专利名称：用于运行具有质量流管路的内燃机的方法和装置的制作方法
用于运行具有质量流管路的内燃机的方法和装置
现有技术本发明涉及按照独立权利要求的类型的用于运行具有质量流管路的内燃机的一 种方法和一种装置例如由DE102005007057A1已知一种致力于动态精确调节的充满量调节机构。为 此确定一个用于表征一个参数的动态特性的值。由此可以精确地调整气缸的充满量。为此 可以使用一个相应的空气模型，依据瞬时调整参数，与进气管中的压力，温度和混合状态和 发动机转速一起确定当前吸入的或即将吸入的空气量。反过来的功能可以被用于有目的地 调节吸气量的影响参数，以便调整出对扭矩的目标值适当的空气量。本发明的优点具有独立权利要求的特征的用于运行具有质量流管路的内燃机的按照本发明的 方法和按照本发明的装置具有优点，即从流入质量流管路的质量流量和流出质量流管路的 质量流量的平衡出发，按照一个给定时间曲线(随时间的给定变化过程)，形成表征质量流 量的参量的目标值。以这种方式，内燃机的一个期望的输出参数尤其是在该输出参数突变 式地、但仍然按照一个设定的或期望的动力学进行改变的情况下，可以通过该给定时间曲 线转变为用于表征质量流量的参量的目标值。以这种方式，一个用于表征质量流量的参量 的实际值，例如在调节的范围中，也以期望的动力学跟随该目标值。由从属权利要求中列出的措施可以实现对主权利要求中给出的方法的有利的扩 展和改进。在此情况下，如果选择一个用于该质量流量的目标值作为表征质量流量的参量的 目标值，并且如果选择流入质量流管路的质量流量作为在流入质量流管路的质量流量和流 出质量流管路的质量流量的平衡中用于该质量流量的目标值，则是有利的。以这种方式，可 以特别简单地和很少费用地形成该表征质量流量的参量的目标值。如果选择给定的时间曲线作为按照一个优选一阶的、具有一个给定时间常数的比 例时间元件的时间曲线，则得到另一个优点。以这种方式，可以特别简单地和很少费用地将 用于表征质量流量的参量的目标值的给定时间曲线应用于流入质量流管路的质量流量和 流出质量流管路的质量流量的平衡中，而不会对该平衡的精确度产生值得注意的影响。如果作为流入的质量流量和流出的质量流量之间的差形成一个在质量流管路中 的质量的随时间的变化，并且如果对这个用于确定表征质量流量的参量的目标值的关系式 求解以求出流入的质量流量并且在质量流管路中的质量的时间变化用所述给定时间曲线 替代，则得到另一个优点。这是实现按照给定时间曲线确定表征质量流量的参量的目标值 的一种特别简单和很少费用的方法，其要求很少的计算费用。在此情况下，有利的是，对用于确定表征质量流量的参量的目标值的关系式在考 虑理想的气体方程式下求解以求出流入的质量流量，从而在质量流管路中的质量的随时间 的变化被转换成在质量流管路中的压力的随时间的变化，依据内燃机的一个期望的输出参 数形成该压力的目标值并且作为在压力的目标值和每单位时间的实际的压力之间的差的 导数形成该压力的随时间的变化。以这种方式，可以以简单和很少费用的方式借助于表征质量流量的参量的目标值按照设定的或期望的时间曲线转换期望的输出参数。如果选择所述给定时间常数作为单位时间(时间单位)，则得到另一个优点。由此 为了转换期望的输出参数，可以以简单和很少费用的方式指定按照比例时间元件的时间曲 线作为期望的或给定的时间曲线。此外有利的是，在期望的燃油耗量和/或期望的响应特性和/或期望的再现性方 面，为了调节内燃机的期望的输出参数，借助于表征质量流量的参量的目标值，确定所述给 定时间曲线。以这种方式，通过借助于按照给定时间曲线的表征质量流量的参量的目标值 转换期望的输出参数，可以实现燃油耗量和/或响应特性和/或期望的再现性的优化，以便 借助于表征质量流量的参量的目标值调节内燃机的期望的输出参数。附图 本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明中进行详细描述。附图中所示
