装煤车无线控制取煤装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种装煤车无线控制取煤装置，装煤车轨道一侧煤塔的每排取煤斗对应立柱上至少安装一个接近开关，每台装煤车安装有一块感应铁板，与其中一个接近开关感应；装煤车上设有操作台并连接有第二无线通讯装置；煤塔底部设置有电器柜，电器柜内设有接触器和第一无线通讯装置，第一无线通讯装置与接触器的线圈连接并通过电缆分别与每个接近开关连接；接触器的主触头通过电缆与煤斗电液推杆的电机连接；煤斗电液推杆连接煤塔每个煤斗闸板门。本发明采用了无线控制装置，对每排取煤斗进行显示识别、精确定位和开、关斗作业，提高了取煤效率，保障了焦炉的正常生产。此外，也大大降低了电器故障率，减轻了检修电工的劳动强度。
【专利说明】装煤车无线控制取煤装置
【技术领域】
[0001]本发明公开了一种遥控装置，用于装煤车司机对煤塔的每排取煤斗进行显示识另IJ、精确定位和开、关斗作业，特别涉及一种装煤车无线控制取煤装置。
【背景技术】
[0002]装煤车是焦炉机械设备的重要组成部分，安装于焦炉炉顶，主要完成对焦炉各炭化室的装煤操作，是焦炭生产的一个重要环节。装煤车主要工作流程为:装煤车沿轨道行走至煤塔下，打开煤塔下煤斗闸板门由煤塔放煤，取完煤之后，关闭煤斗闸板门，然后行走至待装煤的炭化室上方将煤料通过卸煤机构打开炭化室装煤炉盖，将煤料从装煤孔装入炭化室内。装煤车取煤装置在装煤车的生产作业中具有重要的作用，其是否可靠动作直接关系到装煤的效率和工人的劳动强度。现有的装煤车取煤装置采用的是液压油缸驱动机构与煤塔取煤斗的闸板门传动机构相配合来完成取煤斗的开、关斗作业。液压油缸驱动机构安装在装煤车上，闸板门传动机构安装在煤塔上。装煤车取煤装置的控制方式，是通过按钮使电磁阀得电动作，继而油缸活塞杆动作再驱动取煤斗的闸板门传动机构动作，从而实现对取煤斗的开、关斗作业。装煤车在实际取煤作业中，由于使用日久，液压油缸的驱动机构与煤塔取煤斗的闸板门传动机构变形错位，使得相互之间配合困难，装煤车司机每取一排煤都要从驾驶室出来爬上驾驶室顶，去调节液压油缸驱动机构与取煤斗传动机构的配合位置，不仅费时费力，劳动强度大，同时又严重影响了焦炉的正常生产，丢炉现象时有发生。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种可方便装煤车司机快速对煤塔每一排煤斗精确对位识别，并能在驾驶室内显示状况，而使司机可在驾驶室内通过开斗、关斗按钮实现对煤塔取煤斗的开斗、关斗作业，提高装煤车取煤效率和降低司机劳动强度。
[0004]为解决上述问题，本发明采取的技术方案是:装煤车无线控制取煤装置，包括装煤车、煤塔及每排取煤斗旁的立柱，其特征在于，装煤车轨道一侧煤塔的每排取煤斗对应立柱上至少安装一个接近开关，每台装煤车安装有一块感应铁板，与其中一个接近开关感应；装煤车上设有操作台并连接有第二无线通讯装置；煤塔底部设置有电器柜，电器柜内设有接触器和第一无线通讯装置，第一无线通讯装置与接触器的线圈连接并通过电缆分别与每个接近开关连接；接触器的主触头通过电缆与煤斗电液推杆的电机连接；煤斗电液推杆连接煤塔每个煤斗闸板门。
[0005]所述第一无线通讯装置内设置有相互连接的第一 PLC控制器和第一无线电调制解调器。
[0006]所述第二无线通讯装置内设置有相互连接的第二 PLC控制器和第二无线电调制解调器。
[0007]本发明的装煤车取煤装置采用无线控制取煤装置，即在煤塔底的电器柜内配置一套无线通讯装置(包括PLC控制器、无线调制解调器、高增益定向天线等)；在每台装煤车上配置I套无线通讯装置和一个操作台，操作台面板上设置有每排煤斗到位信号灯和煤斗开、关斗按钮，信号灯的数量与煤斗排数对应，开、关斗按钮的对数与单排煤斗的数量对应，信号灯与按钮之间设计联锁关系，即哪一排信号灯亮，开、关斗按钮就只能控制那一排煤斗的开关，避免煤塔煤斗误动作，造成漏煤事故；在煤塔下的装煤车轨道旁对应每一排取煤斗中心位置的立柱上安装感应距离最大为10mm大量程接近开关，每排接近开关的数量与装煤车的数量相等，当装煤车数量为两台时就安装两个接近开关，以此类推，且安装在不同的高度上。