一种废旧电池分选机用块状电池分选装置的制作方法

本发明涉及一种废旧电池分选机用分选装置，尤其涉及一种废旧电池分选机用块状电池分选装置。

背景技术：

锂电池是用锂作为负极材料的各系列电池的统称，包括一次电池和金属锂、锂离子二次电池。因其具有性价比高、储存寿命长、工作温度范围宽等优点，被应用于手表、照相机、计算器、后备电源、心脏起搏器、安全报警器等。这类电池危害相对较小，对其回收利用，主要是回收有用成分金属锂。碱性蓄电池有锌银、镉镍、铁镍、镍氢等系列电池。镉镍蓄电池是目前使用范围最广的电池系列，也是环境污染问题所重点关注的一种电池，镉是毒性很大的物质，具有致癌性，而镍也同样具有致癌性，对水生物有明显的危害性。据美国EPA调查，废弃镉镍电池的镉占城市固体垃圾中镉总量的75%。铅酸蓄电池是目前世界上产量最大、用途最广的一种电池。销售额占全球电池销售额的30%以上。我国铅酸蓄电池年产量近3000万kWh。这类电池的污染主要是重金属铅和电解质溶液的污染。铅能够引起神经系统的神经衰弱、手足麻木，消化系统的消化不良，血液中毒和肾损伤等症状。废电池大量丢弃于环境中，其中的酸、碱电解质溶液会影响土壤和水系的pH，使土壤和水系酸性化或碱性化，而汞、镉等重金属被生物吸收后，通过各种途径进入人类的食物链，在人体内聚集，使人体致畸，甚至导致死亡。

现有的废旧电池分选机所采用的分选装置无法对块状电池的大小进行筛分，需要人工对分选好的块状电池进行再分选，费时费力，工作效率低，加大了企业的成本支出，不利于企业的生产和发展。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的废旧电池分选机所采用的分选装置无法对块状电池的大小进行筛分，需要人工对分选好的块状电池进行再分选的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种废旧电池分选机用块状电池分选装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种废旧电池分选机用块状电池分选装置，包括有底座、支架、加料送料装置、小块状电池筛分装置、推板Ⅰ、左右伸缩杆Ⅰ和左右气缸Ⅰ；在底座的上方设置有支架，支架与底座设置为垂直式固定连接；在支架的右侧设置有加料送料装置，在加料送料装置的右侧设置有小块状电池筛分装置，在小块状电池筛分装置的右侧设置有推板Ⅰ，在推板Ⅰ的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ，推板Ⅰ与左右伸缩杆Ⅰ设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅰ的右侧设置有左右气缸Ⅰ，左右伸缩杆Ⅰ与左右气缸Ⅰ相连接。

优选地，加料送料装置包括有长行程气缸、长行程伸缩杆、进料斗、上下气缸、上下伸缩杆、挡板和循环皮带输送装置；长行程气缸设置在支架的右侧，长行程气缸与支架设置为固定连接；在长行程气缸的右侧设置有长行程伸缩杆，长行程气缸与长行程伸缩杆相连接；在长行程伸缩杆的右侧设置有进料斗，长行程伸缩杆与进料斗设置为固定连接；在进料斗的右侧设置有上下气缸，上下气缸与进料斗的右侧壁设置为铰接连接；在上下气缸的下方设置有上下伸缩杆，上下气缸与上下伸缩杆相连接；在上下伸缩杆的下方设置有挡板，上下伸缩杆的下端与挡板的顶部设置为铰接连接；挡板设置在进料斗的右下方，挡板的左端与进料斗的右侧壁的底部设置为铰接连接；在进料斗和挡板的下方设置有循环皮带输送装置，挡板与循环皮带输送装置设置为活动连接。

优选地，小块状电池筛分装置包括有管板Ⅰ、小矩形管、右L形导杆Ⅰ、晃动气缸Ⅰ、连接杆Ⅰ、底板Ⅰ、连接杆Ⅱ、右导向套Ⅰ、收料筐Ⅰ、连接杆Ⅲ、左导向套Ⅰ和左L形导杆Ⅰ；管板Ⅰ设置在循环皮带输送装置的右下方，循环皮带输送装置与管板Ⅰ相对应；在管板Ⅰ的中部设置有若干个方形孔，在管板Ⅰ上固定设置有若干个小矩形管，小矩形管与管板Ⅰ的方形孔相匹配，各个小矩形管分别设置在管板Ⅰ的各个方形孔内，小矩形管的顶部高于管板Ⅰ的顶部；在管板Ⅰ的下方设置有右L形导杆Ⅰ，右L形导杆Ⅰ与管板Ⅰ设置为固定连接，右L形导杆Ⅰ设置在小矩形管的右侧；在右L形导杆Ⅰ的右侧设置有晃动气缸Ⅰ，右L形导杆Ⅰ与晃动气缸Ⅰ设置为固定连接；在晃动气缸Ⅰ的下方设置有连接杆Ⅰ，晃动气缸Ⅰ与连接杆Ⅰ设置为固定连接；在连接杆Ⅰ的下方设置有底板Ⅰ，连接杆Ⅰ与底板Ⅰ设置为固定连接；在底板Ⅰ的上方设置有连接杆Ⅱ，底板Ⅰ与连接杆Ⅱ设置为固定连接，连接杆Ⅱ设置在连接杆Ⅰ的左侧；在连接杆Ⅱ的上方设置有右导向套Ⅰ，连接杆Ⅱ与右导向套Ⅰ设置为固定连接；右导向套Ⅰ套在右L形导杆Ⅰ上，右导向套Ⅰ与右L形导杆Ⅰ设置为滑动连接，右导向套Ⅰ设置在管板Ⅰ的下方；收料筐Ⅰ设置在小矩形管的下方，收料筐Ⅰ放置在底板Ⅰ上，收料筐Ⅰ与底板Ⅰ设置为活动连接，收料筐Ⅰ设置在连接杆Ⅱ的左侧；在收料筐Ⅰ的左侧设置有连接杆Ⅲ，连接杆Ⅲ设置在底板Ⅰ的上方，连接杆Ⅲ与底板Ⅰ设置为固定连接；在连接杆Ⅲ的上方设置有左导向套Ⅰ，连接杆Ⅲ与左导向套Ⅰ设置为固定连接；左导向套Ⅰ套在左L形导杆Ⅰ上，左L形导杆Ⅰ与左导向套Ⅰ设置为滑动连接；左L形导杆Ⅰ设置在小矩形管的左侧，左L形导杆Ⅰ设置在管板Ⅰ的下方，左L形导杆Ⅰ与管板Ⅰ设置为固定连接。

