1.一种防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：包括支腿(1)、筛下物出料斗(2)、机架(3)、驱动装置(4)、筛芯(7)、快速上料输送机(8)、拍打器(9)、清扫器(10)和筛上物收集料斗(11)，所述机架(3)倾斜设置连接在所述支腿(1)上，所述快速上料输送机(8)和筛上物收集料斗(11)分别设置在所述机架(3)的高低两端，所述驱动装置(4)安装在到机架(3)上且位于所述机架(3)的左右两端，所述筛芯(7)安装在所述机架(3)的中心仓体上，筛芯(7)的两端连接到支撑滚轮上，所述驱动装置(4)通过支撑滚轮带动所述筛芯(7)作回转运动；
所述筛下物出料斗(2)连接在所述机架(3)上且位于所述筛芯(7)的下方；所述拍打器(9)通过框架梁(5)固定到机架(3)上且位于所述筛芯(7)的上方，所述清扫器(10)安装在筛芯外固定架(6)的内侧边上且位于所述筛芯(7)的左侧或右侧。
2.根据权利要求1所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述机架(3)的一侧设置有折叠平台和爬梯，所述折叠平台通过转轴和斜支撑连接到所述机架的侧面上，所述爬梯的顶端可拆卸的连接在所述折叠平台的一侧。
3.根据权利要求1所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述快速上料输送机(8)位于所述所述筛芯(7)进料端，快速上料输送机(8)通过下部支腿和总体支架连接到所述机架(3)上；所述筛上物收集料斗(11)位于所述筛芯(7)出料端，筛上物收集料斗(11)采用轴向出料的方式通过支撑架连接到机架(3)上。
4.根据权利要求1所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述拍打器(9)包括拍打条(901)、连接轴(902)和拍打电机(903)，多个所述拍打条(901)呈圆周均布在所述连接轴(902)上，所述连接轴(902)的一端通过第一连接组件与所述拍打电机(903)的输出轴柔性连接在一起；所述连接轴(902)设置为分段式，相邻的两个所述连接轴(902)通过第二连接组件组装到一起，所述连接轴(902)通过多个支撑座(904)连接在所述机架(3)上且位于所述筛芯(7)的正上方。
5.根据权利要求4所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述第一连接组件包括第一法兰盘(905)、第二法兰盘(907)、连接板(908)和u形连接板(906)，所述第一法兰盘(905)通过轴端连接件(909)与所述连接轴(902)连接在一起，所述第二法兰盘(907)通过螺纹与所述拍打电机(903)的输出轴连接在一起，所述第一法兰盘(905)与所述连接板(908)通过螺栓组件连接时锁紧所述u形连接板(906)的一端，所述第二法兰盘(907)与所述连接板(908)通过螺栓组件连接时锁紧所述u形连接板(906)的另一端。
6.根据权利要求4所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述第二连接组件包括u型卡槽件(910)和连接插件(911)，所述u型卡槽件(910)和连接插件(911)均设计为法兰盘结构，所述u型卡槽件(910)和连接插件(911)通过螺栓组件连接在两个所述连接轴(902)的端部，所述连接插件(911)嵌入到所述u型卡槽件(910)中后通过螺栓组件定位，每个所述第二连接组件处设置有一个所述支撑座(904)。
7.根据权利要求4所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述拍打条(901)包括定位段和柔性段，所述定位段与所述连接轴(902)的外周面连接在一起，所述柔性段通过螺栓或者卡紧件连接在所述定位段的自由端。
8.根据权利要求1所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述清扫器(10)包括中心轴(1001)和刷毛(1002)，所述刷毛(1002)安装在所述中心轴(1001)的外周面上，所述中心轴(1001)的两端通过可伸缩的上支架(1003)和定位用的下支架(1005)连接在所述机架(3)上；所述上支架(1003)通过弹簧(1004)与所述机架(3)上的定位环挂接在一起，所述上支架(1003)通过销钉与所述中心轴(1001)连接在一起，所述下支架(1005)的一端固定在所述机架(3)上，下支架(1005)的另一端设计有u形定位槽，所述中心轴(1001)的端部嵌入到所述u形定位槽内。
9.根据权利要求1所述的防堵自清理式滚筒筛分机，其特征在于：所述中心轴(1001)上设置有切割用的刮刀。