专利名称：气动液力动力装置的制作方法
技术领域：
本发明属于进行能量转换的动力装置技术领域，更具体地说涉及气动液力动力装置的设计。
背景技术：
已有的进行能量转换的动力装置种类繁多，诸如蒸汽机、水轮机、汽轮机、电动机、锅炉、发电机等等。这些动力装置可以进行不同的能量转换，满足不同场合的作功需要。但其输出不外直线运动、旋转运动以及蒸汽、电力等。迄今为止，尚没有一种既可输出往复的摆动，又可输出沿圆周循环的摆动，还可以输出常规的转动的动力装置。这种动力装置在某些应用情况下是十分必要的。为满足这些情况下的实际需要，目前的作法往往是设计专门的机械装置进行运动转换。此类用于转换的机械装置一般结构十分复杂，造价昂贵，难以普及推广，其应用范围也就因此大大受到限制。
本发明的目的，就在于克服上述缺点和不足，提供一种以其不同的具体结构既可输出往复的摆动，又可输出沿圆周循环的摆动，还可以输出常规的转动，可以满足某些应用情况下的实际需要，而且结构简单、宜于推广普及的气动液力动力装置。
发明内容
为了达到上述目的，本发明至少包括机架、安装在机架上的轴承座、安装在轴承座中的轴承或连轴器、安装在轴承上的主轴、安装在主轴上由偶数个空腔叶片组成的叶轮、安装在每一个叶片的空腔中的气囊、安装在机架上且与气囊以气路连通的气用电磁阀、与气用电磁阀连通的气管及导线、与气管连通的压缩空气供给和抽出系统以及与导线连接的计算机电气控制系统。相对的两个叶片互相连通成密闭腔，叶片的壁与气囊之间充水。
本发明是这样工作的起动空气供给和抽出系统，并以计算机电气控制系统控制气用电磁阀以及压缩空气供给和抽出系统。使相对的两个叶片中的两个气囊一个通过电磁阀供给压缩空气，另一个同时被抽出空气。于是，相对的两个叶片密闭腔中的水便自供给压缩空气的叶片流向抽出空气的叶片，使其重心发生逆变。操作计算机电气控制系统，使之按程序依次控制相对的两个叶片的重心逆变，便可以实现整个叶轮的往复的摆动(两个叶片水平安装时)，或者沿圆周循环的轴向摆动(4个以上偶数叶片水平安装时)，或者常规的转动(2个以上偶数叶片竖直安装时)。
轴承座和轴承可以各有左右两个。左右两个轴承分别安装在左右两个水平安装的轴承座中，主轴安装在左右两个轴承中。叶轮由两个叶片构成，叶轮的中心枢接在主轴上，平衡时叶轮成水平位置。起动空气供给和抽出系统，并以计算机电气控制系统控制气用电磁阀以及压缩空气供给和抽出系统。使相对的两个叶片中的两个气囊一个通过电磁阀供给压缩空气，另一个同时被抽出空气。于是，这种结构的叶轮便像翘翘板那样一上一下地摆动起来。
本发明也可以采用连轴器。连轴器是一种球笼式同步万向连轴器，球笼式同步万向连轴器的主动轴安装在轴承座中，其从动轴与主轴固连。叶轮由4个以上的偶数个叶片构成，平衡时叶轮成水平位置。起动空气供给和抽出系统，并以计算机电气控制系统控制气用电磁阀以及压缩空气供给和抽出系统。使相对的两个叶片中的两个气囊一个通过电磁阀供给压缩空气，另一个同时被抽出空气。同时使计算机按程序依次控制相对的两个叶片的重心逆变，于是，叶轮便绕球笼式同步万向连轴器沿圆周循环地轴向摆动。
轴承座也可以为法兰形，轴承安装在其中心，主轴安装在轴承中心。轴承座上排列着个数与叶片数相同的同心环槽，所有同心环槽的左侧敞开，右侧各开有一个进出气孔。进出气孔中安装着气管，气管的另一端与气用电磁阀连通。叶轮中心部的右侧紧密贴合在轴承座的左端面上。每一个叶片中的每一个气囊各与一个特定同心环槽左侧连通。叶轮中心部的右侧和轴承座的左端面之间安装有密封圈，密封圈分布在各同心环槽之间以及最外一个同心环槽的外侧和最内一个通心环槽的内侧。主轴上安装着一个将其与轴承座贴紧的螺母，螺母位于轴承的右侧，叶轮成垂直位置。
起动空气供给和抽出系统，并以计算机电气控制系统控制气用电磁阀以及压缩空气供给和抽出系统。使相对的两个叶片中的两个气囊一个通过电磁阀供给压缩空气，另一个同时被抽出空气。同时使计算机按程序依次控制相对的两个叶片的重心逆变，于是，叶轮便绕其轴心旋转。此时压缩空气依次通过气管、电磁阀、气管、轴承座的进出气孔和同心环槽进出气囊。叶轮和轴承座虽然相对旋转，但因气囊的口始终与同心环槽连通，气囊的气路也始终保持畅通。本发明还可以借助风力以更节能。
本发明的任务就是这样完成的。
本发明提供了一种以其不同的具体结构既可输出往复的摆动，又可输出沿圆周循环的摆动，还可以输出常规的转动，可以满足普通及某些情况下的特殊需要，而且结构简单、宜于推广普及的气动液力动力装置。可适用于动力提供、发电、大型游乐机、航空航海模拟舱等场合，用途极为广泛。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为其电磁阀的工作原理图。
