专利名称：径向液压马达驱动的走轮传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置。特别是涉及一种广泛应用于建筑与矿冶工业中的履带式挖掘机、打桩机、钻机等各类机械领域的内藏式履带行走的由径向液压马达驱动的并与减速器分离式的走轮传动装置。
背景技术：
内藏式履带行走传动装置是一种将液压能转化为机械能的传动机构。通过液压能的输入，液压马达将其转化为机械能，然后经过二级行星减速器减速输出低速大扭矩的动力，再通过与回转壳体相连的链轮驱动履带机械的行走。在履带式挖掘机、打桩机、钻机领域中得到了广泛的应用。国内目前的履带行走传动装置多采用国外的高速方案，使用高速马达加三级行星减速器，结构复杂，对制造、加工的要求较高，耗材多，大大增加了制造成本，同时也降低了传动的机械效率。由于其结构过于庞大，导致了行走传动装置的部分外露，这就增加了履带机械行走过程中与外物碰撞的可能性，降低了整机的通过性能。
次外，国内也有一些替代方案是采用的制动机构与多级齿轮减速器的组合结构，如中国专利说明书01226292.7中已公开的“液压马达驱动行走减速器”，如图3所示，它由液压马达、液压控制阀组、减速器和制动器构成，采用了两组行星齿轮传动的差动机构作为减速器。液压马达的输出轴10上固定安装了一个一级太阳齿轮12及活动安装了一个二级太阳齿轮11，与一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮16安装在与二级太阳齿轮啮合的活动齿圈13上，通过转轴安装在减速器内壳1上的二级行星齿轮9与二级太阳齿轮啮合，两级行星齿轮与兼作驱动装置的减速器外壳2上同心安置的两排内齿圈7、8啮合。在液压马达的壳体1的一端装置有制动器开启油缸5、压缩弹簧3、制动活塞6构成的制动机构。上述“液压马达驱动行走减速器”均载性能好，传动平稳。然而它的液压马达采用轴向液压柱塞对斜盘进行改变摆角控制转速的结构以及链轮转动的控制阀与液压马达配流器是分装式的结构使体积增大；其次，上述的减速器内装置的制动机构也使体积增大，不便于装配，影响工作的可靠性和传动效率。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种传动效率高、结构简单、便于加工制造、体积小、耗材少并制造成本低的全新的内藏式履带行走的由径向液压马达驱动的并与减速器分离式的走轮传动装置。
本实用新型的目的是通过提供一种具有如下结构的由径向液压马达驱动的走轮传动装置的技术方案而实现的，它包括一种径向液压马达驱动的走轮传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，所述的二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，所述的二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合。
所述的液压马达是有多个液压推动的径向往复运动柱塞和油缸组成的径向液压马达；所述的液压马达的外壳右端固定连接一用于分离式安装结构的安装座，所述的安装座的外径右端配置一可转动的二级行星减速器壳体，所述的二级行星减速器壳体的右端固定连接一与其一起转动的一级行星减速器壳体；所述的安装座的内径右端固定连接一个二级行星架。
所述的液压马达的输出轴孔上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮，所述的中心轴齿轮上活动安装一个二级减速的中心齿轮；所述的一级行星齿轮安装在与所述的二级减速中心齿轮相联接的一级行星架上；所述的二级中心齿轮与安装在二级行星架上的二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的二级行星减速器壳体的内齿轮相啮合；所述的一级行星齿轮与所述的一级行星减速器壳体的另一内齿轮相啮合。
在所述的液压马达的左端，设置一所述的液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块。省略了液压管路，减小了整体的结构尺寸。
所述的油路集成块与液压马达集成一体。所述的液压马达与减速器集成传动装置采用双向液压平衡阀制动机构。
所述的液压马达的输出轴孔与中心轴齿轮的轴端固定连接是键联接。
所述的二级行星减速器壳体内径与安装座的右端外柱面之间设置一用于支承所述的二级行星减速器壳体的轴承；所述的一级行星减速器壳体的左端内径与二级行星架的右端外柱面之间设置一用于支承所述的一级行星减速器壳体的轴承。
所述的安装座的右端与二级行星减速器壳体之间安装有浮动密封环，避免减速器内润滑油的泄漏。所述的浮封环上“O”形密封圈的压缩量通过螺接在二级行星架左端的浮封压板的螺丝钉来调整。
