一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备的制作方法

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体的说是一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备。

背景技术：

莲蓬是莲藕的果实，是常见的水生植物，其果实莲子味道鲜美，而且莲蓬与莲子都有很高的药用价值，在我国有大面积种植。莲蓬生长在水体中，在莲蓬成熟的季节人们需要乘船采摘，人们将采摘后的莲蓬集中起来，带回加重将莲蓬与莲子分离出来。人工采摘莲蓬的过程中由于长时间劳作容易导致疏忽使采摘后的莲蓬落入水中，人工采摘劳动强度大采摘效率低，而且需要人工对采摘后的莲蓬进行二次加工使莲蓬与莲子分离，操作复杂，耗费时间长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备，可以解决现有莲蓬采摘过程中存在的需要人工采摘莲蓬、人工采摘容易使莲蓬落入水中、需要人工二次加工莲蓬，将莲蓬与莲子分离，操作复杂、耗费时间长、劳动强度大和莲蓬采摘效率低等难题，可以实现一体化自动采摘、分离与筛分莲蓬的功能，无需人工劳动，采摘后的莲蓬不会落入水中，具有操作简单、耗费时间短、劳动强度小和莲蓬采摘效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备,包括船体，船体的前端安装有调节装置，调节装置的下端安装有采摘装置，调节装置可以带动采摘装置进行角度调节，采摘装置可以对莲蓬进行采摘，船体的前侧安装有一号收集箱，一号收集箱可以收集莲子，船体中部两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，分离装置可以对莲蓬进行分离，船体的中部安装有筛分装置，且筛分装置位于分离装置的正下方，筛分装置可以对分离后的莲蓬进行筛分，使莲蓬与莲子分离，一号收集箱位于筛分装置的前侧，莲子经过分离后输送到一号收集箱内，船体的后侧安装有二号收集箱，且二号收集箱位于筛分装置的后侧，分离后的莲蓬输送到二号收集箱内，船体的下端安装有气囊，船体的后端安装有驱动马达，调节装置带动采摘装置调节到合适位置，分离装置将采摘后的莲蓬进行分离，筛分装置对莲蓬与莲子进行筛分，一号收集箱收集莲子，二号收集箱收集分离后的莲蓬，调节装置、采摘装置、分离装置、筛分装置、一号收集箱与二号收集箱相配合使用完成莲蓬一体化自动采摘、分离与筛分工艺。

所述采摘装置包括通过销轴安装在调节装置上的支撑架，且支撑架呈倒U型结构，支撑架的下端安装在固定板上，固定板的两侧对称设置有两个限位孔，固定板的下端设置有相向的两个采摘机构，两个采摘机构之间通过防护板相连，防护板由柔性材质组成，防护板可以根据两个采摘机构的运动轨迹进行调节，确保在采摘莲蓬的过程中可以对莲蓬进行全面的包裹，避免莲蓬落入水中，固定板的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在横板上，升降气缸可以带动横板进行上下移动，从而带动两个采摘机构对莲蓬进行采摘，无需人工进行采摘，提高了采摘的效率，确保在采摘过程中莲蓬不会落入水中。

