自动化锁边生产装置的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域中的服装服饰加工机械领域，具体而言，涉及一种自动化锁边生产装置的控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，缝纫机行业已经出现了许多含有电脑芯片的控制系统，其中花样机的控制系统是比较复杂的控制系统:控制缝纫机的主轴电机实现缝纫机的基本动作，控制X轴和Y轴二个电机在平面直角坐标系中作线性位移，以形成针脚。绣花机虽然有多头，但这些多头都在一根轴上驱动，所以从控制对象来说并没有复杂。这些缝纫机械都有一个特点:缝纫的工件只有平移，没有旋转。
[0003]在服装服饰加工中多会用到锁边机，锁边机是沿着工件的外缘形成连续缝迹。为了获得美观的锁边缝迹，应该控制工件外缘曲线在缝制点始终与缝迹前进方向相切。这与花样机/绣花机的控制是完全不同的。实用新型人提出了一种锁边机械手装置，可以代替人手操作，完成臂章类产品的锁边操作。其技术方案就是增加了一个可以旋转的托盘，工件固定的托盘上，而托盘可在平面直角坐标系平移，这样工件可以实现平移加旋转的复杂三维运动。
[0004]目前本行业比较先进的缝纫机控制系统主要是花样机控制系统，一般可以控制一个交流伺服电机及2-3个步进电机，其中2个步进电机是需要与缝纫机同步运动的，另一个为辅助功能电机。技术难点是缝纫机的高速运行与步进电机必须间歇运动的矛盾。花样机的车速通常为2000-2500RPM (针距3mm以下)，而锁边机的车速为3500-5000RPM，比花样机高得多，因此用于锁边机的控制系统需要有更高的性能以适应高速。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动化锁边生产装置的控制系统。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0007]一种自动化锁边生产装置的控制系统，包括一微控制器，所述微控制器上连接有
[0008]锁边机的主电机、主轴编码器、压脚机构、剪线、扫线、断线检测，
[0009]锁边机械手的横向电机、纵向电机、旋转电机、定位传感器、启动/停止开关、工件固定模块，
[0010]上料装置的第一上料电机、第二上料电机、上料定位传感器、上料拾取器，
[0011]下料装置的第一下料电机、第二下料电机、下料定位传感器、下料拾取器，
[0012]以及人机界面。
[0013]优选的，所述微控制器为ARM或DSP。
[0014]优选的，所述微控制器与所述人机界面之间通过无线模块相连，无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。
[0015]优选的，所述人机界面为电脑、平板电脑或智能手机。
[0016]优选的，所述微控制器还连接有多个备用I/O接口，以备功能扩展。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型的系统成本更低，性能更优，适用面更广，不仅可以用于臂章锁边加工生产线，而且可以用于更多产品的自动化锁边加工生产线。
[0019]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0021]图1为自动化锁边生产装置的控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0023]参照图1所示，一种自动化锁边生产装置的控制系统，包括一微控制器m，所述微控制器m上连接有锁边机a的主电机al、主轴编码器a2、压脚机构a3、剪线a4、扫线a6、断线检测a5，锁边机械手b的横向电机b3、纵向电机b4、旋转电机b5、定位传感器bl、启动/停止开关b2、工件固定模块b6，上料装置c的第一上料电机Cl、第二上料电机c2、上料定位传感器c3、上料拾取器c4，下料装置d的第一下料电机dl、第二下料电机d2、下料定位传感器d3、下料拾取器d4，以及人机界面e。
[0024]主电机al、横向电机b3、纵向电机b4、旋转电机b5分别装有光电编码器，以实现所述每个电机的闭环伺服控制。
[0025]微控制器m通过多个I/O接口分别连接上述传感器与开关，包括上述四个电机的光电编码器、断线检测a5、定位传感器bl及启动/停止开关b2、上料定位传感器c3、下料定位传感器d3。
[0026]微控制器m还通过多个I/O 口分别连接并控制执行机构，包括压脚机构a3、剪线a4、扫线a6，工件固定模块b6，上料拾取器c4，下料拾取器d4。
[0027]微控制器m还连接有多个备用I/O接口，以备功能扩展。
[0028]所述微控制器m存贮有人机界面e发送的锁边图形数据，按此数据控制锁边机及机械手的电机，实现锁边所需的工件滚边运动，即工件边缘曲线在每一针位点与锁边机送布运动直线相切。微控制器m控制上料装置c和下料装置d的动作，完成自动上料和自动下料工作；由此实现锁边生产装置的全过程自动化运行。
[0029]所述微控制器m为ARM或DSP之一的高性能工业芯片。
[0030]所述微控制器m与所述人机界面e之间通过无线模块相连，无线模块为WIFI模块、蓝牙模块或其它高频无线模块。
[0031]所述人机界面e为电脑、平板电脑、智能手机或其它有显示屏的智能设备。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于:包括一微控制器(m)，所述微控制器(m)上连接有 锁边机(a)的主电机(al)、主轴编码器(a2)、压脚机构(a3)、剪线(a4)、扫线(a6)、断线检测(a5)， 锁边机械手(b )的横向电机(b3 )、纵向电机(b4)、旋转电机(b5 )、定位传感器(bI)、启动/停止开关(b2)、工件固定模块(b6)， 上料装置(c)的第一上料电机(cl)、第二上料电机(c2)、上料定位传感器(c3)、上料拾取器(c4)， 下料装置(d)的第一下料电机(dl)、第二下料电机(d2)、下料定位传感器(d3)、下料拾取器(d4)， 以及人机界面(e)。
2.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于:所述微控制器(m)为 ARM 或 DSP。
3.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于:所述微控制器(m)与所述人机界面(e)之间通过无线模块相连，无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。
4.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于:所述人机界面为电脑、平板电脑或智能手机。
5.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于:所述微控制器(m)还连接有多个备用I/O接口，以备功能扩展。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化锁边生产装置的控制系统，包括一微控制器，所述微控制器上连接有锁边机的主电机、主轴编码器、压脚机构、剪线、扫线、断线检测，锁边机械手的横向电机、纵向电机、旋转电机、定位传感器、启动/停止开关、工件固定模块，上料装置的第一上料电机、第二上料电机、上料定位传感器、上料拾取器，下料装置的第一下料电机、第二下料电机、下料定位传感器、下料拾取器，以及人机界面。本实用新型的系统成本更低，性能更优，适用面更广，不仅可以用于臂章锁边加工生产线，而且可以用于更多产品的自动化锁边加工生产线。
【IPC分类】D05B19-02
【公开号】CN204325698
【申请号】CN201420772625
【发明人】李锡放
【申请人】江苏万工科技集团有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月10日