一种棒料分拣装置的制作方法

本发明属于螺栓制造设备技术领域，具体涉及一种棒料分拣装置。

背景技术：

螺栓是一种配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由螺头和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺栓的应用市场非常广泛，因此需要螺栓的加工低成本、高效率及高质量。现有螺栓加工成型设备自动化程度低，在进行螺杆上加工成型螺头时，一般需要人工辅助进行，而自动化程度高的，却只能对应一种尺寸类型的螺栓的加工成型。因此，能否一套设备对应多种尺寸类型的螺栓加工成型，螺栓成型的棒料分拣装置至关重要。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有螺栓加工成型所存在的上述缺点，而提供一种能分拣不同尺寸的棒料，便于螺栓成型设备成型不同尺寸的螺栓，使得螺栓的螺头成型能连续化进行的分拣装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种棒料分拣装置，其特征在于，其包括机体、设置在机体上的喂料机构及选料机构，所述的喂料机构能将棒料喂送给选料机构，选料机构每次只选择喂料机构喂送的棒料中的一根棒料移送。

喂料机构将棒料喂送给选料机构，喂送时及喂送后，棒料均呈水平状态，本发明的螺栓批量成型过程中，不同批的棒料的直径尺寸是不一样的，有时候大有时候小，通过一套喂料机构在棒料直径尺寸比较小的时候，可能导致多根棒料一起流入到下一工序中，为了使不同批次尺寸的螺杆能共用一套成型机，本发明的选料机构每次只能选择喂料机构喂送过来的棒料中的其中一根，然后选料机构将这一根棒料移送到下一工序。

优选的，所述的喂料机构包括分拣机构及设置在机体上用于置放棒料的料斗，料斗内设置有导斜面使得棒料能沿导斜面滑向料斗底部，料斗底部设置有开口，所述的分拣机构包括分拣头、分拣头驱动机构及位于开口处竖直平行间隔设置的若干第一竖板，各第一竖板的高度(第一竖板的上端相对水平面的高度)向靠近导斜面方向逐渐减小，所述的分拣头包括底座及竖直平行间隔设置在底座上的若干第二竖板，相邻的第一竖板之间及两头的第一竖板(这里的两头的第一竖板是指位于靠近料斗的两个侧壁的两块第一竖板)与料斗(料斗的开口两侧，即靠近导斜面的一侧壁及料斗相对导斜面设置的另一侧壁)之间形成滑动间隙，各第二竖板与各滑动间隙一一对应(第二竖板的厚度与对应滑动间隙的宽度)，各第二竖板位于对应的滑动间隙内，分拣头能在分拣头驱动机构驱动下上下运动使得第二竖板相对第一竖板上下运动，各第二竖板向导斜面方向高度也逐渐减小。相距导斜面最远的第二竖板贴着料斗的内壁运动，该第二竖板能将至少一根棒料喂送给选料机构。

这里的第一竖板和第二竖板可以进行适当的变形，不一定是板状的，也可以是框架形的。分拣头驱动气缸驱动分拣头上下运动，从而第二竖板能在对应的滑动间隙内相对第一竖板或料斗的侧壁运动，第一竖板位于相邻的两块第二竖板之间，第一竖板的长度短于与其相邻的两块第二竖板的长度。

优选的，所述的第一竖板及第二竖板的顶部均向同一侧倾斜设置，第一竖板及第二竖板的顶部的倾斜方向与料斗的导斜面的倾斜方向相同。

优选的，所述的选料机构包括导向件、开设在导向件上的槽形缺口及驱动导向件转动的导向件驱动机构，槽形缺口沿着导向件的长度方向设置，所述的槽形缺口包括底面及两侧面，两个侧面的宽度不一样，靠近导向件中心轴的侧面的宽度大于另一个侧面的宽度，靠近导向件中心轴的侧面为第一侧面，另一个侧面为第二侧面。所述的棒料选料装置还包括机架。

