1.一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备,其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的前端安装有调节装置(2)，调节装置(2)的下端安装有采摘装置(3)，船体(1)的前侧安装有一号收集箱(4)，船体(1)中部两侧对称安装有两块立板(5)，两块立板(5)的上端安装有分离装置(6)，船体(1)的中部安装有筛分装置(7)，且筛分装置(7)位于分离装置(6)的正下方，一号收集箱(4)位于筛分装置(7)的前侧，船体(1)的后侧安装有二号收集箱(8)，且二号收集箱(8)位于筛分装置(7)的后侧，船体(1)的下端安装有气囊(9)，船体(1)的后端安装有驱动马达(10)，调节装置(2)、采摘装置(3)、分离装置(6)、筛分装置(7)、一号收集箱(4)、二号收集箱(8)相配合使用完成莲蓬一体化自动采摘、分离与筛分工艺；
所述采摘装置(3)包括通过销轴安装在调节装置(2)上的支撑架(31)，且支撑架(31)呈倒U型结构，支撑架(31)的下端安装在固定板(32)上，固定板(32)的两侧对称设置有两个限位孔，固定板(32)的下端设置有相向的两个采摘机构(33)，两个采摘机构(33)之间通过防护板(34)相连，防护板(34)由柔性材质组成，固定板(32)的上端安装有升降气缸(35)，升降气缸(35)的顶端通过法兰安装在横板(36)上；
所述采摘机构(3)包括安装在固定板(32)下端的固定架(331)，且固定架(331)呈L型结构，固定架(331)的侧壁上安装有导轨(332)，导轨(332)上通过滑动配合方式安装有导块(333)，导块(333)的上端安装有呈L型结构的限位架(334)，限位架(334)的上端安装有限位柱(335)，限位柱(335)的上端安装在横板(36)上，限位柱(335)位于对应的限位孔内，且横板(36)与固定板(32)之间安装有限位弹簧(37)，限位弹簧(37)套设在限位柱(335)上，限位架(334)的侧壁上通过销轴连接有驱动板(336)，驱动板(336)通过铰链与一号采摘板(337)相连，一号采摘板(337)的上端通过铰链与固定板(32)相连，一号采摘板(337)的下端通过铰链与二号采摘板(338)相连，二号采摘板(338)的下端通过铰链与固定架(331)相连，且位于固定板(32)右端的一号采摘板(337)侧壁上安装有采摘刀(339)，位于固定板(32)左端的一号采摘板(337)侧壁上安装有进刀架(3310)。
2.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备，其特征在于：所述调节装置(2)包括通过电机座安装在船体(1)上端面上的移动电机(21)，移动电机(21)的输出轴通过联轴器与丝杠(22)的右端相连，丝杠(22)的左端通过轴承安装在挡板(23)，丝杠(22)的中部设置有移动块(24)，移动块(24)的下端安装有直线滑轨(25)，直线滑轨(25)安装在船体(1)上端面上，移动块(24)的上端安装有移动板(26)，移动板(26)的上端面通过电机座安装有旋转电机(27)，旋转电机(27)的输出轴上安装有旋转板(28)，旋转板(28)的上端通过销轴与一号调节板(29)相连，一号调节板(29)的内壁上通过销轴与调节气缸(210)的顶端相连，调节气缸(210)的底端通过销轴连接在旋转板(28)上，一号调节板(29)的顶端通过销轴与二号调节板(211)相连，二号调节板(211)的内壁上通过销轴与旋转气缸(212)的顶端相连，旋转气缸(212)的底端通过销轴连接在一号调节板(29)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备，其特征在于：所述分离装置(6)包括安装在两块立板(5)上的分离框(61)，分离框(61)的上端为开口结构，且分离框(61)的底部均匀设置有漏料孔，分离框(61)左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机(62)，每个分离电机(62)的输出轴均通过轴承安装在分离框(61)上，每个分离电机(62)的输出轴均通过联轴器与一个分离辊(63)相连，每个分离辊(63)的右端均通过轴承安装在分离框(61)右端的内壁上，每个分离辊(63)外壁上从左往右都均匀设置有分离刀(64)。
4.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备，其特征在于：所述筛分装置(7)包括安装在船体(1)上端的伸缩杆(71)，伸缩杆(71)的上端安装在筛分框(72)上，位于船体(1)与筛分框(72)之间的伸缩杆(71)上套设有缓冲弹簧(73)，筛分框(72)的下端通过电机座安装有振动电机(74)，筛分框(72)的顶部为开口结构，筛分框(72)的后端开设有出料口，筛分框(72)上端的内壁上安装有筛分板(75)，筛分板(75)上均匀设置有筛分孔，且筛分板(75)从前往后为向下倾斜结构，筛分板(75)的后端与出料口的下端在同一水平面上，筛分框(72)后端通过铰链安装有遮挡板(76)，遮挡板(76)的侧壁上通过销轴与电动推杆(77)的顶端相连，电动推杆(77)的底端通过销轴安装在筛分框(72)上，筛分框(72)的前端开设有出料槽，筛分框(72)下端的内壁上安装有导引板(78)，且导引板(78)从后往前为向下倾斜结构，导引板(78)的下端与出料槽下端在同一水平面上，筛分框(72)的前端安装有导引框(79)。