在每台装煤车上安装一块感应铁板，与同一高度的接近开关感应，以保证每一台装煤车上的感应铁板与每一排煤斗接近开关感应的唯一性，以便精确对位，使感应铁板与对应接近开关感应获得每排煤斗可靠的对位显示信号，避免相互干扰；为了能无线控制每一个煤斗的开、关斗动作，煤斗的闸板门传动机构由原来的安装在装煤车上的液压油缸驱动改为每一个煤斗的开、关斗都由电液推杆单独控制。地面电器柜内的第一无线通讯装置接收到接近开关发出的煤排到位信号后，通过无线通讯链路向每台装煤车的第二无线通讯装置发送煤排到位的控制数据，装煤车上的第二无线通讯装置接收到数据后，将驾驶室操作台上相应煤排的对位信号灯点亮，司机根据对位信号的提示发出煤斗的开、关斗指令并通过车载无线通讯链路向地面电器柜内的第一无线通讯装置发送控制数据，地面电器柜内的第一无线通讯装置接收到数据后，通过电器柜内的PLC控制器使开、关斗接触器动作，继而煤斗的电液推杆动作带动该排煤斗的闸板门开关动作。
[0008]本发明的有益效果:由于煤斗闸板门传动机构由车载液压油缸驱动改为煤斗电液推杆驱动且控制方式采用了无线控制方式，这样不仅解决了因为液压油缸驱动机构与取煤斗的闸板门传动机构变形错位导致传动机构配合困难、煤斗闸板门开、关困难的现状，而且司机在驾驶室内通过开斗、关斗按钮就可方便的实现对煤塔每个取煤斗的开斗、关斗作业，极大地减轻了司机的劳动强度，提高了取煤效率，保障了焦炉的正常生产。此外，由于采用了无线控制方式，频繁运转的装煤车与地面电器柜之间没有任何控制线路，大大降低了电器故障率，减轻了检修电工的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是本发明无线控制系统示意图。
[0011]图中:1.轨道，2.立柱，3.接近开关，4.卸煤机构，5.感应铁板，6.电器柜，7.第一无线通讯装置，71.第一 PLC控制器，72.第一无线电调制解调器，8.装煤车，9.第二无线通讯装置，91.第二 PLC控制器，92.第二无线电调制解调器，10.操作台，101.信号灯，102.按钮，11.接触器，12.煤斗电液推杆，13.煤塔煤斗闸板门。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。参见图1和图2，装煤车无线控制取煤装置，包括装煤车8、煤塔及每排取煤斗旁的立柱2，其特征在于，装煤车8轨道I 一侧煤塔的每排取煤斗对应立柱2上至少安装一个接近开关3，每台装煤车8安装有一块感应铁板5，与其中一个接近开关3感应；装煤车8上设有操作台10并连接有第二无线通讯装置9 ;煤塔底部设置有电器柜6，电器柜6内设有接触器11和第一无线通讯装置7，第一无线通讯装置7与接触器11的线圈连接并通过电缆分别与每个接近开关3连接；接触器11的主触头通过电缆与煤斗电液推杆12的电机连接；煤斗电液推杆12连接煤塔每个煤斗闸板门13。
[0013]所述第一无线通讯装置7内设置有相互连接的第一 PLC控制器71和第一无线电调制解调器72。
[0014]所述第二无线通讯装置9内设置有相互连接的第二 PLC控制器91和第二无线电调制解调器92。
[0015]本发明详细说明如下:装煤车8行走轨道I旁煤塔的每排取煤斗对应的立柱2上至少安装有一个接近开关3。图1显示立柱2上安装有上下两个接近开关3，分别用于检测两台不同的装煤车8。如果装煤车8的数量增加则每排立柱2上的接近开关3数量也相应增加，并且分布在不同的高度上。在每台装煤车8上安装一块感应铁板5，与立柱2上同一高度的接近开关3感应(图1只显示一台装煤车8)，以保证每一辆装煤车8上的感应铁板5与每一排煤斗对应接近开关3感应的唯一性，以便精确对位，使感应铁板5与对应的接近开关3感应获得每排煤斗可靠的对位显示信号，避免相互干扰。图2显示两台装煤车8工作示意图。