图1是一个内燃机的示意图，图2是用于描述按照本发明的装置和按照本发明的方法的功能示意图。实施例的说明在图1中，1表示一个内燃机，它例如是汽油机或柴油机。此时内燃机1包括一个 或多个气缸，在图1中示例性地示出了其中的一个气缸并且用附图标记35表征。气缸35 中通过空气供给管道10输入新鲜空气。新鲜空气在空气供给管道10中的流动方向在图1 中用箭头表示。在空气供给管道10中布置有例如形式为节流阀的调节机构，通过它的位置 或开度影响进入气缸35的空气质量流量。调节机构20的位置或开度此时由发动机控制机 构15例如在使用在图1中没有示出的调节回路下进行调整。在此情况下，使调节机构20 的实际位置跟踪调节机构20的目标位置。例如可以通过在调节机构20的区域中的位置传 感器，例如形式为电位器，探测实际位置并且传输给发动机控制机构15。一个这样的位置 传感器在图1中通过附图标记175表征。调节机构20的目标位置可以在发动机控制机构 15例如依据输入气缸35的目标空气质量流量来确定，其中目标空气质量流量例如可以依 据对要由内燃机1发出的扭矩或要由内燃机1发出的功率的一个或多个被协调的要求在发 动机控制机构15中确定。在最简单的并且在图1中所示的情况下，此时依据司机期望力矩 FW形成目标空气质量流量，该司机期望力矩由加速踏板模块65输入发动机控制机构15。加 速踏板模块65此时依据由内燃机1驱动的汽车的加速踏板的操纵度形成司机期望力矩FW。 以下依照图2所示的功能示意图说明目标空气质量流量的形成。在节流阀20的下游，空气 供给管道10转入进气管5，在该进气管中布置有进气管压力传感器45和进气管温度传感器 50。进气管压力传感器45测量实际的进气管压力ps并且将测量值传输给发动机控制机构 15。进气管温度传感器50测量实际的进气管温度TS并且将测量值传输给发动机控制机构 15。通过进气阀25最后将新鲜空气吸入气缸35的燃烧室。进气阀25此时可以或者通过 凸轮轴或者通过电液式或机电式气阀配气机构调整它的开启时刻和它的开启持续时间。在 图1所示的示例中假设进气阀25的开启时间和开启持续时间通过进气凸轮轴以专业人员 公知的方式打开和关闭。对用于将在气缸35的燃烧室中燃烧空气和燃油时形成的废气排 出到废气管道40中的排气阀30的开启时刻和开启持续时间的控制按照相同的方式进行， 其中在图1中也假设在排气阀30的打开和关闭方面通过排气凸轮轴控制排气阀30。出于 清楚起见，在图1中没有示出向气缸35的燃烧室中供给燃油的情况，燃油的供给可以或者直接地实施或者通过进气管5或通过空气供给管道10借助于一个或多个合适的喷射阀实 施。此外，在汽油机情况下设有火花塞，它点燃气缸35的燃烧室中的空气/燃油混合物。
在气缸35或进气或排气凸轮轴的区域中的凸轮轴传感器70探测以°NW(凸轮轴 转角)表示的实际的凸轮轴位置并且将测量值传输给发动机控制机构15。依据进气或排气 凸轮轴的实际的凸轮轴位置°NW，发动机控制机构15可以以专业人员公知的方式识别出是 否进气阀25正好被打开或关闭以及是否排气阀30正好被打开或关闭。在此情况下，由进 气凸轮轴的位置也可以根据在进气阀25和排气阀30的开启时间和关闭时间之间在曲轴转 角上的确定的关系导出排气阀30的开启状态。备选地，也可以分别设置一个用于进气凸轮 轴的凸轮轴传感器和一个用于排气凸轮轴的凸轮轴传感器。在气缸35或在由气缸35驱动的曲轴的区域中的转速传感器55探测实际的发动 机转速并且将测量值传输给发动机控制机构15。通过发动机温度传感器60测量实际的发 动机温度TM并且将测量值传输给发动机控制机构15。此时发动机温度传感器60例如可以 测量表征发动机温度的冷却水温度。