优选的，所述的槽形缺口的截面呈勾形。

优选的，所述的两个侧面与底面均倾斜设置，第一侧面向导向件中心轴方向倾斜，第二侧面向远离导向件中心轴方向倾斜设置。

优选的，所述的底面的宽度为26cm-34cm。

优选的，所述的底面的宽度为30cm。

优选的，所述的底面与水平面倾斜设置，其一端为低位端，另一端为高位端，底面的低位端与第一侧面对接，底面的高位端与第二侧面对接。底面与水平面之间形成的倾角的角度为3-15度。

优选的，第一侧面的宽度为第二侧面的宽度的2-3.5倍。

优选的，所述的第二侧面的宽度为10cm-28cm。

优选的，所述的导向件呈圆柱状，槽形缺口从导向件的一端延伸到导向件的另一端。

优选的，所述的喂料机构及选料机构之间设置有导向板，导向板倾斜设置机体上，导向板的长度与导向件的长度相当，导向板的低位端延伸到导向件的边缘，能与槽形缺口对接，棒料能通过该导向板到达导向件的槽形缺口内，导向板的高位端与上述料斗边缘对接。喂料机构能通过导向板将棒料移送给导向件。

优选的，所述的导向件驱动机构包括第一电机及减速机，减速机与第一电机连接，减速机的输出轴水平伸出与导向件连接驱动导向件转动。

与现有技术相比，本发明通过设置喂料机构及选料机构，从而喂料机构能自动给选料机构喂料，选料机构能将喂料机构喂送的不同批次不同尺寸棒料每次只选出一根移送到下一工序中，使得螺栓的加工成型连续进行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中a-a方向的剖面图；

图4为本发明部分结构示意图；

图5为本发明的导向件的结构示意图；

图6为本发明导向件的侧视图；

图7为本发明导向件的侧视图；

图8为图7中b-b方向的剖面图。

图中，1、机体；2、料斗；3、开口；4、分拣头；5、第一竖板；6、底座；7、第二竖板；8、滑动间隙；9、第一电机；10、减速箱；11、连接杆；12、凸轮；13、第二电机；14、导向件；15、槽形缺口；16、底面；17、第一侧面；18、第二侧面；19、导向板；20、导斜面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本发明提出的一种棒料分拣装置，其包括机体1、设置在机体1上的喂料机构及选料机构。喂料机构能将棒料喂送给选料机构，选料机构每次只选择喂料机构喂送的棒料中的一根棒料进行移送。

喂料机构将棒料喂送给选料机构，喂送时及喂送后，棒料均呈水平状态，本发明的螺栓批量成型过程中，不同批的棒料的直径尺寸是不一样的，有时候大有时候小，通过一套喂料机构在棒料直径尺寸比较小的时候，可能导致多根棒料一起流入到下一工序中，为了使不同批次尺寸(本实施例中，相同批次的棒料的尺寸是相同的)的螺栓成型能共用一套成型机，本发明的选料机构每次只能选择喂料机构喂送过来的棒料中的其中一根，然后选料机构将这一根棒料移送到下一工序。

如图3所示，上述喂料机构包括分拣机构及设置在机体1上用于置放棒料的料斗2，料斗2内设置有导斜面20使得棒料能沿导斜面20滑向料斗2底部，料斗2底部设置有开口3，所述的分拣机构包括分拣头4、分拣头驱动机构及位于开口3处竖直平行间隔设置的若干第一竖板5，各第一竖板5的高度(第一竖板5的上端相对水平面的高度)向靠近导斜面20方向逐渐减小，如图3所示，各第一竖板5的下端在同一水平面上。所述的分拣头4包括底座6及竖直平行间隔设置在底座6上的若干第二竖板7，相邻的第一竖板5之间及两头的第一竖板5(这里的两头的第一竖板5是指位于靠近料斗2的两个侧壁的两块第一竖板5)与料斗2(料斗2的开口3侧，即靠近导斜面20的一侧壁及料斗2相对导斜面20设置的另一侧壁)之间形成滑动间隙8，各第二竖板7与各滑动间隙8一一对应(第二竖板7的厚度与对应滑动间隙8的宽度相当)，各第二竖板7位于对应的滑动间隙8内，分拣头4能在分拣头驱动机构驱动下上下运动使得第二竖板7相对第一竖板5上下运动，各第二竖板7向导斜面20方向高度也逐渐减小。相距导斜面20最远的第二竖板7贴着料斗2的内壁(靠近导向板19的一面的内壁)运动，该第二竖板7能将至少一根棒料喂送给选料机构。

