锂离子动力电池的自动检测出料机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产的技术领域，尤其涉及一种锂离子动力电池的自动检测出料机构。

背景技术：

锂电池生产流程电池注液前先须，封顶边，封侧边，短路测试，再注液。目前传统加工艺前三个工序都是单台设备分开操作，一个工序需要一个人，这样操作拉高了人工成本，增长了生产的周转时间。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的锂离子动力电池的自动检测出料机构。

为了达到上述目的，本实用新型一种锂离子动力电池的自动检测出料机构，包括测试工位以及取电芯工位，所述测试工位包括测试气缸以及测试针，所述取电芯工位包括开夹气缸、取料吸盘、平移模组、出料槽以及不良品盒；所述测试气缸与平移模组电连接，所述测试针固定在测试气缸上，所述开夹气缸与平移模组固定连接，所述取料吸盘可滑动固定在平移模组上，所述不良品盒与出料槽分别设置在取料吸盘下方的不同位置，所述取料吸盘在平移模组上移动并将合格品吸附到出料槽，将不合格品吸附到不良品盒。

其中，所述取电芯工位还包括上下取料气缸以及滑动板，所述上下取料气缸一端固定在滑动板上，所述上下取料气缸的另一端与取料吸盘机械连接，所述平移模组上设有与滑动板相适配的滑动导轨。

其中，所述取电芯工位还包括备用吸盘，所述取料吸盘与备用吸盘的大小不同，所述取料吸盘与备用吸盘均通过旋转臂与上下取料气缸可旋转连接。

其中，所述取电芯工位还包括出料支撑台，所述移动模组固定在出料支撑台的支撑杆部，所述不良品盒与出料槽分别固定在出料支撑台的底部两端，且所述不良品盒与出料槽的槽口均与滑动导轨平行。

其中，所述不良品盒为密封的可拆卸于出料支撑台的方形盒体，所述出料槽为一边设有开口且向下倾斜的传送带结构。

其中，所述测试工位还包括上下活动块以及测试支撑台，所述测试气缸固定在上下活动块上，所述上下活动块可滑动的固定在测试支撑台上。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的锂离子动力电池的自动检测出料机构，通过将测试工位与取电芯工位相连，在封边后的电芯送入短路测试工位由测试针测试电芯两电极是否短路，当电芯转到取电芯工位时，开夹气缸带动取料吸盘吸取电芯，并根据电芯是否合格，放入出料槽或不良品盒。本实用新型的自动检测出料机构能够自动进行电芯的检测与分拣，大大简化了电池检测的过程，节约了人力物力成本。

附图说明

图1为本实用新型锂离子动力电池的自动检测出料机构的测试工位结构图；

图2为本实用新型锂离子动力电池的自动检测出料机构的取电芯工位结构图。

主要元件符号说明如下：

21、测试气缸 22、测试针

23、上下活动块 24、测试支撑台

31、开夹气缸 32、取料吸盘

33、平移模组 34、出料槽

35、上下取料气缸 36、滑动板

37、出料支撑台。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-2，本实用新型一种锂离子动力电池的自动检测出料机构，包括测试工位以及取电芯工位，测试工位包括测试气缸21以及测试针22，取电芯工位包括开夹气缸31、取料吸盘32、平移模组33、出料槽34以及不良品盒（图未示）；测试气缸21与平移模组33电连接，测试针22固定在测试气缸21上，开夹气缸31与平移模组33固定连接，取料吸盘32可滑动固定在平移模组33上，不良品盒与出料槽34分别设置在取料吸盘32下方的不同位置，取料吸盘32在平移模组33上移动并将合格品吸附到出料槽34，将不合格品吸附到不良品盒。

相较于现有技术，本实用新型的锂离子动力电池的自动检测出料机构，通过将测试工位与取电芯工位相连，在封边后的电芯送入短路测试工位由测试针22测试电芯两电极是否短路，当电芯转到取电芯工位时，开夹气缸31带动取料吸盘32吸取电芯，并根据电芯是否合格，放入出料槽34或不良品盒。本实用新型的自动检测出料机构能够自动进行电芯的检测与分拣，大大简化了电池检测的过程，节约了人力物力成本。

在本实施例中，取电芯工位还包括上下取料气缸35以及滑动板36，上下取料气缸35一端固定在滑动板36上，上下取料气缸35的另一端与取料吸盘32机械连接，平移模组33上设有与滑动板36相适配的滑动导轨。取料吸盘32在滑动导轨与滑动板36的配合下移动进行分拣。

在本实施例中，取电芯工位还包括备用吸盘（图未示），取料吸盘32与备用吸盘的大小不同，取料吸盘32与备用吸盘均通过旋转臂与上下取料气缸35可旋转连接。旋转臂的设置可以方便取料吸盘32改变方向。不同的电芯型号大小不同，所以取料吸盘32也有大有小，这样就可以适应更多电池。

在本实施例中，取电芯工位还包括出料支撑台37，移动模组固定在出料支撑台37的支撑杆部，不良品盒与出料槽34分别固定在出料支撑台37的底部两端，且不良品盒与出料槽34的槽口均与滑动导轨平行。在本实施例中，不良品盒为密封的可拆卸于出料支撑台37的方形盒体，出料槽34为一边设有开口且向下倾斜的传送带结构。不良品直接放在盒子里进行销毁，而合格产品就流出设备进行下一步的包装出厂。

在本实施例中，测试工位还包括上下活动块23以及测试支撑台24，测试气缸21固定在上下活动块23上，上下活动块23可滑动的固定在测试支撑台24上。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。