所述采摘机构包括安装在固定板下端的固定架，且固定架呈L型结构，固定架的侧壁上安装有导轨，导轨上通过滑动配合方式安装有导块，导块的上端安装有呈L型结构的限位架，限位架的上端安装有限位柱，限位柱的上端安装在横板上，限位柱位于对应的限位孔内，限位孔的直径大于限位柱的直径，且横板与固定板之间安装有限位弹簧，限位弹簧对横板起到了缓冲的作用，限位弹簧套设在限位柱上，限位架的侧壁上通过销轴连接有驱动板，驱动板通过铰链与一号采摘板相连，一号采摘板的上端通过铰链与固定板相连，一号采摘板的下端通过铰链与二号采摘板相连，二号采摘板的下端通过铰链与固定架相连，驱动板、一号采摘板与二号采摘板组成连杆机构，且位于固定板右端的一号采摘板侧壁上安装有采摘刀，位于固定板左端的一号采摘板侧壁上安装有进刀架，在对莲蓬进行采摘的过程中升降气缸带动横板进行上下调节，横板在上下调节的过程中带动限位柱运动，限位柱在导轨与导块的辅助下带动限位架同步运动，限位架带动驱动板进行上下运动，驱动板在上下运动的过程中通过铰链带动一号采摘板进行调节，两个采摘机构上的两个一号采摘板在两个驱动板的作用下同时向内收缩，固定板右端的一号采摘板侧壁上的采摘刀与固定板左端的一号采摘板侧壁上的进刀架相互配合将莲蓬杆剪断，且防护板根据两个采摘机构的运动轨迹进行调节，确保在采摘过程中莲蓬不会落入水中，无需人工采摘，提高了莲蓬的采摘效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括通过电机座安装在船体上端面上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的右端相连，丝杠的左端通过轴承安装在挡板，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑轨，直线滑轨安装在船体上端面上，直线滑轨对移动块起到了限位的作用，移动块的上端安装有移动板，移动板的上端面通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转电机可以带动旋转板进行旋转，旋转板的上端通过销轴与一号调节板相连，一号调节板的内壁上通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴连接在旋转板上，调节气缸带动一号调节板进行运动，一号调节板通过销轴在旋转板上进行旋转调节，一号调节板的顶端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的内壁上通过销轴与旋转气缸的顶端相连，旋转气缸的底端通过销轴连接在一号调节板的内壁上，旋转气缸带动二号调节板进行运动，二号调节板通过销轴在一号调节板进行旋转调节，移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过直线滑轨的辅助在丝杠上进行移动，移动块带动旋转电机同步移动，旋转电机带动旋转板进行旋转，调节气缸带动一号调节板进行运动，一号调节板通过销轴在旋转板上进行旋转调节，旋转气缸带动二号调节板进行运动，二号调节板通过销轴在一号调节板进行旋转调节，旋转板带动安装在二号调节板上的采摘装置同步运动，调节装置确保采摘装置可以在合适的位置对莲蓬进行采摘，调节装置保证采摘后的莲蓬可以自动的输送到分离装置内，无需人工进行调节，降低了劳动强度，提高了莲蓬采摘的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分离装置包括安装在两块立板上的分离框，分离框的上端为开口结构，分离框的上端两侧为向外倾斜的结构，且分离框的底部均匀设置有漏料孔，确保分离后的莲蓬与莲子可以顺利的通过漏料孔输送到筛分装置内，分离框左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机，每个分离电机的输出轴均通过轴承安装在分离框上，每个分离电机的输出轴均通过联轴器与一个分离辊相连，每个分离辊的右端均通过轴承安装在分离框右端的内壁上，每个分离辊外壁上从左往右都均匀设置有分离刀，分离电机带动分离辊上的分离刀进行旋转，分离刀通过高速旋转对分离框内的莲蓬进行分离、切割，两个分离电机带动对应分离辊上的分离刀同时对分离框内的莲蓬进行分离、切割，确保可以将分离框内的莲蓬全面分离、切割，分离后的莲蓬通过分离框底部的漏料孔输送到筛分装置内，无需人工对莲子进行分离，耗费时间短，提高了莲子的分离效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛分装置包括安装在船体上端的伸缩杆，伸缩杆的上端安装在筛分框上，位于船体与筛分框之间的伸缩杆上套设有缓冲弹簧，伸缩杆对筛分框起到了支撑和限位的作用，缓冲弹簧对筛分框起到了缓冲的作用，筛分框的下端通过电机座安装有振动电机，振动电机可以带动筛分框进行快速的振动，筛分框的顶部为开口结构，筛分框的后端开设有出料口，筛分框上端的内壁上安装有筛分板，筛分板上均匀设置有筛分孔，筛分孔的直径的直径小于漏料孔的直径，且筛分板从前往后为向下倾斜结构，筛分板的后端与出料口的下端在同一水平面上，筛分框后端通过铰链安装有遮挡板，遮挡板的侧壁上通过销轴与电动推杆的顶端相连，电动推杆的底端通过销轴安装在筛分框上，筛分框的前端开设有出料槽，筛分框下端的内壁上安装有导引板，从莲蓬内分离出来的莲子通过筛分孔滑落到导引板上，且导引板从后往前为向下倾斜结构，确保莲子在没有外力的作用下可以在导引板自动滑落，导引板的下端与出料槽下端在同一水平面上，筛分框的前端安装有导引框，导引框起到了导引的作用，振动电机在伸缩杆与缓冲弹簧的辅助下带动筛分框快速的振动，使筛分框内的莲子快速的通过筛分板落入导引板上，莲子在导引板的作用下通过导引框输送到一号收集箱内，电动推杆带动遮挡板进行调节，使遮挡板运动到与筛分板平行的位置，分离后的莲蓬在筛分板的作用下通过遮挡板落入二号收集箱内，无需人工进行筛分，提高了工作的效率。

