同工件的调试检测与分拣，因此，适用性更加广泛。
【附图说明】
[0023]图1是本发明工件的分拣装置的立体结构示意图。
[0024]图2是本发明工件的分拣装置的主视结构示意图。
[0025]图3是本发明中工件压入的结构示意图。
[0026]图4是图2中A-A的结构示意图。
[0027]图5是图2中B-B的结构示意图。
[0028]图6是本发明中联动机构的结构示意图。
[0029]其中:1、放置座锁紧推板；2、长通槽；3、连接板；4、机台；5、斜面；6、工件放置座；7、压爪；8、压板；9、第二推板；10、第一推板；11、机座；12、上导轨；13、下导轨；14、工件；15、第二齿轮；16、通孔；17、导杆孔；18、放置槽；19、导杆；20、弹簧；21、长斜面；22、压入气缸；23、第一感应开关；24、顶板；25、侧板；26、底板；27、摆杆；28、联动块；29、台阶；30、第一齿轮；31、拉簧；32、第二感应开关；33、挂板。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细地说明。
[0031 ] 由图1?图6所示的本发明工件的分拣装置的结构示意图可知，它包括机座11、机台4、支架、工件压入装置、放置座固定装置和工件分拣装置。机台4位于机座11上方且可调式连接在机座11上，支架下端固定连接在机座11的两侧。工件压入装置的上端连接在支架顶部，下端位于工件14上，放置座固定装置滑动连接在机座11的一端。所述的工件分拣装置包括分别位于工件14两侧且水平设置的合格品推送装置和废品推送装置，其中合格品推送装置的自由端与工件14的顶端齐平，废品推送装置位于合格品推送装置的下方。工件压入装置通过联动机构与合格品推送装置连接，并且合格品推送装置直接驱动废品推送装置，所述的联动机构连接在远离放置座固定装置的机台4的一端。
[0032]该检料装置还包括工件放置座6，所述的工件放置座6为多个且沿直线排列，工件压入装置上设有用于下压工件放置座6的压爪7，机台4上设有用于通过工件14的通孔16，机座11的上端面上具有与通孔16位置及数量相对应的放置槽18，工件放置座6滑动连接在通孔16和放置槽18中，工件放置座6的上端面具有供工件14放置的基准面。
[0033]所述的合格品推送装置包括电机、第一推板10和第一齿轮30，电机固定连接在机台4上，电机的输出轴与第一齿轮30连接，第一推板10滑动连接在机台4的底部，并且第一推板10的下底面到工件放置座6上放置槽18的基准面的距离为工件14的高度公差的下限，第一推板10的上端面为与第一齿轮30相啮合的齿条面。所述的废品推送装置包括第二推板9和拉簧31，第二推板滑动连接在机台4的底部且位于第一推板10下方，拉簧31的一端与第二推板9的一端连接，另一端与机台4连接。本实施例中，电机采用市售的具有正反转功能的电机。
[0034]所述的联动机构包括联动块28、摆杆27、第一感应开关23和第二感应开关32，摆杆27转动连接在机台4上，联动块28的上端与工件压入装置连接，下端具有驱动摆杆27一端摆动的台阶29，第一感应开关23安装在机台4上且位于摆杆27的另一端下方，第一感应开关23与电机通过导线电连接；所述的第二推板9的上端面为齿条面，机台4上转动连接有与第二推板9的齿条面啮合的第二齿轮15，第一推板10的下端面具有可与第二齿轮15嗤合的齿条面；第二推板9靠近拉簧31处的一端具有挂板33，第二感应开关32安装在机台4上并且其感应区面对挂板33并背对工件14，第二感应开关32与电机通过导线电连接。