优选地，还包括有中块状电池筛分装置，中块状电池筛分装置设置在小块状电池筛分装置的左下方，中块状电池筛分装置包括有左右气缸Ⅱ、左右伸缩杆Ⅱ、推板Ⅱ、管板Ⅱ、中矩形管、左L形导杆Ⅱ、晃动气缸Ⅱ、连接杆Ⅳ、底板Ⅱ、连接杆Ⅴ、左导向套Ⅱ、收料筐Ⅱ、连接杆Ⅵ、右导向套Ⅱ和右L形导杆Ⅱ；在左右气缸Ⅱ的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ，左右气缸Ⅱ与左右伸缩杆Ⅱ相连接；在左右伸缩杆Ⅱ的右侧设置有推板Ⅱ，左右伸缩杆Ⅱ与推板Ⅱ设置为固定连接；推板Ⅱ设置在底板Ⅰ的左下方，在推板Ⅱ的下方设置有管板Ⅱ；在管板Ⅱ的中部设置有若干个方形孔，在管板Ⅱ上固定设置有若干个中矩形管，中矩形管与管板Ⅱ的方形孔相匹配，各个中矩形管分别设置在管板Ⅱ的各个方形孔内，中矩形管的顶部高于管板Ⅱ的顶部；在管板Ⅱ的下方设置有左L形导杆Ⅱ，左L形导杆Ⅱ与管板Ⅱ设置为固定连接，左L形导杆Ⅱ设置在中矩形管的左侧；在左L形导杆Ⅱ的左侧设置有晃动气缸Ⅱ，左L形导杆Ⅱ与晃动气缸Ⅱ相连接；在晃动气缸Ⅱ的下方设置有连接杆Ⅳ，晃动气缸Ⅱ与连接杆Ⅳ设置为固定连接；在连接杆Ⅳ的下方设置有底板Ⅱ，连接杆Ⅳ与底板Ⅱ设置为固定连接；在底板Ⅱ的上方设置有连接杆Ⅴ，连接杆Ⅴ与底板Ⅱ设置为固定连接，连接杆Ⅴ设置在连接杆Ⅳ的右侧；在连接杆Ⅴ的上方设置有左导向套Ⅱ，左导向套Ⅱ与连接杆Ⅴ设置为固定连接；左导向套Ⅱ套在左L形导杆Ⅱ上，左L形导杆Ⅱ与左导向套Ⅱ设置为滑动连接；在连接杆Ⅴ的右侧设置有收料筐Ⅱ，收料筐Ⅱ设置在中矩形管的下方，收料筐Ⅱ放置在底板Ⅱ上，收料筐Ⅱ与底板Ⅱ设置为活动连接；在底板Ⅱ的上方设置有连接杆Ⅵ，连接杆Ⅵ与底板Ⅱ设置为固定连接；在连接杆Ⅵ的上方设置有右导向套Ⅱ，连接杆Ⅵ与右导向套Ⅱ设置为固定连接；右导向套Ⅱ套在右L形导杆Ⅱ上，右L形导杆Ⅱ与右导向套Ⅱ设置为滑动连接；右L形导杆Ⅱ设置在中矩形管的右侧，右L形导杆Ⅱ设置在管板Ⅱ的下方，右L形导杆Ⅱ与管板Ⅱ设置为固定连接。

优选地，还包括有大块状电池筛分装置，大块状电池筛分装置设置在中块状电池筛分装置的右下方，大块状电池筛分装置包括有左右气缸Ⅲ、左右伸缩杆Ⅲ、推板Ⅲ、管板Ⅲ、大矩形管、右L形导杆Ⅲ、晃动气缸Ⅲ、连接杆Ⅶ、底板Ⅲ、连接杆Ⅷ、右导向套Ⅲ、收料筐Ⅲ、连接杆Ⅸ、左导向套Ⅲ和左L形导杆Ⅲ；在左右气缸Ⅲ的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ，左右伸缩杆Ⅲ与左右气缸Ⅲ相连接；在左右伸缩杆Ⅲ的左侧设置有推板Ⅲ，左右伸缩杆Ⅲ与推板Ⅲ设置为固定连接，推板Ⅲ设置在底板Ⅱ的右下方；在推板Ⅲ的下方设置有管板Ⅲ，在管板Ⅲ的中部设置有若干个方形孔，在管板Ⅲ上固定设置有若干个大矩形管，大矩形管与管板Ⅲ的方形孔相匹配，各个大矩形管分别设置在管板Ⅲ的各个方形孔内，大矩形管的顶部高于管板Ⅲ的顶部；在管板Ⅲ的下方设置有右L形导杆Ⅲ，右L形导杆Ⅲ与管板Ⅲ设置为固定连接，右L形导杆Ⅲ设置在大矩形管的右侧；在右L形导杆Ⅲ的右侧设置有晃动气缸Ⅲ，右L形导杆Ⅲ与晃动气缸Ⅲ设置为固定连接；在晃动气缸Ⅲ的下方设置有连接杆Ⅶ，晃动气缸Ⅲ与连接杆Ⅶ设置为固定连接；在连接杆Ⅶ的下方设置有底板Ⅲ，连接杆Ⅶ与底板Ⅲ设置为固定连接；在底板Ⅲ的上方设置有连接杆Ⅷ，底板Ⅲ与连接杆Ⅷ设置为固定连接，连接杆Ⅷ设置在连接杆Ⅶ的左侧；在连接杆Ⅷ的上方设置有右导向套Ⅲ，连接杆Ⅷ与右导向套Ⅲ设置为固定连接；右导向套Ⅲ套在右L形导杆Ⅲ上，右导向套Ⅲ与右L形导杆Ⅲ设置为滑动连接，右导向套Ⅲ设置在管板Ⅲ的下方；收料筐Ⅲ设置在大矩形管的下方，收料筐Ⅲ放置在底板Ⅲ上，收料筐Ⅲ与底板Ⅲ设置为活动连接，收料筐Ⅲ设置在连接杆Ⅷ的左侧；在收料筐Ⅲ的左侧设置有连接杆Ⅸ，连接杆Ⅸ设置在底板Ⅲ的上方，连接杆Ⅸ与底板Ⅲ设置为固定连接；在连接杆Ⅸ的上方设置有左导向套Ⅲ，连接杆Ⅸ与左导向套Ⅲ设置为固定连接；左导向套Ⅲ套在左L形导杆Ⅲ上，左L形导杆Ⅲ与左导向套Ⅲ设置为滑动连接；左L形导杆Ⅲ设置在大矩形管的左侧，左L形导杆Ⅲ设置在管板Ⅲ的下方，左L形导杆Ⅲ与管板Ⅲ设置为固定连接。