按照本发明，现在涉及确定用于一个参量的目标值，该参量表征通到内燃机1或 通到气缸35的质量流量，其中这个参量例如可以是经调节机构20流入进气管5的空气质 量流量。以下示例地假设，作为用于表征质量流量的参量的目标值，确定出用于经调节机构 20流入进气管5中的质量流量的目标值。这种确定在此情况下是在发动机控制机构15的 控制单元20中进行的，其中控制单元20在图1中用虚线示出。以下在图2中对照一个功能示意图描述控制单元20的一个实施例。内燃机1的或气缸35的燃烧室的目标充满量(充气水平)或从进气管5流出经 进气阀25进入内燃机1的或气缸35的燃烧室的目标质量流量在内燃机1运行期间尤其是 在内燃机1驱动汽车时是不断变化的。针对调节机构20的位置的所述调节保证实际充满 量跟踪目标充满量。进气管5和调节的方式决定了用于使实际充满量跟踪目标充满量的动 力学。例如，如果这样地调节调节机构20，使得经调节机构20进入进气管5的实际质量流 量对应于由进气管5进入这个或这些气缸35的燃烧室的目标质量流量，那么燃烧室的实际 充满量仅仅非常缓慢地跟随燃烧室的目标充满量，因为没有提供任何用于充满进气管5的 附加的质量流或没有任何用于排空进气管5的减小的质量流。如果例如在空气供给管道10中设置一个具有包括旁通阀的旁通管道的压缩机， 随后跟着一个节流阀或者选择地设置一个节流阀，随后跟着一个具有包括旁通阀的旁通管 道的压缩机，或者是专业人员公知的其它结构的不同的质量流量调节机构，其用于调整流 入进气管5的质量流量并且负责充满量的建立或降低，那么会出现相同的问题和提出相同 的任务。作为这种质量流量调节器的示例在图1中示出了一个节流阀。但是，图1中的调 节机构20只是用于调节出流向进气管5的期望的质量流量的一个或多个任意的质量流量 器包括它们的管道系统的代表。对这种必要时由包括管道系统的多个部件构成的调节机构 20的调节保证了进气管5如何排空或充满的方式和由此形成怎样的充满动力学。现在按照本发明规定，按照一个给定时间曲线形成一个用于从调节机构20流入 进气管5的质量流量或一个用于一个表征该质量流量的参量的目标值，从而燃烧室的实际 充满量按照由该给定时间曲线限定的动力学表现(变化)。为此目的，基于流入进气管5的 质量流量和流出进气管5的质量流量的平衡，按照该给定时间曲线形成表征质量流量的参量的目标值。作为表征质量流量的参量的目标值，在此情况下，如前所述，以下选择经调节 机构20流入进气管5的质量流量的目标值。在此情况下，考虑当前在进气管中存在的条件，尤其是关于进气管压力和进气管 温度的条件，由燃烧室的目标充满量和给定时间曲线计算出应该从调节机构20流入进气 管5的目标质量流量。如果调节机构20在所述的调节范围中调节该目标质量流量，那么也 形成用于充满量的期望的动力学，也就是说，实际充满量按照给定时间曲线跟随目标充满 量。基于司机期望力矩FW和/或其它系统的力矩要求，如例如驱动装置滑转调节装 置，防抱死系统，行驶动力学调节装置，行驶速度学调节装置或类似系统，以专业人员公知 的方式求出内燃机1的一个合目标力矩或合目标功率。以下示例性地假设求出一个合目 标力矩。为了简单起见并且如图1中所示，对于本发明的说明来说示例性地并且没有一 般性限制地假设，该合目标力矩对应于司机期望力矩FW。在考虑效率和发动机转速下， 以专业人员公知的方式，由该合目标力矩，即在此处描述的示例中的司机期望力矩FW，计 算出燃烧室的目标充满量。此时也可以以专业人员公知的方式先通过负荷冲击阻尼机构 (Lastschlagdampfung )和/或一个或多个驾驶机动性过滤器(Fahrbarkeitsfilter)
