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能够适应高速分级的集 称重与机器视觉双重功能于一身，且能实现水果平稳卸料的水果输送翻转及卸果 装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的 一种用于水果分级的输送翻转 及卸果装置至少包括有称重架、卡座、锁扣、滚轮及托果板组成，其中称重架通 过两个异型凸台安装在卡座上，且通过一个锁扣进行定位，该锁扣通过两个圆形 销轴安装在称重架上，且通过卡槽安装在卡座上，卡槽与卡座采用斜面接触，滚 轮通过销轴在称重架长槽内上下滑动，托果板通过两个托果板安装凸台卡在称重 架上，且托果板可绕托果板安装凸台轴线摆动。
该发明的称重架对称分布，两边各有一个翼型圆弧滑板和一条滚轮销轴滑动 的称重架长槽，称重架长槽左边有锁扣安装 L，称重架长槽右上角具有托果板安装凸耳，且包含托果板安装孔，称重架长槽两边具有几个错位的称重凸台。
该发明的卡座设有两个链条安装孔，卡座内侧顺着链条安装孔位置有四个斜 槽，且卡座内侧上窄下宽，呈阶梯状，卡座上端具有称重架异型长槽和锁扣安装 座，其中锁扣安装座上有一条斜槽，锁扣安装座下端包含两个对称的斜面。
该发明的锁扣对称分布，两边各有一个安装圆形销轴和一个翼型板，且具有 一个锁扣卡槽和称重架限位凸台。
该发明的滚轮采用锥式结构，且采用柔性的材料制作，通过销轴实现与称重 架的安装，该销轴呈阶梯状，且滚轮安装部分采用锥式结构，具有滚轮安装导向。
该发明的托果板采用十字交叉结构，且具有滚轮销轴的拨叉及托果板安装凸
台
本发明与现有技术相比，具有以下优点 l本发明能够实现集光电与称重功能于一体；
2本发明结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重 功能段过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。
3本发明能够实现水果输送、翻转及卸果于一体；且具有操作自动化、经久 耐用，节约能源等特点，具有很好的推广应用价值。
图l是本发明结构示意图。
图2是图1的爆破示意图。
图3是本发明平面结构示意图。
图4是图3的左视图。
图5是本发明分级过程中相对位置示意图。
附图中的标号是1、卡座；2、锁扣；3、称重架；4、滚轮；5、销轴； 6、托果板；7、异型凸台；8、圆形销轴；9、卡槽；10、称重架长槽；11、托果 板安装凸台；12、翼型圆弧滑板；13、锁扣安装孔；14、托果板安装凸耳；15、 称重凸台；16、链条安装孔；17、称重架异型长槽；18、锁扣安装座；19、斜槽； 20、斜面；21、翼形板；22、称重架限位凸台；23、水果；24、电磁铁机构
具体实施例方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍如图1所示，本发明由卡座l,锁扣2，称重架3，滚轮4，销轴5及托果板 6等几部分组成。
如图1、图2、图3、图4所示， 一种用于水果分级的输送翻转及卸果装置 至少包括有称重架3、卡座1、锁扣2、滚轮4及托果板6组成，其中称重架3 通过两个异型凸台7安装在卡座1上，且通过一个锁扣2进行定位，避免称重架 3随意翻转，该锁扣2通过两个圆形销轴8安装在称重架3上，且通过卡槽9安 装在卡座1上，卡槽9与卡座1采用斜面接触，便于卸果，滚轮4通过销轴5 在称重架长槽10内上下滑动，以实现光电与称重功能的需要，托果板6通过两 个托果板安装凸台11卡在称重架3上，且托果板6可绕托果板安装凸台11轴线 摆动，当滚轮4被同步带托起至称重架长槽10顶位时，托果板6被销轴5抬起 并放平，则果子位于两组滚轮4之间转动，实现水果的均匀翻转，当需要称重功 能时，滚轮4位于称重架长槽10下位，托果板6被复位，拖住水果并保证水果 在称重时候不转动，保持水果稳定。
如图2、图3、图4所示，该发明的称重架3对称分布，两边各有一个翼型 圆弧滑板12，用于果杯在下导轨时减少摩擦阻力同时实现导向功能， 一条滚轮 销轴5滑动的称重架长槽10，称重架长槽10左边有锁扣安装孔13，称重架长槽 10右上角具有托果板安装凸耳14，且包含托果板安装孔，实现锁扣2、托果板6 与称重架3的安装，称重架长槽10两边具有几个错位的称重凸台15，用于实现 称重功能。
如图2、图3、图4所示，该发明的卡座1设有两个链条安装孔16，卡座l 内侧顺着链条安装孔16位置有四个斜槽，实现链条安装时的导向，方便链条安 装，且卡座l内侧上窄下宽，呈阶梯状，减少链条在卡座l内串动间隙，同时实 现卡座1与铝合金导轨的贴合，避免果杯晃动，卡座1上端具有称重架异型长槽 17和锁扣安装座18，其中锁扣安装座17上有一条斜槽19，方便称重架3安装， 锁扣安装座18下端包含两个对称的斜面20，实现卸果时称重架3翻转位置的限 位，不至于果杯卸果时超过设定极限。
如图2、图3、图4所示，该发明的锁扣2对称分布，两边各有一个圆形销 轴8和一个翼形板21，当卸果时，电磁铁机构24摇臂向上摆动，抬起该翼形板 21，使称重架3绕异型凸台7转动，实现果杯失稳，且具有一个锁扣卡槽9用于实现与卡座1的锁扣安装座18的配合，称重架限位凸台22，用于避免果杯在输 送过程中的的随意摆动。
