全自动晶粒挑选装置的制作方法

本实用新型涉及致冷件生产技术领域的设备，具体地说是涉及晶粒的挑选装置。

背景技术：

半导体致冷件包括瓷板和晶粒，晶粒是由晶板切割而成的，合格的晶粒应该是规整（角、棱规范的）的正方体或长方体的结构，在加工过程中，有时会产生一些不规整的晶粒，例如缺角的晶粒和少棱的晶粒，这些晶粒就是废品，不能使用，在下一步生产中需要将这些废品的晶粒挑选出去，保证只能是合格品才可以流入下一道工序；现有技术中，使用的是人工挑选，还没有自动化程度高的挑选装置，使用人工挑选具有劳动强度大、漏检率高的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种劳动强度小、漏检率低的全自动晶粒挑选装置。

本发明的技术方案是这样实现的：全自动晶粒挑选装置，其特征是：它包括机架，在机架上具有原料斗，原料斗下面具有原料斗出口，在原料斗出口下面有转盘安装在机架上，晶粒从料斗出口落在转盘上随着转盘运行，晶粒在转盘上的位置是晶粒承载位置，还有摄像装置对着晶粒承载位置，摄像装置连接着控制装置，在机架上还安装第一吹气枪，第一装吹气枪连接控制装置，第一吹气枪具有第一出口，在转盘下面、并在第一出口下面安装第一收集斗，第一吹气枪吹气可以将合格品晶粒吹下并落在第一收集斗中，所述的控制装置里面有合格品和废品的识别软件。

进一步地讲，所述的摄像装置是多个的，多个摄像装置分别朝着晶粒承载位置的左侧、右侧、下侧。

进一步地讲，所述的转盘是玻璃的，还有摄像装对着对着晶粒承载置上侧。

进一步地讲，所述的第一吹气枪是多个的。

进一步地讲，在机架侧面还装安第二吹气枪，第二装吹气枪连接控制装置，第二吹气枪具有第二出口，在转盘下面、并在第二出口下面安装第二收集斗。

进一步地讲，所述的原料斗上面还有振动装置。

进一步地讲，还有送料导槽连接在料斗出口和转盘之间，所述的送料导槽只能容纳单排晶粒通过。

本发明的有益效果是：这样的全自动晶粒挑选装置具有劳动强度小、漏检率低的优点；

所述的摄像装置是多个的，多个摄像装置分别朝着晶粒承载位置的左侧、右侧、下侧，具有对晶粒各个部位进行挑选的优点，降低漏检率。

进一步地讲，所述的转盘是玻璃的，还有摄像装对着对着晶粒承载位置上侧，可以对晶粒下面进行检测，发现不合格的除去，降低漏检率；

进一步地讲，所述的第一装吹气枪是多个的，防止废品较多、挑选速度慢；

进一步地讲，在机架侧面还安装第二吹气枪，第二吹气枪连接控制装置，第二吹气枪具有第二出口，出转盘下面、第二出口下面安装第二收集斗，还可以挑选合格品；

进一步地讲，所述的原料斗上面还有振动装置，可以使原料斗里面的原料均匀下落；

进一步地讲，还有送料导槽连接在料斗出口和转盘之间，所述的送料导槽只能容纳单排晶粒通过，可以使晶粒顺次排列下落在晶粒承载位置上。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

其中：1、机架 2、原料斗 3、原料斗出口 4、转盘 5、晶粒 6、摄像装置 7、第一吹气枪 8、第一收集斗 9、第二装吹气枪 10、第二收集斗 11、振动装置 12、送料导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2所示，全自动晶粒挑选装置，其特征是：它包括机架1，在机架上具有原料斗2，原料斗下面具有原料斗出口3，在原料斗出口下面有转盘4安装在机架上，晶粒5从原料斗出口落在转盘上随着转盘运行，晶粒在转盘上的位置是晶粒承载位置，还有摄像装置6对着晶粒承载位置，摄像装置连接着控制装置，在机架上还安装第一吹气枪7，第一装吹气枪连接控制装置，第一吹气枪具有第一出口，在转盘下面、并在第一出口下面安装第一收集斗8，第一吹气枪吹气可以将合格品晶粒吹下并落在第一收集斗中，所述的控制装置里面有合格品和废品的识别软件。

还有摄像装置6对着晶粒承载位置，可以采集转盘上面运行的晶粒的信息，并将信息传送给控制装置，所述的控制装置里面有合格品和废品的识别软件，可以识别出废品和合格品的晶粒，并将信号传递给第一吹气枪，第一吹气枪吹气，可以将合格品吹到第一收集斗中，整个过程不要人工参与，实现本实用新型的目的。

进一步地讲，所述的摄像装置是多个的，多个摄像装置分别朝着晶粒承载位置的左侧、右侧、下侧，晶粒在转盘上运行，这些摄像装置分别对着晶粒的左侧、右侧、下侧，避免遗漏。

进一步地讲，所述的转盘是玻璃的，还有摄像装置对着晶粒承载位置上侧，这样摄像装置可以采集晶粒下面部位的信息。

进一步地讲，所述的第一吹气枪是多个的，这样可以避免一个第一装吹气枪吹气剔除不及的缺点。

进一步地讲，在机架侧面还安装第二吹气枪9，第二吹气枪连接控制装置，第二吹气枪具有第二出口，在转盘下面、并在第二出口下面安装第二收集斗10，第二吹气枪吹动废品落下，这样可以收集废品。

进一步地讲，所述的原料斗上面还有振动装置11，这样可以实现原理-晶粒连续输出到转盘上。

进一步地讲，还有送料导槽12连接在原料斗出口和转盘之间，所述的送料导槽只能容纳单排晶粒通过，这样可以实现晶粒单排排队进入转盘上，防止漏检。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。