动力由液压马达输出经一级中心齿轮轴传递给一级行星齿轮，一级行星齿轮与行星减速器壳体的内齿轮啮合的同时又带动与其联接的一级行星架的转动，而与二级中心齿轮14之间通过渐开线花键联接，所以动力进一步经由中心轴齿轮上活动安装的二级减速的中心齿轮向前传递给二级行星齿轮，而二级行星齿轮与所述的二级行星减速器壳体同样通过齿轮啮合，而二级行星架是固定的，所以行星减速器壳体转动，行星减速器壳体由两个装在行星架上的轴承支承；行星减速器壳体转动可以用来驱动链轮，链轮通过与履带的啮合传动将动力输出驱动履带机械行走。
所述的一级行星减速器壳体与所述的二级行星减速器壳体也可以是设置为同一个壳体。
与现有技术相比，本发明的优点在于1.采用传动装置转动的控制阀与液压马达的配流器集成一体化结构，省略了液压管路，克服了链轮转动的控制阀与液压马达配流器分装式结构分散、体积增大、装配工艺繁杂及成本高的缺陷；2.采用低速大扭矩液压马达加二级减速的结构及其分离式安装结构，使行走传动装置的整体体积缩小，也便于装配及维修，生产成本降低，提高了工作的可靠性和传动效率；3.由于体积的缩小，充分实现了行走传动装置的内藏式结构，排除了碰撞的可能，提高了整机的通过性能。
图1为本实用新型的总体结构示意图；图2为本实用新型的一级行星减速器壳体与二级行星减速器壳体是设置为同一个壳体状态示意图；图3为一种现有技术的结构示意图；具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1至图2示出了本实用新型径向液压马达驱动的走轮传动装置一个实施方式。本实用新型的总体结构参见图1所示，它包括用来固定整个传动装置并同时作为第二级减速器行星架的安装座4、安装在所述的安装座4左端的液压马达2、以及安装在所述的安装座4上并集成了传动装置转动控制阀的集成块1。所述的液压马达是有多个液压推动的径向往复运动柱塞和油缸组成的径向液压马达；它的外壳右端固定连接一用于分离式安装结构的所述的安装座4，所述的安装座4的外径右端配置一可转动的二级行星减速器壳体6，所述的二级行星减速器壳体6的右端固定连接一与其一起转动的一级行星减速器壳体15；所述的安装座4的内径右端固定连接一个二级行星架8。
所述的液压马达的输出轴孔21上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮13；所述的中心轴齿轮13上活动安装一个二级减速的中心齿轮14；所述的一级行星齿轮11安装在与所述的二级减速中心齿轮9相联接的一级行星架12上；所述的二级中心齿轮14与安装在二级行星架8上的二级行星齿轮9相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的二级行星减速器壳体6的内齿轮71啮合；所述的一级行星齿轮与所述的一级行星减速器壳体15的内齿轮72相啮合；在所述的液压马达2的左端，设置一所述的液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块1。
动力由液压马达输出经一级中心齿轮轴13传递给一级行星齿轮11，一级行星齿轮与行星减速器壳体6的内齿轮啮合的同时又带动与其联接的一级行星架12的转动，而12与二级中心齿轮14之间通过渐开线花键联接，所以动力进一步经由件14向前传递给二级行星齿轮9，而件二级行星齿轮9与行星减速器壳体6同样通过齿轮啮合，而作为二级行星架的安装座4是固定的，所以行星减速器壳体转动。
所述的二级行星减速器壳体6内径与安装座4的右端外柱面之间设置一用于支承所述的二级行星减速器壳体6的轴承7，所述的一级行星减速器壳体15的左端内径与二级行星架8的右端外柱面之间设置一用于支承所述的一级行星减速器壳体15的轴承10；行星减速器壳体转动可以用来驱动链轮，链轮通过与履带的啮合传动将动力输出驱动履带机械行走。所述的液压马达与减速器集成传动装置采用双向液压平衡阀制动机构。
所述的安装座4的右端与二级行星减速器壳体6之间安装有浮动密封环5，避免减速器内润滑油的泄漏。所述的浮封环上“O”形密封圈的压缩量通过螺接在二级行星架8左端的浮封压板3的螺丝钉31来调整。
所述的传动装置转动的控制阀与液压马达的配流器集成一体。所述的油路集成块1与液压马达2集成一体。省略了液压管路，减小了整体的结构尺寸。
动力由液压马达输出经一级中心齿轮轴13传递给一级行星齿轮11，一级行星齿轮与行星减速器壳体6的内齿轮啮合的同时又带动与其联接的一级行星架12的转动，而一级行星架12与二级中心齿轮14之间通过渐开线花键联接，所以动力进一步经由件二级中心齿轮14向前传递给二级行星齿轮9，而件二级行星齿轮9与二级行星减速器壳体6同样通过齿轮啮合，而二级行星架4是固定的，所以行星减速器壳体转动，行星减速器壳体由两个装在行星架5上的轴承7和10支承；行星减速器壳体转动可以用来驱动链轮，链轮通过与履带的啮合传动将动力输出驱动履带机械行走。