工作时，第一步，首先工作人员通过驱动马达将本发明移动到指定的工作位置，然后调节装置开始工作，调节装置上的移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过直线滑轨的辅助在丝杠上进行移动，移动块带动旋转电机移动到合适位置，旋转电机带动旋转板调节到合适位置，调节气缸带动一号调节板进行运动，一号调节板通过销轴在旋转板上进行旋转调节，旋转气缸带动二号调节板进行运动，二号调节板通过销轴在一号调节板调节到适合采摘装置工作的位置；第二步，采摘装置开始工作，采摘装置上的升降气缸带动横板进行调节，横板在调节的过程中带动限位柱运动，限位柱在导轨与导块的辅助下带动限位架同步运动，限位架带动驱动板进行运动，驱动板在运动的过程中通过铰链带动一号采摘板进行调节，两个采摘机构上的两个一号采摘板在两个驱动板的作用下同时向内收缩，固定板右端的一号采摘板侧壁上的采摘刀与固定板左端的一号采摘板侧壁上的进刀架相互配合将莲蓬杆剪断，且防护板根据两个采摘机构的运动轨迹进行调节，然后调节装置带动采摘装置运动到分离装置的上方，采摘装置松开采摘后的莲蓬，将莲蓬输送到分离装置内；第三步，分离装置上的分离电机带动分离辊上的分离刀进行旋转，分离刀通过高速旋转对分离框内的莲蓬进行分离、切割，两个分离电机带动对应分离辊上的分离刀同时对分离框内的莲蓬进行分离、切割，确保可以将分离框内的莲蓬全面分离、切割，分离后的莲蓬通过分离框底部的漏料孔输送到筛分装置内；第四步，筛分装置上的振动电机在伸缩杆与缓冲弹簧的辅助下带动筛分框快速的振动，使筛分框内的莲子快速的通过筛分板落入导引板上，莲子在导引板的作用下通过导引框输送到一号收集箱内，电动推杆带动遮挡板进行调节，使遮挡板运动到与筛分板平行的位置，分离后的莲蓬在筛分板的作用下通过遮挡板落入二号收集箱内，可以实现一体化自动采摘、分离与筛分莲蓬的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有莲蓬采摘过程中存在的需要人工采摘莲蓬、人工采摘容易使莲蓬落入水中、需要人工二次加工莲蓬，将莲蓬与莲子分离，操作复杂、耗费时间长、劳动强度大和莲蓬采摘效率低等难题，可以实现一体化自动采摘、分离与筛分莲蓬的功能，无需人工劳动，采摘后的莲蓬不会落入水中，具有操作简单、耗费时间短、劳动强度小和莲蓬采摘效率高等优点；

2、本发明设计了调节装置，调节装置可以带动采摘装置进行左右移动，角度调节，位置转换三个自由度的运动，提高了莲蓬采摘的灵活性；

3、本发明设计了采摘装置，采摘装置上设置有相向的两个采摘机构，两个采摘机构之间通过防护板相连，确保在采摘过程中莲蓬不会落入水中，无需人工进行操作，提高了莲蓬的采摘效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的纵向剖视图；