优选地，还包括有左右气缸Ⅳ、左右伸缩杆Ⅳ和推板Ⅳ；左右气缸Ⅳ设置在支架的右侧，左右气缸Ⅳ与支架设置为固定连接；在左右气缸Ⅳ的右侧设置有左右伸缩杆Ⅳ，左右气缸Ⅳ与左右伸缩杆Ⅳ相连接；在左右伸缩杆Ⅳ的右侧设置有推板Ⅳ，左右伸缩杆Ⅳ与推板Ⅳ设置为固定连接，推板Ⅳ设置在进料斗与循环皮带输送装置之间，推板Ⅳ与循环皮带输送装置设置为活动连接。

优选地，长行程气缸的缸径设置为100-200mm，长行程气缸的行程设置为5-20m，上下气缸的缸径设置为30-50mm，上下气缸的行程设置为3-5m。

优选地，晃动气缸Ⅰ、晃动气缸Ⅱ和晃动气缸Ⅲ的缸径设置为50-100mm，晃动气缸Ⅰ、晃动气缸Ⅱ和晃动气缸Ⅲ的行程设置为1-3m。

工作原理：因为本装置包括有底座、支架、加料送料装置、小块状电池筛分装置、推板Ⅰ、右伸缩杆Ⅰ和左右气缸Ⅰ；所以工作人员可以通过加料送料装置对废旧电池进行输送，并将其输送到小块状电池筛分装置内进行处理。然后工作人员启动左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ通过左右伸缩杆Ⅰ带动推板Ⅰ进行运动，并将处理完毕后剩余的块状电池，向左推入到其它工序进行处理，即可完成对小块状电池的筛分。

因为加料送料装置包括有长行程气缸、长行程伸缩杆、进料斗、上下气缸、上下伸缩杆、挡板和循环皮带输送装置，所以工作人员可以启动长行程气缸进行动作，长行程气缸能够通过长行程伸缩杆带动进料斗进行左右移动，从而调整进料斗与循环皮带输送装置的相对位置。工作人员可以启动上下气缸进行动作，上下气缸通过上下伸缩杆带动挡板进行上下移动。由于挡板与上下伸缩杆和进料斗分别铰接连接，因此挡板只能进行角度位置上的调整，从而能够将循环皮带输送装置上的废旧电池铺平在循环皮带输送装置上，实现均匀的进料。

因为小块状电池筛分装置包括有管板Ⅰ、小矩形管、右L形导杆Ⅰ、晃动气缸Ⅰ、连接杆Ⅰ、底板Ⅰ、连接杆Ⅱ、右导向套Ⅰ、收料筐Ⅰ、连接杆Ⅲ、左导向套Ⅰ和左L形导杆Ⅰ；同时管板Ⅰ与循环皮带输送装置相对应，因此循环皮带输送装置输送来的废旧电池就落在管板Ⅰ上，其中的小块状电池落入到小矩形管内。为了更好的进行筛分，工作人员启动晃动气缸Ⅰ进行动作，晃动气缸Ⅰ通过右L形导杆Ⅰ带动管板Ⅰ进行左右晃动，对其上的废旧电池进行有效筛分，提高了筛分的效率和精度。进入到小矩形管内的小块状电池，继续向下运动并进入到收料筐Ⅰ内，而剩余的中大块状电池则被推板Ⅰ自右向左推落下去。

因为还包括有中块状电池筛分装置，中块状电池筛分装置设置在小块状电池筛分装置的左下方，中块状电池筛分装置包括有左右气缸Ⅱ、左右伸缩杆Ⅱ、推板Ⅱ、管板Ⅱ、中矩形管、左L形导杆Ⅱ、晃动气缸Ⅱ、连接杆Ⅳ、底板Ⅱ、连接杆Ⅴ、左导向套Ⅱ、收料筐Ⅱ、连接杆Ⅵ、右导向套Ⅱ和右L形导杆Ⅱ；所以从管板Ⅰ上掉落的废旧电池，此时落在管板Ⅱ上，工作人员启动晃动气缸Ⅱ进行动作，晃动气缸Ⅱ通过左L形导杆Ⅱ带动管板Ⅱ进行左右晃动，从而对管板Ⅱ上的废旧电池进行筛分，中块状电池进入到中矩形管内，并继续向下运动进入到收料筐Ⅱ内，即可完成对中块状电池的筛分。然后工作人员再启动左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅱ通过左右伸缩杆Ⅱ带动推板Ⅱ向右进行运动，并将管板Ⅱ上剩余的废旧电池推落到下道工序进行处理。

因为还包括有大块状电池筛分装置，大块状电池筛分装置设置在中块状电池筛分装置的右下方，大块状电池筛分装置包括有左右气缸Ⅲ、左右伸缩杆Ⅲ、推板Ⅲ、管板Ⅲ、大矩形管、右L形导杆Ⅲ、晃动气缸Ⅲ、连接杆Ⅶ、底板Ⅲ、连接杆Ⅷ、右导向套Ⅲ、收料筐Ⅲ、连接杆Ⅸ、左导向套Ⅲ和左L形导杆Ⅲ；所以从管板Ⅱ上掉落的废旧电池，此时落在管板Ⅲ上，工作人员启动晃动气缸Ⅲ进行动作，晃动气缸Ⅲ通过右L形导杆Ⅲ带动管板Ⅲ进行左右晃动，从而对管板Ⅲ上的废旧电池进行筛分，大块状电池进入到大矩形管内，并继续向下运动进入到收料筐Ⅲ内，即可完成对大块状电池的筛分。然后工作人员再启动左右气缸Ⅲ进行动作，左右气缸Ⅲ通过左右伸缩杆Ⅲ带动推板Ⅲ向左进行运动，并将管板Ⅲ上剩余的废旧电池推落到其它设备内收集，再装入加料送料装置内，进行重复筛分。

