供的入口执行机构的结构示意图。
[0043]图5为本发明较佳实施例提供的入口执行机构的方框示意图。
[0044]图6为本发明较佳实施例提供的出口执行机构的结构示意图。
[0045]图7为本发明较佳实施例提供的出口执行机构的方框示意图。
[0046]图8为本发明较佳实施例提供的数据处理器的功能模块示意图。
[0047]图9为本发明较佳实施例提供的货物分拣方法的流程图。
[0048]图中标记具体为:
[0049]主传送带101、入口执行机构102、出口执行机构103、数据处理器104、货位105、信息标识106、第一货物槽107、第二货物槽108。
[0050]副传送带210、第一信息标识读取装置220、货物信息获取装置230。
[0051]推送装置310、推板311、伸缩杆312、驱动装置313、第二信息标识读取装置320。
[0052]货物信息接收单元401、货位分配单元402、入口执行机构控制单元403、出口执行机构控制单元404。
【具体实施方式】
[0053]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]参阅图1-2，本发明实施例提供的货物分拣系统，所述货物分拣系统包括主传送带101、将货物送入所述主传送带101的入口执行机构102、将货物从所述主传送带101送出的出口执行机构103以及控制所述入口执行机构102和所述出口执行机构103的数据处理器104。
[0055]所述主传送带101设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构102，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构103。
[0056]入口执行机构102和出口执行机构103都分别与数据处理器104连接，数据处理器104分别向入口执行机构102和出口执行机构103发送控制指令以实现对入口执行机构102和出口执行机构103的控制。
[0057]在进行货物分拣时，待分拣货物从入口处进入到主传送带101上，在主传送带101的带动下向出口方向运动，再分别从不同的入口送出，实现了对货物的分拣。
[0058]在本实施例中，每一个入口和出口都有对应的编号。每一个出口，对应一种货物的分类，分类的方式可以预先进行设定，包括根据货物的种类进行分类、根据货物的发货地进行分类、根据货物的目的地进行分类等等。
[0059]如图3所示，所述主传送带101沿其传动方向划分为多个货位105，每一个货位105设置有与该货位105对应的信息标识106。货位105的划分可以根据需要分拣的货物的情况进行调整，当货物的体积比较小时，可以将货位105划分得比较小，当货物的体积比较大时，可以将货位105划分得比较大。进行划分时，可以将所有货位105划分为一样大，可以划分出大小不同的货位105。货位105划分之后，对每个货位105进行编号，每一个货位105所设置的信息标识106携带的信息包括货位105的货位编号。
[0060]参阅图4-5，本发明较佳实施例提供的入口执行机构102，所述入口执行机构102包括副传送带210、读取所述信息标识106的第一信息标识读取装置220以及获取货物信息的货物信息获取装置230，所述副传送带210以及第一信息标识读取装置220分别与所述数据处理器104连接。
[0061]副传送带210的一端与主传送带101的入口连接，另一端向远离主传送带101的方向延伸。货物信息获取装置230与所述副传送带210设置于主传送带101的同一侧，当待分拣的货物被放上副传送带210时，货物信息获取装置230获取被放上副传送带210的货物的货物信息。
[0062]在本实施例中，货物信息获取装置230为条形码扫描器，用于扫描货物表面的条形码以获取所述货物信息。货物分拣系统通常设置于快递物流公司的分拣中心，需要进行分拣的货物的表面有包含货物信息的条形码，通过扫描该条形码即可获得货物信息。作为本发明的其他实施例，货物信息获取装置230也可以采用其他方式获得货物信息，如通过工作人员查看印在货物的表面文字信息，然后手动录入的方式。
[0063]当主传送带101转动时，进入第一信息标识读取装置220的读取范围的信息标识106被第一信息标识读取装置220识别，第一信息标识读取装置220读取该信息标识106所携带的信息，将读取到的信息发送到数据处理器104。所述第一信息标识读取装置220可以与货物信息获取装置230设置于所述主传送带101不同侧，也可以设置于所述主传送带101的相同侧。考虑到信息干扰的因素，在本实施例中，将所述第一信息标识读取装置220和所述货物信息获取装置230分别设置于所述主传送带101的两侧。第一信息标识读取装置220和货物信息获取装置230获取了相关信息后，发送到数据处理器104，由数据处理器104进行处理。副传送带210接受数据处理器104发送的控制指令，对应的执行转动或停止转动的操作。
[0064]在本实施例中，所述货物分拣系统还包括放置待分拣货物的第一货物槽107，所述第一货物槽107设置于所述入口处。由于第一货物槽107中放置的是待分拣货物，可以将第一货物槽107的体积设置得比较大，以对应多个或者全部的入口。
[0065]参阅图6-7，本发明较佳实施例提供的出口执行机构103，所述出口执行机构103包括将货物从所述出口推出的推送装置310和读取所述信息标识106的第二信息标识读取装置320，所述推送装置310和第二信息标识读取装置320分别与所述数据处理器104连接。
[0066]第二信息标识读取装置320与第一信息标识读取装置220结构相同，同样能够读取进入其读取范围的信息标识106所携带的信息，将读取到的信息发送到数据处理器104进行处理。推送装置310接受数据处理器104发送的控制指令，对应的执行将货物从所述出口推出的操作。
[0067]在本实施例中，所述推送装置310包括推板311、伸缩杆312以及控制所述伸缩杆312伸缩的驱动装置313。所述推送装置310设置于所述出口相对的一侧，驱动装置313接收到数据处理器104发送的控制指令后，控制所述伸缩杆312向出口方向伸出，与伸缩杆312连接的推板311将货物从出口处推出。
[0068]进一步地，所述货物分拣系统还包括接收分拣后货物的第二货物槽108，所述第二货物槽108设置于所述出口处，所述第二货物槽108的数量与所述出口的数量相同，所述第二货物槽108与所述出口执行机构103—一对应。
[0069]被所述推板311从出口处推出的货物进入第二货物槽108，从同一出口处被推出的货物，是被分为同一类的货物，通过将不同类的货物分别从不同的出口推出，实现了对货物的分拣。
[0070]在本实施例中，所述信息标识106为射频识别标签，所述第一信息标识读取装置220以及所述第二信息标识读取装置320均为对应的标签阅读器。
[0071]所述数据处理器104接收分别由货物信息获取装置230、第一信息标识读取装置220、第二信息标识读取装置320发送的信息，对接收到的信息进行处理后，分别对副传送带210和推送装置310进行控制，配合主传送带101完成对货物的分拣。