一台装煤车8上的感应铁板5与上方的接近开关3可靠感应接触后，上方的接近开关3将检测到的煤斗到位信号通过硬接线接到煤塔底的电器柜6的第一无线通讯装置7的第一 PLC控制器71，再通过第一无线通讯装置7的第一无线电调制解调器72将位置信号无线传输到对应装煤车8驾驶室的第二无线通讯装置9，，第二无线通讯装置9通过第二无线电调制解调器92接收到到位信号后，再通过第二无线通讯装置9的第二 PLC控制器91将信号传输到装煤车8驾驶室的操作台10上的指示灯101，司机得到某排煤斗到位信号显示后，将操作台10上的开、关煤斗的按钮102按下，开、关煤斗的按钮102信号通过硬接线接到第二无线通讯装置 9的第二 PLC控制器91，再通过第二无线通讯装置9的第二无线电调制解调器92将开、关斗信号无线传输到煤塔底的电器柜6的第一无线通讯装置7，第一无线通讯装置7通过第一无线电调制解调器72接收到开、关斗信号后，再通过第一无线通讯装置7的第一 PLC控制器71将信号传输到对应接触器11的线圈回路，接触器11得电动作，相应煤斗电液推杆12的电机得电动作，驱动煤塔煤斗闸板门13动作，将相应的煤斗打开或关闭，从而完成一整套取煤控制动作，装好煤的装煤车8移动至炭化室的上方，将煤料通过卸煤机构4打开炭化室装煤炉盖，将煤料从装煤孔装入炭化室内，从而完成整个流程。
[0016]实施例:本发明的一个较佳实施方式是，当有两台装煤车时，在煤塔下的装煤车8轨道I旁对应每一排取煤斗中心位置的立柱2上安装有两个最大10mm大量程的上下错位接近开关3，图2中三排取煤斗共安装六个接近开关，要求每排上方的接近开关3的安装高度一致，每排下方的接近开关3的安装高度也一致。在每台装煤车8上安装有与接近开关3同一高度的一块感应铁板5，即其中一台装煤车8上的感应铁板5安装高度与上方的接近开关3高度相同，另一台装煤车8上的感应铁板5安装高度与下方的接近开关3高度相同，以保证每台装煤车8每排对位的唯一性，避免煤斗开关误动作。当其中一台装煤车8的感应铁板5和某排同一高度的接近开关3靠近并在感应范围内时，该接近开关3将检测到的煤斗到位信号通过硬接线接到煤塔底的电器柜6的第一无线通讯装置7的第一 PLC控制器71，再通过第一无线通讯装置7的第一无线电调制解调器72将位置信号无线传输到对应装煤车8驾驶室的第二无线通讯装置9，第二无线通讯装置9通过第二无线电调制解调器92接收到到位信号后，再通过第二无线通讯装置9的第二 PLC控制器91将信号传输到装煤车8驾驶室的操作台10上的指示灯101，司机得到某排煤斗到位信号显示后，将操作台10上的开、关煤斗的按钮102按下(图2每排取煤斗四个，上排按钮102为开，下排按钮102为关)，开、关煤斗的按钮102信号通过硬接线接到第二无线通讯装置9的第二 PLC控制器91，再通过第二无线通讯装置9的第二无线电调制解调器92将开、关斗信号无线传输到煤塔底的电器柜6的第一无线通讯装置7，第一无线通讯装置7通过第一无线电调制解调器72接收到开、关斗信号后，再通过第一无线通讯装置7的第一 PLC控制器71将信号通过硬接线接到对应接触器11的线圈回路，接触器11得电动作，相应煤斗电液推杆12的电机得电动作，驱动煤塔煤斗闸板门13动作，将相应的煤斗打开或关闭，从而完成一整套取煤控制动作，装好煤的装煤车8行走至炭化室的上方，将煤料通过卸煤机构4打开炭化室装煤炉盖，将煤料从装煤孔装入炭化室内， 从而完成整个流程。
【权利要求】
1.装煤车无线控制取煤装置，包括装煤车、煤塔及每排取煤斗旁的立柱，其特征在于，装煤车轨道一侧煤塔的每排取煤斗对应立柱上至少安装一个接近开关，每台装煤车安装有一块感应铁板，与其中一个接近开关感应；装煤车上设有操作台并连接有第二无线通讯装置；煤塔底部设置有电器柜，电器柜内设有接触器和第一无线通讯装置，第一无线通讯装置与接触器的线圈连接并通过电缆分别与每个接近开关连接；接触器的主触头通过电缆与煤斗电液推杆的电机连接；煤斗电液推杆连接煤塔每个煤斗闸板门。
2.根据权利要求1所述的装煤车无线控制取煤装置，其特征在于，所述第一无线通讯装置内设置有相互连接的第一 PLC控制器和第一无线电调制解调器。
3.根据权利要求1所述的装煤车无线控制取煤装置，其特征在于，所述第二无线通讯装置内设置有相互连 接的第二 PLC控制器和第二无线电调制解调器。
【文档编号】C10B41/00GK104164240SQ201410346805
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】张韶军, 肖忠东, 何敏奇, 周小红, 王新国 申请人:新余钢铁集团有限公司