因为还包括有左右气缸Ⅳ、左右伸缩杆Ⅳ和推板Ⅳ，左右气缸Ⅳ与支架设置为固定连接，左右气缸Ⅳ与左右伸缩杆Ⅳ相连接，左右伸缩杆Ⅳ与推板Ⅳ设置为固定连接，推板Ⅳ与循环皮带输送装置设置为活动连接，所以工作人员可以启动左右气缸Ⅳ进行动作，左右气缸Ⅳ通过左右伸缩杆Ⅳ带动推板Ⅳ进行运动，并对废旧电池进行辅助推送，提高了输送效率。

因为长行程气缸的缸径设置为100-200mm，长行程气缸的行程设置为5-20m，上下气缸的缸径设置为30-50mm，上下气缸的行程设置为3-5m，所以应用范围广，性能安全可靠。

因为晃动气缸Ⅰ、晃动气缸Ⅱ和晃动气缸Ⅲ的缸径设置为50-100mm，晃动气缸Ⅰ、晃动气缸Ⅱ和晃动气缸Ⅲ的行程设置为1-3m，所以能够适用于不同的场合，拓宽了应用范围。

（3）有益效果

本发明所提供的一种废旧电池分选机用块状电池分选装置，通过加料送料装置与块状电池筛分装置相结合的方式，能够实现均匀进料，并且能够实现有序筛分，极大的提高了分选效率，分选效果好，操作简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本发明的主视图结构示意图。

图2为本发明的加料送料装置的主视图结构示意图。

图3为本发明的小块状电池筛分装置的主视图结构示意图。

图4为本发明的小块状电池筛分装置的立体图结构示意图。

图5为本发明的中块状电池筛分装置的主视图结构示意图。

图6为本发明的大块状电池筛分装置的主视图结构示意图。

图7为本发明的左右气缸Ⅳ的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支架，3-加料送料装置，4-小块状电池筛分装置，5-推板Ⅰ，6-左右伸缩杆Ⅰ，7-左右气缸Ⅰ，8-中块状电池筛分装置，9-大块状电池筛分装置，10-左右气缸Ⅳ，11-左右伸缩杆Ⅳ，12-推板Ⅳ，31-长行程气缸，32-长行程伸缩杆，33-进料斗，34-上下气缸，35-上下伸缩杆，36-挡板，37-循环皮带输送装置，41-管板Ⅰ，42-小矩形管，43-右L形导杆Ⅰ，44-晃动气缸Ⅰ，45-连接杆Ⅰ，46-底板Ⅰ，47-连接杆Ⅱ，48-右导向套Ⅰ，49-收料筐Ⅰ，50-连接杆Ⅲ，51-左导向套Ⅰ，52-左L形导杆Ⅰ，53-左右气缸Ⅱ，54-左右伸缩杆Ⅱ，55-推板Ⅱ，56-管板Ⅱ，57-中矩形管，58-左L形导杆Ⅱ，59-晃动气缸Ⅱ，60-连接杆Ⅳ，61-底板Ⅱ，62-连接杆Ⅴ，63-左导向套Ⅱ，64-收料筐Ⅱ，65-连接杆Ⅵ，66-右导向套Ⅱ，67-右L形导杆Ⅱ，68-左右气缸Ⅲ，69-左右伸缩杆Ⅲ，70-推板Ⅲ，71-管板Ⅲ，72-大矩形管，73-右L形导杆Ⅲ，74-晃动气缸Ⅲ，75-连接杆Ⅶ，76-底板Ⅲ，77-连接杆Ⅷ，78-右导向套Ⅲ，79-收料筐Ⅲ，80-连接杆Ⅸ，81-左导向套Ⅲ，82-左L形导杆Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种废旧电池分选机用块状电池分选装置，如图1-7所示，包括有底座1、支架2、加料送料装置3、小块状电池筛分装置4、推板Ⅰ5、左右伸缩杆Ⅰ6和左右气缸Ⅰ7；在底座1的上方设置有支架2，支架2与底座1设置为垂直式固定连接；在支架2的右侧设置有加料送料装置3，在加料送料装置3的右侧设置有小块状电池筛分装置4，在小块状电池筛分装置4的右侧设置有推板Ⅰ5，在推板Ⅰ5的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ6，推板Ⅰ5与左右伸缩杆Ⅰ6设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅰ6的右侧设置有左右气缸Ⅰ7，左右伸缩杆Ⅰ6与左右气缸Ⅰ7相连接。

实施例2

一种废旧电池分选机用块状电池分选装置，如图1-7所示，包括有底座1、支架2、加料送料装置3、小块状电池筛分装置4、推板Ⅰ5、左右伸缩杆Ⅰ6和左右气缸Ⅰ7；在底座1的上方设置有支架2，支架2与底座1设置为垂直式固定连接；在支架2的右侧设置有加料送料装置3，在加料送料装置3的右侧设置有小块状电池筛分装置4，在小块状电池筛分装置4的右侧设置有推板Ⅰ5，在推板Ⅰ5的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ6，推板Ⅰ5与左右伸缩杆Ⅰ6设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅰ6的右侧设置有左右气缸Ⅰ7，左右伸缩杆Ⅰ6与左右气缸Ⅰ7相连接。

加料送料装置3包括有长行程气缸31、长行程伸缩杆32、进料斗33、上下气缸34、上下伸缩杆35、挡板36和循环皮带输送装置37；长行程气缸31设置在支架2的右侧，长行程气缸31与支架2设置为固定连接；在长行程气缸31的右侧设置有长行程伸缩杆32，长行程气缸31与长行程伸缩杆32相连接；在长行程伸缩杆32的右侧设置有进料斗33，长行程伸缩杆32与进料斗33设置为固定连接；在进料斗33的右侧设置有上下气缸34，上下气缸34与进料斗33的右侧壁设置为铰接连接；在上下气缸34的下方设置有上下伸缩杆35，上下气缸34与上下伸缩杆35相连接；在上下伸缩杆35的下方设置有挡板36，上下伸缩杆35的下端与挡板36的顶部设置为铰接连接；挡板36设置在进料斗33的右下方，挡板36的左端与进料斗33的右侧壁的底部设置为铰接连接；在进料斗33和挡板36的下方设置有循环皮带输送装置37，挡板36与循环皮带输送装置37设置为活动连接。