[0035]所述的放置座固定装置包括放置座锁紧推板1，它滑动连接在机座11的上端面上，放置座锁紧推板I沿工件14的排列方向设有用于锁定工件放置座6的长通槽2，长通槽2的一端延伸至放置座锁紧推板I靠近工件放置座6的一端并贯穿。所述的工件放置座6的上端具有对称设置的斜面5，长通槽2的横截面下端与工件放置座6相配合，上端设有与工件放置座6的斜面5卡接的长斜面21。所述的放置座锁紧推板I的上端面以长通槽2的长度方向为中心线向两侧倾斜，其中一侧倾斜面为合格品的落料面，另一侧倾斜面为废品的落料面。
[0036]所述的工件放置座6的底部固定连接有导杆19，机座11的放置槽18的槽底设有导杆孔17，导杆19的下端滑动连接在导杆孔17内。导杆19上套接有弹簧20，弹簧20的上端与工件放置座6的底面抵紧，下端与放置槽18的槽底抵紧。
[0037]所述的机台4下底面的两端分别固定连接有供工件分拣装置的自由端滑动的导轨组件，每个导轨组件包括供第一推板10滑动连接的上导轨12和供第二推板9滑动连接的下导轨13，并且上导轨12的上端面与机台4的下底面连接，下导轨13的上端面与上导轨12的下端面连接。
[0038]所述的机台4可调式连接在机座11上是指，机台4的四个边角通过各自的连接板3与机座11的四个边角连接，每个连接板3上设有竖直方向的长腰孔，机台4通过螺栓与连接板3的长腰孔连接或者机座11通过螺栓与连接板3的长腰孔连接。
[0039]所述的支架为悬挂式结构，包括连接在一起的一个顶板24、一个侧板25和一个底板26，底板26和顶板24均水平放置，侧板25竖直放置。所述的底板26的一端固定连接在机座11的一侧，另一端与侧板25的下端连接，侧板25的上端与顶板24的一端连接，顶板24的另一端为自由端。
[0040]所述的工件压入装置包括压入气缸22和压板8，压入气缸22竖直方向设置且其缸体上端固定连接在顶板24上，压入气缸22的活塞杆自由端与压板8上端面的中心处连接，全部压爪7连接在压板8的下端面，且每两个压爪7对应一个工件放置座6，工件14位于两个压爪7之间。所述的联动块28连接在压板8的端部。
[0041]本发明的工作过程如下:在未进行检测分拣操作前，工件放置座6在弹簧20的作用下位于机台4上；将待检测的工件14依次放入机台4上的多个工件放置座6上，此时每个工件14均位于两个压爪7之间；开启压入气缸22，使压板8带动压爪7向下移动，从而使工件放置座6带动工件14向下移动，直至将工件放置座6的下端位于机座11上的放置槽18位置后停止压入气缸22的动作；在压入气缸22动作的时候，气缸活塞杆向下运动，使联动块28向下运动，从而使摆杆27的一端向下摆动，而摆杆27的另一端向上摆动，因此，第一感应开关23并没有感应信号，电机处于停机状态；然后将放置座锁紧推板I向工件方向推动，直至放置座锁紧推板I上的长通槽2依次将工件放置座6包容，此时每个工件放置座6上的斜面5与长通槽2内的长斜面21卡接，然后退回压板8 ;而当压板8退回时，带动联动块28也向上退回，此时联动块28上的台阶29使摆杆27的一端向上摆动，从而使摆杆27的另一端向下摆动，使第一感应开关23接受到感应信号后给电机一个指令，从而电机开始运行，驱动第一齿轮30逆时针转动，在齿轮与齿条的啮合作用下，迫使第一推板10沿着上导轨12向前移动，直至将高度合格的工件14向放置座锁紧推板I的其中一侧落料面上推倒，进而落入合格品的工件收集框中；当第一推板10继续向前移动，直至第一推板10下端面的齿条面与第二齿轮15啮合，致使第二齿轮15转动，通过第二齿轮15与第二推板9上端面的齿条啮合传动使第二推板9向与第一推板10的运动方向相反的方向移动，继而使第二推板9向工件14方向沿着下导轨13滑动，直至将高度不合格的工件14向放置座锁紧推板I的另外一侧落料面上推倒，进而落入废品的工件收集框中；此时，第二推