如图2、图3、图4所示，该发明的滚轮4采用锥式结构，且采用柔性的材 料制作，避免果子在转动及输送过程中的磕碰伤，有效降低果子损伤率，滚轮4 通过销轴5实现与称重架3的安装，且可以在称重架长槽10内滑动，该销轴5 呈阶梯状，且与滚轮4安装部分采用锥式结构，方便滚轮4的安装与拆卸，具有 导向作用。
如图2、图3、图4所示，该发明的托果板6采用十字交叉结构，且具有滚轮销 轴5的拨叉及托果板安装凸台11，用于光电和称重功能的实现，同时能够让水果 在输送翻转过程中始终保持在两滚轮中间位置。
如图5a-e所示，工作时，果杯上滚轮4能够在水果分级机主控系统的控制下 快速、均匀的翻转并能自动完成水果23的分级，分级过程中由电机驱动分级链条， 将果杯中的水果23送入相应分选出口，然后根据先前计算机处理结果由计算机串 口发出，单片机接收计算机的处理结果信号，并调用分选控制子程序。程序执行 完毕后，向相应的分选开关发送控制信号，使电磁铁机构24动作，拨动相应果杯 锁扣2，使得果杯失稳，并在重力作用下，果杯绕称重架凸台7侧翻，从而导致果 杯中果子下落到相应出口，实现分选，这样避免了水果在过渡过程中的碰伤。分 选完毕后，电磁铁机构24恢复断电状态，果杯在外力作用下恢复原始状态，等待 下一次循环。该装置动作灵敏、操作方便，而且无任何环境污染。
本发明结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功 能段过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。同时能够 实现水果输送、翻转及卸果于一体，具有操作自动化、经久耐用，节约能源等特 点，具有很好的推广应用价值。
权利要求
1、一种用于水果分级的输送翻转及卸果装置至少包括有称重架(3)、卡座(1)、锁扣(2)、滚轮(4)及托果板(6)组成，其中称重架(3)通过两个异型凸台(7)安装在卡座(1)上，且通过一个锁扣(2)进行定位，该锁扣(2)通过两个圆形销轴(8)安装在称重架(3)上，且通过卡槽(9)安装在卡座(1)上，卡槽(9)与卡座(1)采用斜面接触，滚轮(4)通过销轴(5)在称重架长槽(10)内上下滑动，托果板(6)通过两个托果板安装凸台(11)卡在称重架(3)上，且托果板(6)可绕托果板安装凸台(11)轴线摆动。
2、 根据权利要求1所述的用于水果分级的输送翻转及卸果装置，其特征在于所述的称重架(3)对称分布，两边各有一个翼型圆弧滑板(12)和一条滚轮销轴滑动的称重架长槽(IO)，称重架长槽(10)左边有锁扣安装孔(13)，称重架长槽(10)右上角具有托果板安装凸耳(14)，且包含托果板安装孔，称重架长槽(10)两边具有几个错位的称重凸台(15)。
3、 根据权利要求1所述的用于水果分级的输送翻转及卸果装置，其特征在于所述的卡座(1)设有两个链条安装孔(16)，卡座(1)内侧顺着链条安装孔(16)位置有四个斜槽，且卡座(l)内侧上窄下宽，呈阶梯状，卡座(l)上端具有称重架异型长槽(17)和锁扣安装座(18)，其中锁扣安装座(18)上有一条斜槽(19)，锁扣安装座下端包含两个对称的斜面(20)。
4、 根据权利要求1所述的用于水果分级的输送翻转及卸果装置，其特征在于:所述的锁扣(2)对称分布，两边各有一个安装圆形销轴(8)和一个翼型板(21)，且具有一个卡槽(9)和称重架限位凸台(22)。
5、 根据权利要求1所述的用于水果分级的输送翻转及卸果装置，其特征在于所述的滚轮(4)采用锥式结构，且采用柔性的材料制作，通过销轴(5)实现与称重架(3)的安装，该销轴(5)呈阶梯状，且滚轮(4)安装部分采用锥式结构，具有滚轮安装导向。
6、 根据权利要求1所述的用于水果分级的输送翻转及卸果装置，其特征在于所述的托果板(6)采用十字交叉结构，且具有滚轮销轴的拨叉及托果板安装凸台(11)。
全文摘要
一种用于水果分级的输送翻转及卸果装置至少包括有称重架、卡座、锁扣、滚轮及托果板组成，其中称重架通过两个异型凸台安装在卡座上，且通过一个锁扣进行定位，该锁扣通过两个圆形销轴安装在称重架上，且通过卡槽安装在卡座上，卡槽与卡座采用斜面接触，滚轮通过销轴在称重架长槽内上下滑动，托果板通过两个圆形凸台卡在称重架上，且托果板可绕凸台轴线摆动；所述卡座设有两个链条安装孔，用于实现与分级链条的连接。本发明结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功能段过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。同时能够实现水果输送、翻转及卸果于一体，具有操作自动化、经久耐用，节约能源等特点。
文档编号B07C5/00GK101658843SQ20091009696
公开日2010年3月3日 申请日期2009年3月26日 优先权日2009年3月26日
发明者徐惠荣, 林美增, 毛华先, 王亚飞, 莫建灿, 蒋焕煜 申请人:杭州行地集团有限公司