实施例3

一种废旧电池分选机用块状电池分选装置，如图1-7所示，包括有底座1、支架2、加料送料装置3、小块状电池筛分装置4、推板Ⅰ5、左右伸缩杆Ⅰ6和左右气缸Ⅰ7；在底座1的上方设置有支架2，支架2与底座1设置为垂直式固定连接；在支架2的右侧设置有加料送料装置3，在加料送料装置3的右侧设置有小块状电池筛分装置4，在小块状电池筛分装置4的右侧设置有推板Ⅰ5，在推板Ⅰ5的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ6，推板Ⅰ5与左右伸缩杆Ⅰ6设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅰ6的右侧设置有左右气缸Ⅰ7，左右伸缩杆Ⅰ6与左右气缸Ⅰ7相连接。

加料送料装置3包括有长行程气缸31、长行程伸缩杆32、进料斗33、上下气缸34、上下伸缩杆35、挡板36和循环皮带输送装置37；长行程气缸31设置在支架2的右侧，长行程气缸31与支架2设置为固定连接；在长行程气缸31的右侧设置有长行程伸缩杆32，长行程气缸31与长行程伸缩杆32相连接；在长行程伸缩杆32的右侧设置有进料斗33，长行程伸缩杆32与进料斗33设置为固定连接；在进料斗33的右侧设置有上下气缸34，上下气缸34与进料斗33的右侧壁设置为铰接连接；在上下气缸34的下方设置有上下伸缩杆35，上下气缸34与上下伸缩杆35相连接；在上下伸缩杆35的下方设置有挡板36，上下伸缩杆35的下端与挡板36的顶部设置为铰接连接；挡板36设置在进料斗33的右下方，挡板36的左端与进料斗33的右侧壁的底部设置为铰接连接；在进料斗33和挡板36的下方设置有循环皮带输送装置37，挡板36与循环皮带输送装置37设置为活动连接。

小块状电池筛分装置4包括有管板Ⅰ41、小矩形管42、右L形导杆Ⅰ43、晃动气缸Ⅰ44、连接杆Ⅰ45、底板Ⅰ46、连接杆Ⅱ47、右导向套Ⅰ48、收料筐Ⅰ49、连接杆Ⅲ50、左导向套Ⅰ51和左L形导杆Ⅰ52；管板Ⅰ41设置在循环皮带输送装置37的右下方，循环皮带输送装置37与管板Ⅰ41相对应；在管板Ⅰ41的中部设置有若干个方形孔，在管板Ⅰ41上固定设置有若干个小矩形管42，小矩形管42与管板Ⅰ41的方形孔相匹配，各个小矩形管42分别设置在管板Ⅰ41的各个方形孔内，小矩形管42的顶部高于管板Ⅰ41的顶部；在管板Ⅰ41的下方设置有右L形导杆Ⅰ43，右L形导杆Ⅰ43与管板Ⅰ41设置为固定连接，右L形导杆Ⅰ43设置在小矩形管42的右侧；在右L形导杆Ⅰ43的右侧设置有晃动气缸Ⅰ44，右L形导杆Ⅰ43与晃动气缸Ⅰ44设置为固定连接；在晃动气缸Ⅰ44的下方设置有连接杆Ⅰ45，晃动气缸Ⅰ44与连接杆Ⅰ45设置为固定连接；在连接杆Ⅰ45的下方设置有底板Ⅰ46，连接杆Ⅰ45与底板Ⅰ46设置为固定连接；在底板Ⅰ46的上方设置有连接杆Ⅱ47，底板Ⅰ46与连接杆Ⅱ47设置为固定连接，连接杆Ⅱ47设置在连接杆Ⅰ45的左侧；在连接杆Ⅱ47的上方设置有右导向套Ⅰ48，连接杆Ⅱ47与右导向套Ⅰ48设置为固定连接；右导向套Ⅰ48套在右L形导杆Ⅰ43上，右导向套Ⅰ48与右L形导杆Ⅰ43设置为滑动连接，右导向套Ⅰ48设置在管板Ⅰ41的下方；收料筐Ⅰ49设置在小矩形管42的下方，收料筐Ⅰ49放置在底板Ⅰ46上，收料筐Ⅰ49与底板Ⅰ46设置为活动连接，收料筐Ⅰ49设置在连接杆Ⅱ47的左侧；在收料筐Ⅰ49的左侧设置有连接杆Ⅲ50，连接杆Ⅲ50设置在底板Ⅰ46的上方，连接杆Ⅲ50与底板Ⅰ46设置为固定连接；在连接杆Ⅲ50的上方设置有左导向套Ⅰ51，连接杆Ⅲ50与左导向套Ⅰ51设置为固定连接；左导向套Ⅰ51套在左L形导杆Ⅰ52上，左L形导杆Ⅰ52与左导向套Ⅰ51设置为滑动连接；左L形导杆Ⅰ52设置在小矩形管42的左侧，左L形导杆Ⅰ52设置在管板Ⅰ41的下方，左L形导杆Ⅰ52与管板Ⅰ41设置为固定连接。

实施例4

一种废旧电池分选机用块状电池分选装置，如图1-7所示，包括有底座1、支架2、加料送料装置3、小块状电池筛分装置4、推板Ⅰ5、左右伸缩杆Ⅰ6和左右气缸Ⅰ7；在底座1的上方设置有支架2，支架2与底座1设置为垂直式固定连接；在支架2的右侧设置有加料送料装置3，在加料送料装置3的右侧设置有小块状电池筛分装置4，在小块状电池筛分装置4的右侧设置有推板Ⅰ5，在推板Ⅰ5的右侧设置有左右伸缩杆Ⅰ6，推板Ⅰ5与左右伸缩杆Ⅰ6设置为固定连接；在左右伸缩杆Ⅰ6的右侧设置有左右气缸Ⅰ7，左右伸缩杆Ⅰ6与左右气缸Ⅰ7相连接。