准备司机期望力矩FW。此时尽管有通过负荷冲击阻尼机构和/或一个或多个驾驶机动性过 滤器的可选择存在的过滤，被计算的目标充满量仍然可以经受快速的变化，由于进气管动 力学上的原因，进气管5中的质量不能够任意快速地跟随这些快速的变化。亦即实际充满 量不能够任意快速地跟踪目标充满量。因此，按照本发明，要由调节机构20调整的进入进 气管5的目标质量流量按照给定时间曲线被预先设定，以便实际充满量能够以符合给定时 间曲线期望的动力学跟随目标充满量。图2中示出了用于描述发动机控制机构15的按照本发明的控制单元20的功能 图。图2的功能图同时也是一个流程图，其描述了按照本发明的方法的一个示例性的流程。 控制单元20例如可以按照软件和/或硬件方式实施到发动机控制机构15中。在控制单元20中，基于流入进气管5的质量流量和流出进气管5的质量流量的平 衡，按照一个给定时间曲线形成经调节机构20流入进气管5的质量流量的目标值。此时在 该示例中规定，选择该给定时间曲线作为按照一个具有给定时间常数的、一阶的比例时间 元件的时间曲线。备选地，也可以预先设定一个另外的时间曲线，例如按照一个同样具有给 定时间常数的、高于一阶的比例时间元件的时间曲线。在本例中，针对流入进气管5的质量 流量和流出进气管5的质量流量的平衡，作为在流入进气管5的质量流量和流出进气管5 的质量流量之间的差，形成进气管5中的质量的时间变化。该事实情况通过以下针对进气 管5的微分方程式描述dm/dt = mszu_msab (1)其中m是进气管5中的质量，dm/dt是进气管5中的质量的时间变化，mszu是经调 节机构20流入进气管5中的质量流量和msab是流出进气管5进入燃烧室的质量流量。按 照本发明，解这个用于确定目标质量流量的关系式，求解出经调节机构20流入进气管5的 质量流量mszu并且用按照具有给定时间常数的一阶比例时间元件的给定时间曲线替换进 气管5中的质量的时间变化dm/dt。经调节机构20流入进气管5的质量流量mszu则被看 作是应该由调节机构20调节的目标质量流量。
按照本发明的扩展方案，然后可以规定，在考虑理想的气体方程式ps*VS = m*R*TS (2)情况下，求解由微分方程式(1)形成的用于确定目标质量流量mszu的关系式，以求 出经调节机构20流入进气管5的质量流量mszu并由此求出目标质量流量，从而在进气管5 中的质量的随时间的变化dm/dt被转换成进气管压力的随时间的变化dps/dt。在理想的气 体方程式(2)中，VS是进气管体积和R是气体常数。由此在考虑理想的气体方程式(2)下 由微分方程式(1)得到以下的针对进气管压力ps的微分方程式VS/(R*TS)*dps/dt = mszu-msab (3)依据内燃机1的一个期望的输出参数，例如形式为合成的目标力矩，作为在本例 中的司机期望力矩FW或由此导出的目标充满量，以专业人员公知的方式形成进气管压力 的一个目标值和由进气管压力的目标值和每单位时间的实际进气管压力值之间的差作为 导数形成进气管压力的时间变化dps/dt。作为单位时间(或时间单元Zeiteinheit)，此时 例如可以使用用于给定时间曲线的比例时间元件的给定时间常数。通过求解出经调节机构 20流入进气管5的质量流量mszu，该质量流量对应于应该由调节机构20调整的目标质量流 量，由此由进气管压力ps的微分方程式(3)得到以下的针对该目标质量流量的计算规则mszu = msab+VS/(R*TS)*l/T1*(pssol-ps) (4)其中T1是比例时间元件的给定时间常数，pssol是目标进气管压力和ps是实际测 量的进气管压力，即实际进气管压力。目标进气管压力pssol例如可以在使用由DE19753969A1公开的如在那里例如在 图2中和对应的说明中陈述的关系式下求出。为了在控制单元20中求出目标进气管压力 pssol，因此示例性地使用由DE19753969A1中公开的关系式。相应地，也可以以专业人员公 知的方式求出由流出进气管5进入燃烧室的质量流量msab，如例如由DE19756919A1和在那 里例如在图2和对应的说明中公开的那样。