[0072]参阅图8，本发明较佳实施例提供的数据处理器104的功能模块示意图，所述数据处理器104包括货物信息接收单元401、货位分配单元402、入口执行机构控制单元403以及出口执行机构控制单元404。
[0073]货物信息接收单元401，用于接收所述货物信息获取装置230获取的货物信息，获得该货物信息获取装置230对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号。
[0074]每个入口都有相应的入口编号，设置于该入口处的货物信息获取装置230在向数据处理器104发送货物信息的同时，将所对应的入口编号一起发送。数据处理器104根据预先设定的分配规则，确定该货物应该从哪个出口被送出。
[0075]例如，主传送带101设置有3个入口，入口编号分别为A、B、C，设置有3个出口，出口编号分别为1、2、3。分配的方式为根据货物的目的地进行分配，目的地在本市的从I号出口送出、目的地在本省的其他市的从2号出口送出、目地在外省的从3号出口送出。此时数据处理器104接收到设置于A入口处的货物信息获取装置230发送的货物信息，从货物信息中得知该货物的目的地在本市，则确定该货物应该从I号出口送出。
[0076]货位分配单元402，用于通过预设的分配算法为货物分配一个的货位105，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定。
[0077]确定了出口编号之后，需要为货物分配主传送带101的货位105，将其传送的对应的出口处。在本实施例中，为物分配货位105的方式为，选择当前空闲货位105中的一个。空闲货位105是指该货位105还未被分配给某一个货物。作为本实施例的优选实施方式，具体的分配方式为:分别查看每一个货位105的货位编号是否已经与入口编号、出口编号绑定；从没有绑定入口编号、出口编号的货位编号中选择一个货位编号对应的货位105。同时为了进一步提高对货位105的利用率，优先选择与所述货物信息获取装置230对应的入口距离最近且所述主传送带101转动时未经过该入口的货位105。
[0078]主传送带101在持续不停转动，沿其传送货物的方向，如果货位105已经经过了某个入口，要将货物从该入口送入到货位105上，需要等待主传送带101转动一周。对于还未经过的货位105，则只需等待货位105转动到该入口的位置处即可。
[0079]例如，对于一个需要从A入口送入、从I号出口送出货物，在分配货位105时，首先查找未经过A入口的空闲货位105。假设，此时未经过A入口的空闲货位105有两个，编号为012和015的货位105，其中012货位105距离A入口更近，选择012货位105为该货物的货位105，将货位编号012与入口编号A以及出口编号I绑定。
[0080]入口执行机构控制单元403，用于接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置220读取的信息，当该第一信息标识读取装置220读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带210向所述主传送带101方向转动。
[0081]根据货位编号、入口编号以及出口编号之间的绑定关系，确定了一个货位105的分拣过程。设置于货位105的信息标识106携带有该货位105的货位编号，当入口编号对应的第一信息标识读取装置220读取到与之绑定的货位编号时，说明分配的货位105即将运动到对应的入口位置。数据处理器104根据此主传送带101和副传送带210转动速度，控制副传送带210向所述主传送带1I方向转动，确保正好将货物传送到对应的货位105上。
[0082]例如，对于一个需要从A入口送入、从I号出口送出且分配的货位105为012的货物，当设置于A入口处的第一信息标识读取装置220读取到012的货位编号时，A入口处的副传送带210开始转动，在012号货位105运动到A入口处时，将该货物传送到012号货位105上。
[0083]出口执行机构控制单元404，用于接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置320读取的信息，当该第二信息标识读取装置320读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置310将该货位105上的货物从所述主传送带101上推出。
[0084]当出口编号对应的第二信息标识读取装置320读取到与之绑定的货位编号时，说明分配的货位105即将运动到对应的出口位置。数据处理器104根据此主传送带101转动速度和推送装置310的推送速度，控制推送装置310向出口方向推动，确保正好将货物从出口处被推出。当货物被推送装置310从出口处被推出后，解除货位编号、入口编号以及出口编号之间的绑定关系。该货位编号对应的货位105又回到空闲状态。
[0085]例如，对于一个需要从A入口送入、从I号出口送出且分配的货位105为012的货物，当设置于I号出口处的第二信息标识读取装置320读取到012的货位编号时，I号出口处的推送装置310开始工作，在012号货位105运动到I号出口处时，将012号货位105上的货物从I号出口推出，进入第二货物槽108。
[0086]通过货物分拣系统对货物进行分拣时，设置于多个入口的入口执行机构102同时工作，副传送带210上的货物在被货物信息获取装置230获取到货物信息后，立刻分配出口和货位105，传送到主传送带101后自动从对应出口送出。副传送带210上前一个货物被传送到主传送带101后，即可再放置新的货物，分拣速度快，效率高。
[0087]作为本发明的其他实施例，在待分拣的货物数量比较大时，在分配货位105时，可以采用其他的分配方式，进一步提高货位105的利用率，如:为对应相同出口的两个或者多个货物分配同一个货位105。
[0088]参阅图9，本发明实施例提供的货物分拣方法，应用于上述的货物分拣系统，所述方法包括:
[0089]步骤S401，所述数据处理器104接收所述货物信息获取装置230获取的货物信息，获得该货物信息获取装置230对应的入口编号，根据预设的分配规则，获得货物的出口编号。
[0090]步骤S401由数据处理器104的货物信息接收单元401配合货物信息获取装置230执行，关于该步骤的详细说明参考前述对货物信息接收单元401的描述。
[0091]步骤S402，所述数据处理器104通过预设的分配算法为货物分配一个的货位105，将分配的货位编号与获得的入口编号、出口编号绑定。
[0092]步骤S402由数据处理器104的货位分配单元402执行，关于该步骤的详细说明参考前述对货位分配单元402的描述。
[0093]步骤S403，所述数据处理器104接收与所述入口编号对应的所述第一信息标识读取装置220读取的信息，当该第一信息标识读取装置220读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的副传送带210向所述主传送带1I方向转动。
[0094]步骤S403由数据处理器104的入口执行机构控制单元403配合入口执行机构102装置执行，关于该步骤的详细说明参考前述对入口执行机构控制单元403的描述。
[0095]步骤S404，所述数据处理器104接收与所述出口编号对应的所述第二信息标识读取装置320读取的信息，当该第二信息标识读取装置320读取到与分配的货位编号对应的信息标识106的信息时，控制与所述入口编号对应的推送装置310将该货位105上的货物从所述主传送带101上推出。
[0096]步骤S404由数据处理器104的出口执行机构控制单元404配合出口执行机构103装置执行，关于该步骤的详细说明参考前述对出口执行机构控制单元404的描述。
[0097]综上所述，本发明提供的货物分拣系统以及货物分