加料送料装置3包括有长行程气缸31、长行程伸缩杆32、进料斗33、上下气缸34、上下伸缩杆35、挡板36和循环皮带输送装置37；长行程气缸31设置在支架2的右侧，长行程气缸31与支架2设置为固定连接；在长行程气缸31的右侧设置有长行程伸缩杆32，长行程气缸31与长行程伸缩杆32相连接；在长行程伸缩杆32的右侧设置有进料斗33，长行程伸缩杆32与进料斗33设置为固定连接；在进料斗33的右侧设置有上下气缸34，上下气缸34与进料斗33的右侧壁设置为铰接连接；在上下气缸34的下方设置有上下伸缩杆35，上下气缸34与上下伸缩杆35相连接；在上下伸缩杆35的下方设置有挡板36，上下伸缩杆35的下端与挡板36的顶部设置为铰接连接；挡板36设置在进料斗33的右下方，挡板36的左端与进料斗33的右侧壁的底部设置为铰接连接；在进料斗33和挡板36的下方设置有循环皮带输送装置37，挡板36与循环皮带输送装置37设置为活动连接。

小块状电池筛分装置4包括有管板Ⅰ41、小矩形管42、右L形导杆Ⅰ43、晃动气缸Ⅰ44、连接杆Ⅰ45、底板Ⅰ46、连接杆Ⅱ47、右导向套Ⅰ48、收料筐Ⅰ49、连接杆Ⅲ50、左导向套Ⅰ51和左L形导杆Ⅰ52；管板Ⅰ41设置在循环皮带输送装置37的右下方，循环皮带输送装置37与管板Ⅰ41相对应；在管板Ⅰ41的中部设置有若干个方形孔，在管板Ⅰ41上固定设置有若干个小矩形管42，小矩形管42与管板Ⅰ41的方形孔相匹配，各个小矩形管42分别设置在管板Ⅰ41的各个方形孔内，小矩形管42的顶部高于管板Ⅰ41的顶部；在管板Ⅰ41的下方设置有右L形导杆Ⅰ43，右L形导杆Ⅰ43与管板Ⅰ41设置为固定连接，右L形导杆Ⅰ43设置在小矩形管42的右侧；在右L形导杆Ⅰ43的右侧设置有晃动气缸Ⅰ44，右L形导杆Ⅰ43与晃动气缸Ⅰ44设置为固定连接；在晃动气缸Ⅰ44的下方设置有连接杆Ⅰ45，晃动气缸Ⅰ44与连接杆Ⅰ45设置为固定连接；在连接杆Ⅰ45的下方设置有底板Ⅰ46，连接杆Ⅰ45与底板Ⅰ46设置为固定连接；在底板Ⅰ46的上方设置有连接杆Ⅱ47，底板Ⅰ46与连接杆Ⅱ47设置为固定连接，连接杆Ⅱ47设置在连接杆Ⅰ45的左侧；在连接杆Ⅱ47的上方设置有右导向套Ⅰ48，连接杆Ⅱ47与右导向套Ⅰ48设置为固定连接；右导向套Ⅰ48套在右L形导杆Ⅰ43上，右导向套Ⅰ48与右L形导杆Ⅰ43设置为滑动连接，右导向套Ⅰ48设置在管板Ⅰ41的下方；收料筐Ⅰ49设置在小矩形管42的下方，收料筐Ⅰ49放置在底板Ⅰ46上，收料筐Ⅰ49与底板Ⅰ46设置为活动连接，收料筐Ⅰ49设置在连接杆Ⅱ47的左侧；在收料筐Ⅰ49的左侧设置有连接杆Ⅲ50，连接杆Ⅲ50设置在底板Ⅰ46的上方，连接杆Ⅲ50与底板Ⅰ46设置为固定连接；在连接杆Ⅲ50的上方设置有左导向套Ⅰ51，连接杆Ⅲ50与左导向套Ⅰ51设置为固定连接；左导向套Ⅰ51套在左L形导杆Ⅰ52上，左L形导杆Ⅰ52与左导向套Ⅰ51设置为滑动连接；左L形导杆Ⅰ52设置在小矩形管42的左侧，左L形导杆Ⅰ52设置在管板Ⅰ41的下方，左L形导杆Ⅰ52与管板Ⅰ41设置为固定连接。

还包括有中块状电池筛分装置8，中块状电池筛分装置8设置在小块状电池筛分装置4的左下方，中块状电池筛分装置8包括有左右气缸Ⅱ53、左右伸缩杆Ⅱ54、推板Ⅱ55、管板Ⅱ56、中矩形管57、左L形导杆Ⅱ58、晃动气缸Ⅱ59、连接杆Ⅳ60、底板Ⅱ61、连接杆Ⅴ62、左导向套Ⅱ63、收料筐Ⅱ64、连接杆Ⅵ65、右导向套Ⅱ66和右L形导杆Ⅱ67；在左右气缸Ⅱ53的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ54，左右气缸Ⅱ53与左右伸缩杆Ⅱ54相连接；在左右伸缩杆Ⅱ54的右侧设置有推板Ⅱ55，左右伸缩杆Ⅱ54与推板Ⅱ55设置为固定连接；推板Ⅱ55设置在底板Ⅰ46的左下方，在推板Ⅱ55的下方设置有管板Ⅱ56；在管板Ⅱ56的中部设置有若干个方形孔，在管板Ⅱ56上固定设置有若干个中矩形管57，中矩形管57与管板Ⅱ56的方形孔相匹配，各个中矩形管57分别设置在管板Ⅱ56的各个方形孔内，中矩形管57的顶部高于管板Ⅱ56的顶部；在管板Ⅱ56的下方设置有左L形导杆Ⅱ58，左L形导杆Ⅱ58与管板Ⅱ56设置为固定连接，左L形导杆Ⅱ58设置在中矩形管57的左侧；在左L形导杆Ⅱ58的左侧设置有晃动气缸Ⅱ59，左L形导杆Ⅱ58与晃动气缸Ⅱ59相连接；在晃动气缸Ⅱ59的下方设置有连接杆Ⅳ60，晃动气缸Ⅱ59与连接杆Ⅳ60设置为固定连接；在连接杆Ⅳ60的下方设置有底板Ⅱ61，连接杆Ⅳ60与底板Ⅱ61设置为固定连接；在底板Ⅱ61的上方设置有连接杆Ⅴ62，连接杆Ⅴ62与底板Ⅱ61设置为固定连接，连接杆Ⅴ62设置在连接杆Ⅳ60的右侧；在连接杆Ⅴ62的上方设置有左导向套Ⅱ63，左导向套Ⅱ63与连接杆Ⅴ62设置为固定连接；左导向套Ⅱ63套在左L形导杆Ⅱ58上，左L形导杆Ⅱ58与左导向套Ⅱ63设置为滑动连接；在连接杆Ⅴ62的右侧设置有收料筐Ⅱ64，收料筐Ⅱ64设置在中矩形管57的下方，收料筐Ⅱ64放置在底板Ⅱ61上，收料筐Ⅱ64与底板Ⅱ61设置为活动连接；在底板Ⅱ61的上方设置有连接杆Ⅵ65，连接杆Ⅵ65与底板Ⅱ61设置为固定连接；在连接杆Ⅵ65的上方设置有右导向套Ⅱ66，连接杆Ⅵ65与右导向套Ⅱ66设置为固定连接；右导向套Ⅱ66套在右L形导杆Ⅱ67上，右L形导杆Ⅱ67与右导向套Ⅱ66设置为滑动连接；右L形导杆Ⅱ67设置在中矩形管57的右侧，右L形导杆Ⅱ67设置在管板Ⅱ56的下方，右L形导杆Ⅱ67与管板Ⅱ56设置为固定连接。