图2示出了本实用新型径向液压马达驱动的走轮传动装置另一个实施方式。即所述的一级行星减速器壳体与所述的二级行星减速器壳体是合二为一设计成同一个壳体6。
权利要求1.一种径向液压马达驱动的走轮传动装置，由液压马达、与所述的液压马达相连接的减速器及控制所述的液压马达传动装置转动的液压控制阀组成，所述的减速器具有一级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮以及二级减速的中心齿轮及与其相啮合的行星齿轮装置，所述的二级行星齿轮兼作驱动装置的减速器壳体上同心安置二排内齿圈，所述的二级中心齿轮与二级行星齿轮相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的减速器壳体的内齿轮啮合；其特征在于a.所述的液压马达(2)是有多个液压推动的径向往复运动柱塞和油缸组成的径向液压马达；b.所述的液压马达(2)的外壳右端固定连接一用于分离式安装结构的安装座(4)，所述的安装座(4)的外径右端配置一可转动的二级行星减速器壳体(6)，所述的二级行星减速器壳体(6)的右端固定连接一与其一起转动的一级行星减速器壳体(15)；所述的安装座(4)的内径右端固定连接一个二级行星架(8)；c.所述的液压马达的输出轴孔(21)上固定连接一个一级减速的中心轴齿轮(13)；所述的中心轴齿轮(13)上活动安装一个二级减速的中心齿轮(14)；d.所述的一级行星齿轮(11)安装在与所述的二级减速中心齿轮(9)相联接的一级行星架(12)上；所述的二级中心齿轮(14)与安装在二级行星架(8)上的二级行星齿轮(9)相啮合，所述的二级行星齿轮与所述的二级行星减速器壳体(6)的内齿轮(71)啮合；所述的一级行星齿轮与所述的一级行星减速器壳体(15)的内齿轮(72)相啮合；e.在所述的液压马达(2)的左端，设置一所述的液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块(1)。
2.根据权利要求1所述的径向液压马达驱动的走轮传动装置，其特征在于所述的液压马达与减速器集成传动装置采用双向液压平衡阀制动机构。
3.根据权利要求1所述的径向液压马达驱动的走轮传动装置，其特征在于所述的液压马达的输出轴孔(21)与中心轴齿轮(13)的轴端固定连接是键联接。
4.根据权利要求1所述的径向液压马达驱动的走轮传动装置，其特征在于所述的二级行星减速器壳体(6)内径与安装座(4)的右端外柱面之间设置一用于支承所述的二级行星减速器壳体(6)的轴承(7)，所述的一级行星减速器壳体(15)的左端内径与二级行星架(8)的右端外柱面之间设置一用于支承所述的一级行星减速器壳体(15)的轴承(10)；
5.根据权利要求4所述的径向液压马达驱动的走轮传动装置，其特征在于所述的安装座(4)的右端与二级行星减速器壳体(6)之间安装有浮动密封环(5)，所述的浮封环上“O”形密封圈的压缩量通过螺接在二级行星架(8)左端的浮封压板(3)的螺丝钉(31)来调整。
6.根据权利要求1所述的径向液压马达驱动的走轮传动装置，其特征在于所述的油路集成块(1)与液压马达(2)集成一体。
7.根据权利要求1所述的径向液压马达驱动的走轮传动装置，其特征在于所述的二级行星减速器壳体(6)的右端与其一起转动的一级行星减速器壳体(15)是用螺丝钉固定连接的。
8.根据权利要求1所述的径向液压马达驱动的走轮传动装置，其特征在于所述的一级行星减速器壳体与所述的二级行星减速器壳体是设置为同一个壳体(6)。
专利摘要一种径向液压马达驱动的走轮传动装置，包括径向液压马达(2)、二级行星减速器及其转动与制动的控制阀与液压配流器组合成一体的油路集成块(1)，液压马达连接一用于分离式安装结构的安装座(4)，安装座的右端配置一可转动的二级行星减速器壳体(6)，它的右端固定连接一级行星减速器壳体(15)，安装座(4)的右端固定连接一个二级行星架(8)；液压马达与减速器集成传动装置采用双向液压平衡阀制动机构。优点在于采用低速大扭矩液压马达加二级减速器及其分离式安装结构、以及控制阀与液压马达的配流器集成一体化结构，使行走传动装置的整体体积缩小，并便于装配，生产成本降低，提高了工作的可靠性和传动效率。
文档编号F03C1/08GK2641310SQ03256308
公开日2004年9月15日 申请日期2003年8月6日 优先权日2003年8月6日
发明者胡世璇, 李祥融, 任中海 申请人:胡世璇