图3是本发明采摘装置的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备,包括船体1，船体1的前端安装有调节装置2，调节装置2的下端安装有采摘装置3，调节装置2可以带动采摘装置3进行角度调节，采摘装置3可以对莲蓬进行采摘，船体1的前侧安装有一号收集箱4，一号收集箱4可以收集莲子，船体1中部两侧对称安装有两块立板5，两块立板5的上端安装有分离装置6，分离装置6可以对莲蓬进行分离，船体1的中部安装有筛分装置7，且筛分装置7位于分离装置6的正下方，筛分装置7可以对分离后的莲蓬进行筛分，使莲蓬与莲子分离，一号收集箱4位于筛分装置7的前侧，莲子经过分离后输送到一号收集箱4内，船体1的后侧安装有二号收集箱8，且二号收集箱8位于筛分装置7的后侧，分离后的莲蓬输送到二号收集箱8内，船体1的下端安装有气囊9，船体1的后端安装有驱动马达10，调节装置2带动采摘装置3调节到合适位置，分离装置6将采摘后的莲蓬进行分离，筛分装置7对莲蓬与莲子进行筛分，一号收集箱4收集莲子，二号收集箱8收集分离后的莲蓬，调节装置2、采摘装置3、分离装置6、筛分装置7、一号收集箱4与二号收集箱8相配合使用完成莲蓬一体化自动采摘、分离与筛分工艺。

所述采摘装置3包括通过销轴安装在调节装置2上的支撑架31，且支撑架31呈倒U型结构，支撑架31的下端安装在固定板32上，固定板32的两侧对称设置有两个限位孔，固定板32的下端设置有相向的两个采摘机构33，两个采摘机构33之间通过防护板34相连，防护板34由柔性材质组成，防护板34可以根据两个采摘机构33的运动轨迹进行调节，确保在采摘莲蓬的过程中可以对莲蓬进行全面的包裹，避免莲蓬落入水中，固定板32的上端安装有升降气缸35，升降气缸35的顶端通过法兰安装在横板36上，升降气缸35可以带动横板36进行上下移动，从而带动两个采摘机构33对莲蓬进行采摘，无需人工进行采摘，提高了采摘的效率，确保在采摘过程中莲蓬不会落入水中。

所述采摘机构3包括安装在固定板32下端的固定架331，且固定架331呈L型结构，固定架331的侧壁上安装有导轨332，导轨332上通过滑动配合方式安装有导块333，导块333的上端安装有呈L型结构的限位架334，限位架334的上端安装有限位柱335，限位柱335的上端安装在横板36上，限位柱335位于对应的限位孔内，限位孔的直径大于限位柱335的直径，且横板36与固定板32之间安装有限位弹簧37，限位弹簧37对横板36起到了缓冲的作用，限位弹簧37套设在限位柱335上，限位架334的侧壁上通过销轴连接有驱动板336，驱动板336通过铰链与一号采摘板337相连，一号采摘板337的上端通过铰链与固定板32相连，一号采摘板337的下端通过铰链与二号采摘板338相连，二号采摘板338的下端通过铰链与固定架331相连，驱动板336、一号采摘板337与二号采摘板338组成连杆机构，且位于固定板32右端的一号采摘板337侧壁上安装有采摘刀339，位于固定板32左端的一号采摘板337侧壁上安装有进刀架3310，在对莲蓬进行采摘的过程中升降气缸35带动横板36进行上下调节，横板36在上下调节的过程中带动限位柱335运动，限位柱335在导轨332与导块333的辅助下带动限位架334同步运动，限位架334带动驱动板336进行上下运动，驱动板336在上下运动的过程中通过铰链带动一号采摘板337进行调节，两个采摘机构3上的两个一号采摘板337在两个驱动板336的作用下同时向内收缩，固定板32右端的一号采摘板337侧壁上的采摘刀339与固定板32左端的一号采摘板337侧壁上的进刀架3310相互配合将莲蓬杆剪断，且防护板34根据两个采摘机构33的运动轨迹进行调节，确保在采摘过程中莲蓬不会落入水中，无需人工采摘，提高了莲蓬的采摘效率。