这里的第一竖板5和第二竖板7可以进行适当的变形，不一定是板状的，也可以是框架形的。分拣头驱动气缸驱动分拣头4上下运动，从而第二竖板7能在对应的滑动间隙8内相对第一竖板5或料斗2的侧壁运动，第一竖板5位于相邻的两块第二竖板7之间，第一竖板5的长度短于与其相邻的两块第二竖板7的长度。

第一竖板5及第二竖板7的顶部均向同一侧倾斜设置，第一竖板5及第二竖板7的顶部的倾斜方向与料斗2的导斜面20的倾斜方向相同。

如图3及图4所示，分拣头驱动机构包括第二电机13及减速箱10，减速箱10可以为蜗轮蜗杆减速箱、齿轮减速箱、蜗杆减速箱、涡轮减速箱及星形减速箱，本实施例中为齿轮减速箱，第二电机13与减速箱10连接，减速箱10内的齿轮组通过传动轴与凸轮12转动连接，传动轴水平设置，凸轮12通过连接杆11与上述分拣头4连接，为了驱动的平稳性，本实施例中，在传动轴的两端各设置一个凸轮12，各凸轮12对应一根连接杆11，连接杆11的一端与凸轮12转动连接，另一端与分拣头4转动连接。

上述选料机构包括导向件14、开设在导向件14上的槽形缺口15及驱动导向件14转动的导向件驱动机构。导向件驱动机构包括第一电机9及减速机，减速机与第一电机9连接，减速机的输出轴水平伸出与导向件14连接驱动导向件14转动。

槽形缺口15沿着导向件14的长度方向设置，所述的槽形缺口15包括底面16及两侧面，两个侧面的宽度不一样，靠近导向件14中心轴的侧面的宽度大于另一个侧面的宽度，靠近导向件14中心轴的侧面为第一侧面17，另一个侧面为第二侧面18。槽形缺口15的截面呈勾形。两个侧面与底面16均倾斜设置，第一侧面17向导向件14中心轴方向倾斜，第二侧面18向远离导向件14中心轴方向倾斜设置。底面16的宽度为26cm-34cm。本实施例中，底面16的宽度为30cm。底面16与水平面倾斜设置，其一端为低位端，另一端为高位端，底面16的低位端与第一侧面17对接，底面16的高位端与第二侧面18对接。底面16与水平面之间形成的倾角的角度为3-15度，本实施例中为9度。第一侧面17的宽度为第二侧面18的宽度的2-3.5倍，本实施例中为2.3倍。第二侧面17的宽度为10cm-28cm，本实施例中为15cm。导向件14呈圆柱状，槽形缺口15从导向件14的一端延伸到导向件14的另一端。第二侧面17的宽度小于底面16的宽度。

当底面16选择30cm的时候，直径在30cm-52cm之间的棒料均能通过选料机构进行选择，使得每次均只能允许一根棒料进入到下一工序中。比如30cm的棒料，其与槽形缺口15的底面3宽度相同，棒料会全部落入到槽形缺口15内，而第二根棒料却因为没有置身空间，只能下次进入到槽形缺口15内，从而实现每次允许一根棒料进入到下一道工序中，而当棒料的尺寸为52cm的时候，其半径为26cm小于底面的宽度尺寸30cm，这样52cm棒料落向槽形缺口15的时候，其大部分会落在槽形缺口15内，从而也能实现每次只允许一根棒料进入到下一工序中，其他的尺寸在30-52cm之间的棒料情况类似。

本发明的喂料机构及选料机构之间设置有导向板19，导向板19倾斜设置机体1上，导向板19的长度与导向件14的长度相当，导向板19的低位端延伸到导向件14的边缘，能与槽形缺口15对接，棒料能通过该导向板19到达导向件14的槽形缺口15内，导向板19的高位端与上述料斗2边缘对接。喂料机构能通过导向板19将棒料移送给导向件14。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。