还包括有大块状电池筛分装置9，大块状电池筛分装置9设置在中块状电池筛分装置8的右下方，大块状电池筛分装置9包括有左右气缸Ⅲ68、左右伸缩杆Ⅲ69、推板Ⅲ70、管板Ⅲ71、大矩形管72、右L形导杆Ⅲ73、晃动气缸Ⅲ74、连接杆Ⅶ75、底板Ⅲ76、连接杆Ⅷ77、右导向套Ⅲ78、收料筐Ⅲ79、连接杆Ⅸ80、左导向套Ⅲ81和左L形导杆Ⅲ82；在左右气缸Ⅲ68的左侧设置有左右伸缩杆Ⅲ69，左右伸缩杆Ⅲ69与左右气缸Ⅲ68相连接；在左右伸缩杆Ⅲ69的左侧设置有推板Ⅲ70，左右伸缩杆Ⅲ69与推板Ⅲ70设置为固定连接，推板Ⅲ70设置在底板Ⅱ61的右下方；在推板Ⅲ70的下方设置有管板Ⅲ71，在管板Ⅲ71的中部设置有若干个方形孔，在管板Ⅲ71上固定设置有若干个大矩形管72，大矩形管72与管板Ⅲ71的方形孔相匹配，各个大矩形管72分别设置在管板Ⅲ71的各个方形孔内，大矩形管72的顶部高于管板Ⅲ71的顶部；在管板Ⅲ71的下方设置有右L形导杆Ⅲ73，右L形导杆Ⅲ73与管板Ⅲ71设置为固定连接，右L形导杆Ⅲ73设置在大矩形管72的右侧；在右L形导杆Ⅲ73的右侧设置有晃动气缸Ⅲ74，右L形导杆Ⅲ73与晃动气缸Ⅲ74设置为固定连接；在晃动气缸Ⅲ74的下方设置有连接杆Ⅶ75，晃动气缸Ⅲ74与连接杆Ⅶ75设置为固定连接；在连接杆Ⅶ75的下方设置有底板Ⅲ76，连接杆Ⅶ75与底板Ⅲ76设置为固定连接；在底板Ⅲ76的上方设置有连接杆Ⅷ77，底板Ⅲ76与连接杆Ⅷ77设置为固定连接，连接杆Ⅷ77设置在连接杆Ⅶ75的左侧；在连接杆Ⅷ77的上方设置有右导向套Ⅲ78，连接杆Ⅷ77与右导向套Ⅲ78设置为固定连接；右导向套Ⅲ78套在右L形导杆Ⅲ73上，右导向套Ⅲ78与右L形导杆Ⅲ73设置为滑动连接，右导向套Ⅲ78设置在管板Ⅲ71的下方；收料筐Ⅲ79设置在大矩形管72的下方，收料筐Ⅲ79放置在底板Ⅲ76上，收料筐Ⅲ79与底板Ⅲ76设置为活动连接，收料筐Ⅲ79设置在连接杆Ⅷ77的左侧；在收料筐Ⅲ79的左侧设置有连接杆Ⅸ80，连接杆Ⅸ80设置在底板Ⅲ76的上方，连接杆Ⅸ80与底板Ⅲ76设置为固定连接；在连接杆Ⅸ80的上方设置有左导向套Ⅲ81，连接杆Ⅸ80与左导向套Ⅲ81设置为固定连接；左导向套Ⅲ81套在左L形导杆Ⅲ82上，左L形导杆Ⅲ82与左导向套Ⅲ81设置为滑动连接；左L形导杆Ⅲ82设置在大矩形管72的左侧，左L形导杆Ⅲ82设置在管板Ⅲ71的下方，左L形导杆Ⅲ82与管板Ⅲ71设置为固定连接。

还包括有左右气缸Ⅳ10、左右伸缩杆Ⅳ11和推板Ⅳ12；左右气缸Ⅳ10设置在支架2的右侧，左右气缸Ⅳ10与支架2设置为固定连接；在左右气缸Ⅳ10的右侧设置有左右伸缩杆Ⅳ11，左右气缸Ⅳ10与左右伸缩杆Ⅳ11相连接；在左右伸缩杆Ⅳ11的右侧设置有推板Ⅳ12，左右伸缩杆Ⅳ11与推板Ⅳ12设置为固定连接，推板Ⅳ12设置在进料斗33与循环皮带输送装置37之间，推板Ⅳ12与循环皮带输送装置37设置为活动连接。