所述调节装置2包括通过电机座安装在船体1上端面上的移动电机21，移动电机21的输出轴通过联轴器与丝杠22的右端相连，丝杠22的左端通过轴承安装在挡板23，丝杠22的中部设置有移动块24，移动块24的下端安装有直线滑轨25，直线滑轨25安装在船体1上端面上，直线滑轨25对移动块24起到了限位的作用，移动块24的上端安装有移动板26，移动板26的上端面通过电机座安装有旋转电机27，旋转电机27的输出轴上安装有旋转板28，旋转电机27可以带动旋转板28进行旋转，旋转板28的上端通过销轴与一号调节板29相连，一号调节板29的内壁上通过销轴与调节气缸210的顶端相连，调节气缸210的底端通过销轴连接在旋转板28上，调节气缸210带动一号调节板29进行运动，一号调节板29通过销轴在旋转板28上进行旋转调节，一号调节板29的顶端通过销轴与二号调节板211相连，二号调节板211的内壁上通过销轴与旋转气缸212的顶端相连，旋转气缸212的底端通过销轴连接在一号调节板29的内壁上，旋转气缸212带动二号调节板211进行运动，二号调节板211通过销轴在一号调节板29进行旋转调节，移动电机21带动丝杠22进行转动，移动块24通过直线滑轨25的辅助在丝杠22上进行移动，移动块24带动旋转电机27同步移动，旋转电机27带动旋转板28进行旋转，调节气缸210带动一号调节板29进行运动，一号调节板29通过销轴在旋转板28上进行旋转调节，旋转气缸212带动二号调节板211进行运动，二号调节板211通过销轴在一号调节板29进行旋转调节，旋转板28带动安装在二号调节板211上的采摘装置3同步运动，调节装置2确保采摘装置3可以在合适的位置对莲蓬进行采摘，调节装置2保证采摘后的莲蓬可以自动的输送到分离装置6内，无需人工进行调节，降低了劳动强度，提高了莲蓬采摘的效率。

所述分离装置6包括安装在两块立板5上的分离框61，分离框61的上端为开口结构，分离框61的上端两侧为向外倾斜的结构，且分离框61的底部均匀设置有漏料孔，确保分离后的莲蓬与莲子可以顺利的通过漏料孔输送到筛分装置7内，分离框61左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机62，每个分离电机62的输出轴均通过轴承安装在分离框61上，每个分离电机62的输出轴均通过联轴器与一个分离辊63相连，每个分离辊63的右端均通过轴承安装在分离框61右端的内壁上，每个分离辊63外壁上都从左往右均匀设置有分离刀64，分离电机62带动分离辊63上的分离刀64进行旋转，分离刀64通过高速旋转对分离框61内的莲蓬进行分离、切割，两个分离电机62带动对应分离辊63上的分离刀64同时对分离框61内的莲蓬进行分离、切割，确保可以将分离框61内的莲蓬全面分离、切割，分离后的莲蓬通过分离框61底部的漏料孔输送到筛分装置7内，无需人工对莲蓬进行分离，耗费时间短，提高了莲子的分离效率。

