技术总结
本实用新型公开了一种直角坐标零件分拣装置，包括Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。本实用新型中的抓手能识别零件形状，并调整相应部分的吸附手指进行吸附连接，在Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆以及双自由度分拣头的带动下，即可实现各种零件的自动抓取，并放置在对应的摆放架上。
技术研发人员：徐丰羽;李剑
受保护的技术使用者：南京邮电大学
文档号码：201721310704
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2018.05.11