板9端部的挂板33位于第二感应开关32的感应区域内后，第二感应开关32接收到信号并给电机发出反转的指令，于是第一齿轮30顺时针转动迫使第一推板10向远离工件14方向移动，第二齿轮15顺时针转动后使第二推板9在拉簧31的作用下回到初始位置；这样完成了一次的工件高度检测和分拣操作。然后，重复上述操作可以进行第二次的检测和分拣操作。
[0042]本发明并不局限于以上所述的结构，其中:第一，在工件放置座的上端面上可以加工用于作为工件高度检测的基准面，而为了能更加稳定的放置工件，可以将基准面加工成向内凹的沉孔形状；第二，放置座锁紧推板的驱动可以是气缸驱动、液压驱动、电力驱动，也可以是人工驱动；第三，机台上还可以设置有在第二推板的复位过程中起到限位作用的限位块；等等。以上这些变化均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工件的分拣装置，其特征在于:它包括机座(11)、机台(4)、支架、工件压入装置、放置座固定装置和工件分拣装置；机台(4)位于机座(11)上方且可调式连接在机座(11)上，支架下端固定连接在机座(11)的两侧；工件压入装置的上端连接在支架顶部，下端位于工件(14)上，放置座固定装置滑动连接在机座(11)的一端；所述的工件分拣装置包括分别位于工件(14)两侧且水平设置的合格品推送装置和废品推送装置，其中合格品推送装置的自由端与工件(14)的顶端齐平，废品推送装置位于合格品推送装置的下方；工件压入装置通过联动机构与合格品推送装置连接，并且合格品推送装置直接驱动废品推送装置，所述的联动机构连接在远离放置座固定装置的机台(4)的一端。
2.根据权利要求1所述的工件的分拣装置，其特征在于:该检料装置还包括工件放置座(6)，所述的工件放置座(6)为多个且沿直线排列，工件压入装置上设有用于下压工件放置座(6)的压爪(7)，机台(4)上设有用于通过工件(14)的通孔(16)，机座(11)的上端面上具有与通孔(16)位置及数量相对应的放置槽(18)，工件放置座(6)滑动连接在通孔(16)和放置槽(18)中，工件放置座￠)的上端面具有供工件(14)放置的基准面。
3.根据权利要求1所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的合格品推送装置包括电机、第一推板(10)和第一齿轮(30)，电机固定连接在机台⑷上，电机的输出轴与第一齿轮(30)连接，第一推板(10)滑动连接在机台(4)的底部，并且第一推板(10)的下底面到工件放置座(6)上放置槽(18)的基准面的距离为工件(14)的高度公差的下限，第一推板(10)的上端面为与第一齿轮(30)相啮合的齿条面；所述的废品推送装置包括第二推板(9)和拉簧(31)，第二推板滑动连接在机台(4)的底部且位于第一推板(10)下方，拉簧(31)的一端与第二推板(9)的一端连接，另一端与机台(4)连接。
4.根据权利要求3所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的联动机构包括联动块(28)、摆杆(27)、第一感应开关(23)和第二感应开关(32)，摆杆(27)转动连接在机台(4)上，联动块(28)的上端与工件压入装置连接，下端具有驱动摆杆(27) —端摆动的台阶(29)，第一感应开关(23)安装在机台(4)上且位于摆杆(27)的另一端下方，第一感应开关(23)与电机通过导线电连接；所述的第二推板(9)的上端面为齿条面，机台(4)上转动连接有与第二推板(9)的齿条面啮合的第二齿轮(15)，第一推板(10)的下端面具有可与第二齿轮(15)啮合的齿条面；第二推板(9)靠近拉簧(31)处的一端具有挂板(33)，第二感应开关(32)安装在机台(4)上并且其感应区面对挂板(33)并背对工件(14)，第二感应开关(32)与电机通过导线电连接。
5.根据权利要求2所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的放置座固定装置包括放置座锁紧推板(I)，它滑动连接在机座(11)的上端面上，放置座锁紧推板(I)沿工件(14)的排列方向设有用于锁定工件放置座(6)的长通槽(2)，长通槽(2)的一端延伸至放置座锁紧推板(I)靠近工件放置座出)的一端并贯穿；所述的工件放置座出)的上端具有对称设置的斜面(5)，长通槽(2)的横截面下端与工件放置座(6)相配合，上端设有与工件放置座出)的斜面(5)卡接的长斜面(21);所述的放置座锁紧推板(I)的上端面以长通槽(2)的长度方向为中心线向两侧倾斜，其中一侧倾斜面为合格品的落料面，另一侧倾斜面为废品的落料面。
6.根据权利要求5所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的工件放置座￠)的底部固定连接有导杆(19)，机座(11)的放置槽(18)的槽底设有导杆孔(17)，导杆(19)的下端滑动连接在导杆孔(17)内；导杆(19)上套接有弹簧(20)，弹簧(20)的上端与工件放置座(6)的底面抵紧，下端与放置槽(18)的槽底抵紧。
7.根据权利要求4所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的机台(4)下底面的两端分别固定连接有供工件分拣装置的自由端滑动的导轨组件，每个导轨组件包括供第一推板(10)滑动连接的上导轨(12)和供第二推板(9)滑动连接的下导轨(13)，并且上导轨(12)的上端面与机台(4)的下底面连接，下导轨(13)的上端面与上导轨(12)的下端面连接。
8.根据权利要求1所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的机台(4)可调式连接在机座(11)上是指，机台(4)的四个边角通过各自的连接板(3)与机座(11)的四个边角连接，每个连接板(3)上设有竖直方向的长腰孔，机台(4)通过螺栓与连接板(3)的长腰孔连接或者机座(11)通过螺栓与连接板(3)的长腰孔连接。
9.根据权利要求3所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的支架为悬挂式结构，包括连接在一起的一个顶板(24)、一个侧板(25)和一个底板(26)，底板(26)和顶板(24)均水平放置，侧板(25)竖直放置；所述的底板(26)的一端固定连接在机座(11)的一侧，另一端与侧板(25)的下端连接，侧板(25)的上端与顶板(24)的一端连接，顶板(24)的另一端为自由端。
10.根据权利要求9所述的工件的分拣装置，其特征在于:所述的工件压入装置包括压入气缸(22)和压板(8)，压入气缸(22)竖直方向设置且其缸体上端固定连接在顶板(24)上，压入气缸(22)的活塞杆自由端与压板(8)上端面的中心处连接，全部压爪(7)连接在压板(8)的下端面，且每两个压爪(7)对应一个工件放置座￠)，工件(14)位于两个压爪(7)之间；所述的联动块(28)连接在压板⑶的端部。
【专利摘要】本发明公开了一种工件的分拣装置，它包括机座(11)、机台(4)、支架、工件压入装置、放置座固定装置和工件分拣装置；所述的工件分拣装置包括分别位于工件(14)两侧且平行设置的合格品推送装置和废品推送装置，其中合格品推送装置的自由端与工件(14)的顶端齐平，废品推送装置位于合格品推送装置的下方；工件压入装置通过联动机构与合格品推送装置连接，并且合格品推送装置直接驱动废品推送装置，所述的联动机构连接在远离放置座固定装置的机台(4)的一端。采用以上结构后，大大提高检测分拣的工作效率，也使检测分拣的工作更加稳定，避免出现错检错拣的现象发生。
【IPC分类】B07C5-36, B07C5-04, B07C5-02
【公开号】CN104815801
【申请号】CN201510255833
【发明人】不公告发明人
【申请人】慈溪市南盾电器有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月18日