所述筛分装置7包括安装在船体1上端的伸缩杆71，伸缩杆71的上端安装在筛分框72上，位于船体1与筛分框72之间的伸缩杆71上套设有缓冲弹簧73，伸缩杆71对筛分框72起到了支撑和限位的作用，缓冲弹簧73对筛分框72起到了缓冲的作用，筛分框72的下端通过电机座安装有振动电机74，振动电机74可以带动筛分框72进行快速的振动，筛分框72的顶部为开口结构，筛分框72的后端开设有出料口，筛分框72上端的内壁上安装有筛分板75，筛分板75上均匀设置有筛分孔，筛分孔的直径的直径小于漏料孔的直径，且筛分板75从前往后为向下倾斜结构，筛分板75的后端与出料口的下端在同一水平面上，筛分框72后端通过铰链安装有遮挡板76，遮挡板76的侧壁上通过销轴与电动推杆77的顶端相连，电动推杆77的底端通过销轴安装在筛分框72上，筛分框72的前端开设有出料槽，筛分框72下端的内壁上安装有导引板78，从莲蓬内分离出来的莲子通过筛分孔滑落到导引板78上，且导引板78从后往前为向下倾斜结构，确保莲子在没有外力的作用下可以在导引板78自动滑落，导引板78的下端与出料槽下端在同一水平面上，筛分框72的前端安装有导引框79，导引框79起到了导引的作用，振动电机74在伸缩杆71与缓冲弹簧73的辅助下带动筛分框72快速的振动，使筛分框72内的莲子快速的通过筛分板75落入导引板78上，莲子在导引板78的作用下通过导引框79输送到一号收集箱4内，电动推杆77带动遮挡板76进行调节，使遮挡板76运动到与筛分板75平行的位置，分离后的莲蓬在筛分板75的作用下通过遮挡板76落入二号收集箱8内，无需人工进行筛分，提高了工作的效率。

工作时，第一步，首先工作人员通过驱动马达10将本发明移动到指定的工作位置，然后调节装置2开始工作，调节装置2上的移动电机21带动丝杠22进行转动，移动块24通过直线滑轨25的辅助在丝杠22上进行移动，移动块24带动旋转电机27移动到合适位置，旋转电机27带动旋转板28调节到合适位置，调节气缸210带动一号调节板29进行运动，一号调节板29通过销轴在旋转板28上进行旋转调节，旋转气缸212带动二号调节板211进行运动，二号调节板211通过销轴在一号调节板29调节到适合采摘装置3工作的位置；第二步，采摘装置3开始工作，采摘装置3上的升降气缸35带动横板36进行调节，横板36在调节的过程中带动限位柱335运动，限位柱335在导轨332与导块333的辅助下带动限位架334同步运动，限位架334带动驱动板336进行运动，驱动板336在运动的过程中通过铰链带动一号采摘板337进行调节，两个采摘机构3上的两个一号采摘板337在两个驱动板336的作用下同时向内收缩，固定板32右端的一号采摘板337侧壁上的采摘刀339与固定板32左端的一号采摘板337侧壁上的进刀架3310相互配合将莲蓬杆剪断，且防护板34根据两个采摘机构33的运动轨迹进行调节，然后调节装置2带动采摘装置3运动到分离装置6的上方，采摘装置3松开采摘后的莲蓬，将莲蓬输送到分离装置6内；第三步，分离装置6上的分离电机62带动分离辊63上的分离刀64进行旋转，分离刀64通过高速旋转对分离框61内的莲蓬进行分离、切割，两个分离电机62带动对应分离辊63上的分离刀64同时对分离框61内的莲蓬进行分离、切割，确保可以将分离框61内的莲蓬全面分离、切割，分离后的莲蓬通过分离框61底部的漏料孔输送到筛分装置7内；第四步，筛分装置7上的振动电机74在伸缩杆71与缓冲弹簧73的辅助下带动筛分框72快速的振动，使筛分框72内的莲子快速的通过筛分板75落入导引板78上，莲子在导引板78的作用下通过导引框79输送到一号收集箱4内，电动推杆77带动遮挡板76进行调节，使遮挡板76运动到与筛分板75平行的位置，分离后的莲蓬在筛分板75的作用下通过遮挡板76落入二号收集箱8内，实现了一体化自动采摘、分离与筛分莲蓬的功能，解决了现有莲蓬采摘过程中存在的需要人工采摘莲蓬、人工采摘容易使莲蓬落入水中、需要人工二次加工莲蓬，将莲蓬与莲子分离，操作复杂、耗费时间长、劳动强度大和莲蓬采摘效率低等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。