本实用新型涉及流水线领域，主要是一种立式小分拣装置。
背景技术：
现有的流水线上的分拣装置，从动端结构比较简单，一般都是采用涨紧轮来进行涨紧力调节，其结构的不足在于：在大型的流水线上，采用涨紧轮的效果不佳。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种立式小分拣装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。这种立式小分拣装置，主要包括动力头装置、从动头装置、分拣小车、小车轨道和支撑架，动力头装置内设置有主动链轮A、主动链轮B和主动电机，从动头装置内设置有内框架、外框架和链轮涨紧系统，内框架和外框架之间通过滑轨连接定位，从动链轮A和从动链轮B安装在内框架上使能随着内框架一起滑行从而调整链条的松紧度；主动链轮A与从动链轮A之间及主动链轮B与从动链轮B之间通过链条连接；链轮涨紧系统包括涡轮涡杆装置、滑动架和电机，内框架上固定连接有涡轮涡杆装置，涡轮涡杆装置的动力输入端通过传动装置与电机相连接，涡轮涡杆装置的输出轴与滑动架相连接，滑动架与连接杆呈滑动配合连接，连接杆与外框架固定连接，在涡轮涡杆装置的输出轴上设有压力传感器。
本实用新型的有益效果为：从动头装置采用内框架和外框架，内框架和外框架之间通过滑轨连接定位，通过涡轮涡杆装置控制内框架滑行并带动从动链轮A和从动链轮B，从而调整链条的松紧度，能有效保证涨紧力的恒定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的从动头装置主视结构示意图。
图3为本实用新型的L部分的放大示意图。
图4为本实用新型的从动头装置仰视结构示意图。
附图标记说明：电机1，涡轮涡杆装置2，压力传感器3，内框架4，外框架5，从动链轮A6，从动链轮B7，连接杆8，滑动架9，动力头装置10，从动头装置11，链轮涨紧系统12，分拣小车13，小车轨道14，支撑架15，主动电机16，主动链轮A17，主动链轮B18。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
如图所示，这种立式小分拣装置，主要包括动力头装置10、从动头装置11、分拣小车13、小车轨道14和支撑架15，动力头装置10内设置有主动链轮A17、主动链轮B18和主动电机16，从动头装置11内设置有内框架4、外框架5和链轮涨紧系统12，内框架4和外框架5之间通过滑轨连接定位，从动链轮A6和从动链轮B7安装在内框架4上使能随着内框架4一起滑行从而调整链条的松紧度；主动链轮A17与从动链轮A6之间及主动链轮B18与从动链轮B7之间通过链条连接；链轮涨紧系统12包括涡轮涡杆装置2、滑动架9和电机1，内框架4上固定连接有涡轮涡杆装置2，涡轮涡杆装置2的动力输入端通过传动装置与电机1相连接，涡轮涡杆装置2的输出轴与滑动架9相连接，滑动架9与连接杆8呈滑动配合连接，连接杆8与外框架5固定连接，在涡轮涡杆装置2的输出轴上设有压力传感器3。压力传感器3设定固定拉压力，在拉压力不足的情况下，电机自动驱动，带动涡轮涡杆装置2工作，使其伸缩带动内框架滑行并带动从动链轮A和从动链轮B，从而保证压力传感器涨紧力恒定。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。