长行程气缸31的缸径设置为100-200mm，长行程气缸31的行程设置为5-20m，上下气缸34的缸径设置为30-50mm，上下气缸34的行程设置为3-5m。

晃动气缸Ⅰ44、晃动气缸Ⅱ59和晃动气缸Ⅲ74的缸径设置为50-100mm，晃动气缸Ⅰ44、晃动气缸Ⅱ59和晃动气缸Ⅲ74的行程设置为1-3m。

工作原理：因为本装置包括有底座1、支架2、加料送料装置3、小块状电池筛分装置4、推板Ⅰ5、右伸缩杆Ⅰ和左右气缸Ⅰ7；所以工作人员可以通过加料送料装置3对废旧电池进行输送，并将其输送到小块状电池筛分装置4内进行处理。然后工作人员启动左右气缸Ⅰ7进行动作，左右气缸Ⅰ7通过左右伸缩杆Ⅰ6带动推板Ⅰ5进行运动，并将处理完毕后剩余的块状电池，向左推入到其它工序进行处理，即可完成对小块状电池的筛分。

因为加料送料装置3包括有长行程气缸31、长行程伸缩杆32、进料斗33、上下气缸34、上下伸缩杆35、挡板36和循环皮带输送装置37，所以工作人员可以启动长行程气缸31进行动作，长行程气缸31能够通过长行程伸缩杆32带动进料斗33进行左右移动，从而调整进料斗33与循环皮带输送装置37的相对位置。工作人员可以启动上下气缸34进行动作，上下气缸34通过上下伸缩杆35带动挡板36进行上下移动。由于挡板36与上下伸缩杆35和进料斗33分别铰接连接，因此挡板36只能进行角度位置上的调整，从而能够将循环皮带输送装置37上的废旧电池铺平在循环皮带输送装置37上，实现均匀的进料。

因为小块状电池筛分装置4包括有管板Ⅰ41、小矩形管42、右L形导杆Ⅰ43、晃动气缸Ⅰ44、连接杆Ⅰ45、底板Ⅰ46、连接杆Ⅱ47、右导向套Ⅰ48、收料筐Ⅰ49、连接杆Ⅲ50、左导向套Ⅰ51和左L形导杆Ⅰ52；同时管板Ⅰ41与循环皮带输送装置37相对应，因此循环皮带输送装置37输送来的废旧电池就落在管板Ⅰ41上，其中的小块状电池落入到小矩形管42内。为了更好的进行筛分，工作人员启动晃动气缸Ⅰ44进行动作，晃动气缸Ⅰ44通过右L形导杆Ⅰ43带动管板Ⅰ41进行左右晃动，对其上的废旧电池进行有效筛分，提高了筛分的效率和精度。进入到小矩形管42内的小块状电池，继续向下运动并进入到收料筐Ⅰ49内，而剩余的中大块状电池则被推板Ⅰ5自右向左推落下去。

因为还包括有中块状电池筛分装置8，中块状电池筛分装置8设置在小块状电池筛分装置4的左下方，中块状电池筛分装置8包括有左右气缸Ⅱ53、左右伸缩杆Ⅱ54、推板Ⅱ55、管板Ⅱ56、中矩形管57、左L形导杆Ⅱ58、晃动气缸Ⅱ59、连接杆Ⅳ60、底板Ⅱ61、连接杆Ⅴ62、左导向套Ⅱ63、收料筐Ⅱ64、连接杆Ⅵ65、右导向套Ⅱ66和右L形导杆Ⅱ67；所以从管板Ⅰ41上掉落的废旧电池，此时落在管板Ⅱ56上，工作人员启动晃动气缸Ⅱ59进行动作，晃动气缸Ⅱ59通过左L形导杆Ⅱ58带动管板Ⅱ56进行左右晃动，从而对管板Ⅱ56上的废旧电池进行筛分，中块状电池进入到中矩形管57内，并继续向下运动进入到收料筐Ⅱ64内，即可完成对中块状电池的筛分。然后工作人员再启动左右气缸Ⅱ53进行动作，左右气缸Ⅱ53通过左右伸缩杆Ⅱ54带动推板Ⅱ55向右进行运动，并将管板Ⅱ56上剩余的废旧电池推落到下道工序进行处理。

因为还包括有大块状电池筛分装置9，大块状电池筛分装置9设置在中块状电池筛分装置8的右下方，大块状电池筛分装置9包括有左右气缸Ⅲ68、左右伸缩杆Ⅲ69、推板Ⅲ70、管板Ⅲ71、大矩形管72、右L形导杆Ⅲ73、晃动气缸Ⅲ74、连接杆Ⅶ75、底板Ⅲ76、连接杆Ⅷ77、右导向套Ⅲ78、收料筐Ⅲ79、连接杆Ⅸ80、左导向套Ⅲ81和左L形导杆Ⅲ82；所以从管板Ⅱ56上掉落的废旧电池，此时落在管板Ⅲ71上，工作人员启动晃动气缸Ⅲ74进行动作，晃动气缸Ⅲ74通过右L形导杆Ⅲ73带动管板Ⅲ71进行左右晃动，从而对管板Ⅲ71上的废旧电池进行筛分，大块状电池进入到大矩形管72内，并继续向下运动进入到收料筐Ⅲ79内，即可完成对大块状电池的筛分。然后工作人员再启动左右气缸Ⅲ68进行动作，左右气缸Ⅲ68通过左右伸缩杆Ⅲ69带动推板Ⅲ70向左进行运动，并将管板Ⅲ71上剩余的废旧电池推落到其它设备内收集，再装入加料送料装置3内，进行重复筛分。

因为还包括有左右气缸Ⅳ10、左右伸缩杆Ⅳ11和推板Ⅳ12，左右气缸Ⅳ10与支架2设置为固定连接，左右气缸Ⅳ10与左右伸缩杆Ⅳ11相连接，左右伸缩杆Ⅳ11与推板Ⅳ12设置为固定连接，推板Ⅳ12与循环皮带输送装置37设置为活动连接，所以工作人员可以启动左右气缸Ⅳ10进行动作，左右气缸Ⅳ10通过左右伸缩杆Ⅳ11带动推板Ⅳ12进行运动，并对废旧电池进行辅助推送，提高了输送效率。

因为长行程气缸31的缸径设置为100-200mm，长行程气缸31的行程设置为5-20m，上下气缸34的缸径设置为30-50mm，上下气缸34的行程设置为3-5m，所以应用范围广，性能安全可靠。

因为晃动气缸Ⅰ44、晃动气缸Ⅱ59和晃动气缸Ⅲ74的缸径设置为50-100mm，晃动气缸Ⅰ44、晃动气缸Ⅱ59和晃动气缸Ⅲ74的行程设置为1-3m，所以能够适用于不同的场合，拓宽了应用范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。