一种货物分拣系统以及货物分拣方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及快递、物流领域，具体而言，涉及一种货物分拣系统以及货物分拣方法。
【背景技术】
[0002]随着快递、物流行业的快速发展，许多提供物流服务的公司在货物分拣中心都设置有货物分拣系统，以应对数量庞大的货物。目前正在使用的货物分拣系统中，以货物添加电子标签的方式对货物进行标识，由拣货人员通过扫描电子标签的获得货物的相关信息，对货物进行分拣。采用这样的方式，需要花费大量的人力资源，同时由于拣货人员在分拣过程中参与度过高，导致发生错误的几率也比较高。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种货物分拣系统以及货物分拣方法。
[0004]本发明实施例提供的一种货物分拣系统，包括主传送带、将货物送入所述主传送带的入口执行机构、将货物从所述主传送带送出的出口执行机构以及控制所述入口执行机构和所述出口执行机构的数据处理器，
[0005]所述主传送带设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构，
[0006]所述主传送带沿其传动方向划分为多个货位，每一个货位设置有与该货位对应的信息标识，
[0007]所述入口执行机构包括副传送带、读取所述信息标识的第一信息标识读取装置以及获取货物信息的货物信息获取装置，所述副传送带以及第一信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，
[0008]所述出口执行机构包括将货物从所述出口推出的推送装置和读取所述信息标识的第二信息标识读取装置，所述推送装置和第二信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，
[0009]所述数据处理器包括:
[0010]货物信息接收单元，用于接收所述货物信息获取装置获取的货物信息，获得该货物信息获取装置对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号；
[0011 ]货位分配单元，用于通过预设的分配算法为货物分配一个的货位，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定；
[0012]入口执行机构控制单元，用于接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置读取的信息，当该第一信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带向所述主传送带方向转动；
[0013]出口执行机构控制单元，用于接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置读取的信息，当该第二信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置将该货位上的货物从所述主传送带上推出。
[0014]优选地，所述货位分配单元分配货位的方式为:
[0015]分别查看每一个货位的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；
[0016]从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位。
[0017]优选地，所述货位分配单元优先选择与所述货物信息获取装置对应的入口距离最近且所述主传送带转动时未经过该入口的货位。
[0018]优选地，货物信息获取装置为条形码扫描器，用于扫描货物表面的条形码以获取所述货物信息。
[0019]优选地，所述信息标识为射频识别标签，所述第一信息标识读取装置以及所述第二信息标识读取装置均为对应的标签阅读器。
[0020]优选地，所述推送装置包括推板、伸缩杆以及控制所述伸缩杆伸缩的驱动装置。
[0021]优选地，所述货物分拣系统还包括放置待分拣货物的第一货物槽以及接收分拣后货物的第二货物槽，所述第一货物槽设置于所述入口处，所述第二货物槽设置于所述出口处，所述第二货物槽的数量与所述出口的数量相同，所述第二货物槽与所述出口执行机构
——对应。
[0022]本发明实施例提供的一种货物分拣方法，应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括主传送带、将货物送入所述主传送带的入口执行机构、将货物从所述主传送带送出的出口执行机构以及控制所述入口执行机构和所述出口执行机构的数据处理器，
[0023]所述主传送带设置有多个供货物进入的入口以及多个供货物送出的出口，每个所述入口设置有对应的所述入口执行机构，每个所述出口设置有对应的所述出口执行机构，
[0024]所述主传送带沿其传动方向划分为多个货位，每一个货位设置有与该货位对应的信息标识，
[0025]所述入口执行机构包括副传送带、读取所述信息标识的第一信息标识读取装置以及获取货物信息的货物信息获取装置，所述副传送带以及第一信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，
[0026]所述出口执行机构包括推送装置和读取所述信息标识的第二信息标识读取装置，所述送装置和第二信息标识读取装置分别与所述数据处理器连接，
[0027]所述方法包括:
[0028]所述数据处理器接收所述货物信息获取装置获取的货物信息，获得该货物信息获取装置对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号；
[0029]所述数据处理器通过预设的分配算法为货物分配一个的货位，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定；
[0030]所述数据处理器接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置读取的信息，当该第一信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带向所述主传送带方向转动；
[0031]所述数据处理器接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置读取的信息，当该第二信息标识读取装置读取到与分配的货位编号对应的信息标识的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置将该货位上的货物从所述主传送带上推出。
[0032]优选地，所述数据处理器分配货位的方式为:
[0033]分别查看每一个货位的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；
[0034]从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位。
[0035]优选地，所述数据处理器优先选择与所述货物信息获取装置对应的入口距离最近且所述主传送带转动时未经过该入口的货位。
[0036]与现有技术相比，本发明提供的货物分拣系统以及货物分拣方法，将传送货物的主传送带划分为多个货位，并以信息标识进行区分。在对货物进行分拣时，自动为货物分配货位，通过扫描信息标识的方式将待分拣货物从入口送入主传送带上的货位，再将货物从对应的出口送出，实现对货物的自动分拣。整个分拣过程由设备自动完成，节约了人力资源，同时由于分拣过程中拣货人员的参与度较低，从而降低了分拣错误的几率。
[0037]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0039]图1为本发明较佳实施例提供的货物分拣系统的结构示意图。
[0040]图2为本发明较佳实施例提供的货物分拣系统的方框示意图。
[0041 ]图3为本发明较佳实施例提供的主传送带的结构示意图。
[0042]图4为本发明较佳实施例提