图3为实施例2的结构示意图。
图4为实施例3的结构示意图。
具体实施例方式
实施例1.一种气动液力动力装置，如图1所示。它至少包括机架1、安装在机架上的轴承座2、安装在轴承座2上的轴承3、安装在轴承3上的主轴4、安装在主轴4上由偶数2个空腔叶片5组成的叶轮、安装在每一个叶片5的空腔中的气囊6、安装在机架1上且与气囊6以气路7连通的气用电磁阀8、与气用电磁阀8连通的气管9及导线10、与气管9连通的压缩空气供给11和抽出系统12以及与导线10连接的计算机电气控制系统13。相对的两个叶片5互相连通成密闭腔，叶片5的壁与气囊6之间充水14。
轴承座2和轴承3各有左右两个。左右两个轴承3分别安装在左右两个轴承座2中，主轴4安装在左右两个轴承3中。叶轮由两个叶片5构成，叶轮的中心枢接在主轴4上，平衡时叶轮成水平位置。
参阅图2，气用电磁阀8是一种三位三通电磁阀，左位用于供给压缩空气，右位用于抽出空气。
实施例1输出一上一下的摆动，可用于儿童用游乐机、翘翘船、振动实验机等场合。
实施例2.一种气动液力动力装置，如图3所示。本实施例采用连轴器结构。连轴器是一种球笼式同步万向连轴器15，球笼式同步万向连轴器15的主动轴安装在轴承座2中，其从动轴与主轴4固连。叶轮由4个叶片5构成，平衡时叶轮成水平位置。
实施例2输出沿圆周循环地轴向摆动。可用于大型游乐机—海盗船、航空航海模拟训练驾驶舱等场合。
实施例3.一种气动液力动力装置，如图4所示。轴承座2为法兰形，轴承3安装在其中心，主轴4安装在轴承3中心。轴承座2上排列着个数与叶片数相同的同心环槽16，所有同心环槽6的左侧敞开，右侧各开有一个进出气孔17。进出气孔17中安装着气管18，气管18的另一端与气用电磁阀8连通。叶轮中心部的右侧紧密贴合在轴承座2的左端面上。每一个叶片5中的每一个气囊6各与一个特定同心环槽16左侧连通。叶轮中心部的右侧和轴承座2的左端面之间安装有密封圈19，密封圈19分布在各同心环16之间以及最外一个同心环槽16的外侧和最内一个通心环槽16的内侧。主轴4上安装着一个将叶轮与轴承座2贴紧的螺母20，螺母20位于轴承3的右侧，叶轮成竖直位置。
实施例3输出转动。在其主轴上连接有关装置即可用于发电、动力提供等。
权利要求
1.一种气动液力动力装置，其特征在于它至少包括机架、安装在机架上的轴承座、安装在轴承座中的轴承或连轴器、安装在轴承上的主轴、安装在主轴上由偶数个空腔叶片组成的叶轮、安装在每一个叶片的空腔中的气囊、安装在机架上且与气囊以气路连通的气用电磁阀、与气用电磁阀连通的气管及导线、与气管连通的压缩空气供给和抽出系统以及与导线连接的计算机电气控制系统，相对的两个叶片互相连通成密闭腔，叶片的壁与气囊之间充水。
2.按照权利要求1所述的气动液力动力装置，其特征在于所说的轴承座和轴承各有左右两个，左右两个轴承分别安装在左右两个轴承座中，主轴安装在左右两个轴承中，叶轮由两个叶片构成，叶轮的中心枢接在主轴上，平衡时叶轮成水平位置。
3.按照权利要求1所述的气动液力动力装置，其特征在于所说的连轴器是一种球笼式同步万向连轴器，球笼式同步万向连轴器的主动轴安装在轴承座中，其从动轴与主轴固连，叶轮由4个以上的偶数个叶片构成，平衡时叶轮成水平位置。
4.按照权利要求1所述的气动液力动力装置，其特征在于所说的轴承座为法兰形，轴承安装在其中心，轴承座上排列着个数与叶片数相同的同心环槽，所有同心环槽的左侧敞开，右侧各开有一个进出气孔，进出气孔中安装着气管，气管的另一端与气用电磁阀连通，叶轮中心部的右侧紧密贴合在轴承座的左端面上，每一个叶片中的每一个气囊各与一个特定同心环槽连通，叶轮中心部的右侧和轴承座的左端面之间安装有密封圈，密封圈分布在各同心环槽之间以及最外一个同心环槽的外侧和最内一个通心环槽的内侧，主轴上安装着一个将其与轴承座贴紧的螺母，螺母位于轴承的右侧，叶轮成竖直位置。
全文摘要
一种气动液力动力装置。它至少包括机架、安装在机架上的轴承座、安装在轴承座中的轴承或连轴器、安装在轴承上的主轴、安装在主轴上由偶数个空腔叶片组成的叶轮、安装在每一个叶片的空腔中的气囊、安装在机架上且与气囊以气路连通的气用电磁阀、与气用电磁阀连通的气管及导线、与气管连通的压缩空气供给和抽出系统以及与导线连接的计算机电气控制系统。相对的两个叶片互相连通成密闭腔，叶片的壁与气囊之间充水。它的不同的具体结构既可输出往复的摆动，又可输出沿圆周循环的摆动，还可以输出常规的转动。结构简单、成本低。可用于动力提供、发电、大型游乐机械、航空航海模拟舱等，用途极为广泛。
文档编号F03G3/00GK1443939SQ0311219
公开日2003年9月24日 申请日期2003年4月28日 优先权日2003年4月28日
发明者刘典军 申请人:刘典军