为了在控制单元20中求出由进气管5流入燃 烧室中的质量流量msab，因此使用由DE19756919A1公开的关系式。首先说明对从流出进气管5进入燃烧室的质量流量确定。为此目的，控制 单元20包括一个第一特性曲线95，对该第一特性曲线输入转速传感器55的实际的发动机 转速和实际存在的凸轮轴调节NWS。实际的凸轮轴调节NWS是进气凸轮轴的位置与排气凸 轮轴的位置之间的关系并且说明在进气阀25和排气阀30同时打开之间例如是否存在和以 何种尺度存在气门重叠。实际的凸轮轴调节NWS在此情况下在控制单元20中是已知的并 且例如被存储在控制单元20的第五存储器92中。第一特性曲线95的输出参数是一个修 正值P_iagr，它根据在内燃机1的工作循环期间进气阀25和排气阀30的气阀位置考虑了 系统固有的废气再循环。这种系统固有的废气再循环例如可以通过进气阀25和排气阀30 同时打开的相位由于气阀重叠形成并且此外取决于实际的发动机转速。这个修正值P_iagr 在第一减法环节120中被减去由进气管压力传感器45提供的实际的进气管压力ps。在第 一减法环节120的输出端上的由此得出的有效的合进气管压力接着在第一乘法环节130中 被乘以系数F，该系数由泵方程式和一个依经验获得的函数组成，该函数组合了取决于实际 的发动机转速和实际的凸轮轴调节NWS的脉冲效应。泵方程式考虑气缸35的工作容积VH， 实际的发动机转速n，气体常数R和进气管温度TS。系数F在此情况下在计算单元100中 由所述的参数被如下地求出
F = (VH*n) / (2*R*TS) *f (n, NWS) (5)。工作容积VH在控制单元20中也是已知的并且在那里存储在第二存储器80中。
在等式(5)中，f (n，NWS)是依据经验获得的函数，它组合了在进气管5中的取决 于实际的发动机转速η和实际的凸轮轴调节NWS的脉冲效应。作为在第一乘法环节(乘法 单元)130中的相乘的结果，得到从进气管5流入燃烧室或气缸35中的质量流量msab。这 个质量流量被输入到第二加法环节155。为了确定目标进气管压力pssol，向控制单元20的第二特性曲线105输入司机期 望力矩FW和实际的发动机转速n，该司机期望力矩在本情况下示例性地被假设为合目标 力矩。第二特性曲线105则以专业人员公知的方式形成内燃机1的燃烧室的目标充满量 rlsol。在此情况下可以选择地规定，司机期望力矩FW或合目标力矩在输送给第二特性曲 线105之前还选择地输送给一个负荷冲击阻尼机构和/或一个或多个行驶机动性过滤器。 目标充满量rlsol在第一除法环节60中被除以一个换算系数fpsurl，它形成在第三乘法环 节140的输出端上。在第三乘法环节140的输出端上的换算系数fpsurl此时通过第三特 性曲线110的输出信号与模型115的输出信号相乘而产生。第三特性曲线110—方面被输 入由凸轮轴角传感器70提供的进气凸轮轴的实际的凸轮轴角°爾并且另一方面被输入实 际的发动机转速η。在本例中，凸轮轴角传感器70探测进气凸轮轴的实际的凸轮轴位置°NW。基于进 气凸轮轴实际的位置°NW，在已知进气凸轮轴和排气凸轮轴之间的凸轮轴调节NWS情况下也 确定和已知排气凸轮轴的实际的凸轮轴位置°NW。第三特性曲线110依据进气凸轮轴的凸轮轴位置°爾和实际的发动机转速η按 照由DE19753969A1已知的方式求出系数KFPSURL，该系数被输入到第三乘法环节140。模 型115按照也是由DE19753969A1已知的方式依据由发动机温度传感器60输入的实际的发 动机温度TM和由进气管温度传感器50输入的实际的进气管温度TS求出燃烧室温度系数 ftbr。求出的燃烧室温度此时被相对于273K的温度进行标定(标准化)，以形成修正系数 ftbr，第三特性曲线110的值被协调到该温度上。燃烧室温度修正系数ftbr也被输入到第 三乘法环节140。由此在第三乘法环节的输出端上得到换算系数fpsurl如下Fpsurl = ftbr*KFPSURL (6)然后在第一除法环节160中目标充满量rlsol被除以换算系数fpsurl并且在第 一除法环节160的输出端上形成的商被输给第一加法环节150并在那里加到第四特性曲线 180的输出信号上。在第四特性曲线180中一方面输入了实际的发动机转速η和另一方面 输入了进气凸轮轴的实际的凸轮轴位置°NW。第四特性曲线180的输出信号是特性曲线值 KFPIRG，它被输入到第一加法环节150。第四特性曲线180按照DE19753969A1依据实际的 发动机转速η和进气凸轮轴的实际的凸轮轴位置°NW形成残余气体份额KFPIRG。在此情况 下，如在DE19753969A1中描述的那样，但是出于清楚起见在图2中没有示出，可以将读出的 第四特性曲线180的值KFPIRG在一个乘法单元上与一个由测量的环境压力导出的修正系 数相乘，用于实施高度修正。在第一加法环节150中，由此第四特性曲线180的该必要时被高度修正的值 KFPIRG与商rlsol/fpsurl相加，以便在第一加法环节150的输出端上形成目标进气管压力 pssol。该目标进气管压力被输入到第二减法环节125，实际的进气管压力ps也输入到该第二减法环节。在第二减法环节125中，实际的进气管压力ps被减去目标进气管压力pssol。 形成的差在第二除法环节165中被除以给定时间常数Tl，该给定时间常数被存储在控制单 元20的第三存储器中。给定时间常数Tl此时例如可以合适地应用于试验台上和/或行驶 试验中，以便实现实际充满量的期望的给定时间曲线。在给定时间常数Tl的这种应用情况 下，此时为了借助于进入进气管5的目标质量流量调节内燃机1的期望的输出参数，例如司 机期望力矩，可以按照司机愿望或司机期望力矩这样地确定内燃机的期望的燃油耗量和/ 或期望的响应特性和/或期望的再现性，使得例如燃油耗量和/或响应特性和/或期望的 再现性分别具有一个最佳的值。在此情况下，例如可以以有利的方式，以比期望的再现性更 高的优先权优化响应特性和以比燃油耗量更高的优先权优化期望的再现性。在第二除法环 节165的输出端上形成商(pSSol-pS)/Tl，该商被输送到第四乘法环节145并且在那里与进 气管体积VS相乘，后者在控制单元20是已知的并且存储在第四存储器90中。通过第四乘 法环节145形成的积被输入给第三除法环节170并且在那里被除以第二乘法环节135的输 出。第二乘法环节135的输出通过实际的进气管温度TS与气体常数R相乘得到，该气体常 数被存储在控制单元20的第一存储器75中。在第三除法环节170的输出端上形成的商在 第二加法环节155中与在第一乘法环节130的输出端上的从进气管5进入燃烧室的质量流 量msab相加。在第二加法环节155的输出端上形成的和是目标质量流量HlSzustjl，该目标质 量流量应该通过调节机构20进行调节并且经调节机构20流入进气管5。在第二加法环节 155的输出端上的目标质量流量Hiszust5l由此对应于按照等式(4)计算的用于流入的质量流 量mszu的值。 如果调节机构20现在调节该目标质量流量Hiszust5l,那么也形成按照给定时间曲线 的期望的充气动力学。该设定的充气动力学又可以被发动机控制机构的其它功能利用，例 如用于预测内燃机1的运行参数。在进气管5中的进气管压力也按照目标质量流量Hiszust5l 的相同的动力学建立起来。按照所述示例，在目标充满量的跃变情况下，按照例如一阶的比例时间元件的给 定时间曲线形成实际充满量。通过将进气管压力的随时间的变化替换为在目标进气管压力pssol和例如一阶 的比例时间元件的每给定时间常数Tl的实际进气管压力PS之间的差的导数，在该情况下， 调节误差，即目标进气管压力pssol和实际的进气管压力ps之间的以差pssol-ps的形式 的偏差，如为给定时间曲线选择的、一阶的比例时间元件形式的延迟环节那样变化。由此也 为实际充满量和目标充满量之间的差形成按照给定时间曲线的期望的动力学。
权利要求
用于运行具有质量流管路(5)的内燃机(1)的方法，通过该质量流管路向内燃机(1)供给质量流，其中为一个表征至内燃机(1)的质量流量的参量设定一个目标值，其特征在于，从流入质量流管路(5)的质量流量和流出质量流管路(5)的质量流量的平衡出发，按照一个给定时间曲线形成所述表征质量流量的参量的目标值。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，选择一个用于该质量流量的目标值作为 表征质量流量的参量的目标值并且选择流入质量流管路(5)的质量流量作为在流入质量 流管路(5)的质量流量和流出质量流管路(5)的质量流量的平衡中的质量流量的目标值。
3.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，选择所述给定时间曲线作为按照 一个优选一阶的、具有一个给定时间常数的比例时间元件的时间曲线。
4.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，作为流入的质量流量和流出的质 量流量之间的差形成在质量流管路(5)中的质量的时间变化并且求解这个用于确定表征 质量流量的参量的目标值的关系式以求出流入的质量流量并且用所述给定时间曲线替换 所述在质量流管路(5)中的质量的时间变化。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在考虑理想的气体方程式下求解所述用 于确定表征质量流量的参量的目标值的关系式，以求出流入的质量流量，从而所述在质量 流管路(5)中的质量的时间变化被转换成在质量流管路(5)中的压力的时间变化，依据内 燃机(1)的一个期望的输出参数形成该压力的目标值并且作为在该压力的目标值和每单 位时间的实际压力之间的差的导数形成所述压力的时间变化。
6.按照权利要求5所述的方法，就权利要求5引用权利要求3而言，其特征在于，选择 所述给定时间常数作为单位时间。
7.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在期望的燃油耗量和/或期望的 响应特性和/或期望的再现性方面，为了调节内燃机(1)的期望的输出参数，借助于表征质 量流量的参量的目标值，确定所述给定时间曲线。
8.用于运行具有质量流管路(5)的内燃机⑴的装置(15)，通过该质量流管路向内燃 机(1)供给质量流，所述装置包括一个控制单元(20)，它设定一个用于一个表征至内燃机 (1)的质量流量的参量的目标值，其特征在于，所述控制单元(20)被这样地设计，使得该控 制单元从流入质量流管路(5)的质量流量和流出质量流管路(5)的质量流量的平衡出发， 按照一个给定时间曲线形成所述表征质量流量的参量的目标值。
全文摘要
提出了用于运行具有质量流管路(5)的内燃机(1)的一种方法和一种装置(15)，该质量流管路允许实际充满量以期望的动力学跟踪内燃机的目标充满量。通过该质量流管路(5)向内燃机(1)供给质量流。为一个表征进入内燃机(1)的质量流量的参量设定一个目标值。从流入质量流管路(5)的质量流量和从质量流管路(5)流出的质量流量的平衡出发，按照一个给定时间曲线形成该表征质量流量的参量的目标值。
文档编号F02D11/10GK101965444SQ200880127934
公开日2011年2月2日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年3月10日
发明者K·米洛斯, L·鲁申巴赫, M·德伦格, P·梅诺尔德, S·韦格纳 申请人:罗伯特.博世有限公司