专利名称：发动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及备有增压器的发动机。
背景技术：
近年来，伴随着排气限制的强化，要求提高发动机的燃料喷射控制的精度。因此， 在保证发动机性能的观点中，由于喷射器的时效恶化或者喷射器个体的制造偏差作为起因 的燃料喷射量的起伏(下面称之为Q偏离)成为大的课题。对于Q偏离的课题，在制造时，进行生产时的偏差的降低或者喷射特性的检验等。 但是，这些尝试，有导致制造费用提高的不利之处。另外，还存在着并没有从根本上解决Q 偏离的课题不利之处。作为该课题的根本的解决方案，考虑对发动机中实际上发生的转矩、即燃料喷射 量进行反馈、修正Q偏离的方案。例如，JP2000-328999号公报中所揭示的发动机，揭示了 一种根据λ传感器生成的发动机输出修正Q偏离的结构。但是，由于λ传感器设置在排气系统上，所以，在具有增压器的发动机等中，发生 响应滞后。另外，在汽车或船舶等过渡状态多的运转状态下使用的发动机中，进行Q偏离修 正的运转区域，仅限于怠速时及负荷比较低的等速行驶时。即，JP2000-328999号公报中所 揭示的发动机，具有改进燃料喷射量偏差的区域受到限制的不利之处。
发明内容
本发明的课题是，提供一种在整个运转区域内能够降低燃料喷射量偏差的发动 机。本发明的发动机，包括备有增压器的发动机本体，检测发动机转速的发动机转速 检测机构，检测增压器转速的增压器转速检测机构，检测增压压力的增压压力检测机构，修 正燃料喷射量的控制机构，前述控制机构识别前述发动机转速、前述增压压力、前述增压器 转速及前述燃料喷射量，修正前述燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速、前述增压压力 及前述燃料喷射量，计算出恰当的增压器转速及恰当的增压器转速范围，在前述增压器转 速未在前述恰当的增压器转速范围内时，以前述增压器转速恢复到前述恰当的增压器转速 范围内的方式，修正前述燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，当前述增压器转速位于前述恰当的增压器转速范 围内时，前述控制机构将前述增压器转速检测时的燃料喷射量更改成对应于前述恰当的增 压器转速的燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速、前述增压器转 速及前述燃料喷射量，计算出恰当的增压压力及恰当的增压压力范围，在前述增压压力未 在前述恰当的增压压力范围内时，以前述增压压力恢复到前述恰当的增压压力范围内的方 式，修正燃料喷射量。
在本发明的发动机中，优选地，在前述增压压力处于前述恰当的增压压力范围内 时，前述控制机构将前述增压压力更改成前述恰当的增压压力。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速、前述增压器转 速及前述燃料喷射量，计算出恰当的发动机转速及恰当的发动机转速范围，当前述发动机 转速未处于前述恰当的发动机转速范围内时，以使前述发动机转速恢复到前述恰当的发动 机转速范围内的方式修正前述燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，在前述发动机转速处于前述恰当的发动机转速范 围内时，前述控制机构将前述发动机转速更改成前述恰当的发动机转速。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述燃料喷射量计算出恰当的 燃料喷射量修正范围，在修正了的燃料喷射量未处于前述恰当的燃料喷射量修正范围内 时，令前述修正了的前述燃料喷射量成为前述恰当的燃料喷射量修正范围的最大值或最小 值。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构将对于每一个发动机转速确定的增 压器转速的上限值作为上限增压器转速，在增压器转速超过前述上限增压器转速的情况 下，停止燃料喷射量的增加。在本发明的发动机中，优选地，当增压器转速超过上限增压器转速规定的次数时， 前述控制机构判定为燃料喷射异常。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速计算出发动机 转速增减率，根据前述增压压力计算出增压压力增减率，根据前述增压器转速计算出增压 器转速增减率，计算出燃料喷射量的增减率，识别前述发动机转速增减率、前述增压压力增 减率、前述恰当的增压器转速增减率及前述燃料喷射量增减率，修正燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速增减率、前述增 压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出恰当的增压器转速增减率及恰当的增压器 转速增减率范围，在前述增压器转速增减率不处于前述恰当的增压器转速增减率的范围内 时，以前述增压器转速增减率恢复到前述恰当的增压器转速增减率范围内的方式，修正前 述燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，在前述增压器转速增减率处于前述恰当的增压器 增减率范围内时，前述控制机构将前述增压器转速增减率更改成前述恰当的增压器转速增 减率。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速增减率、前述增 压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出恰当的增压压力增减率及恰当的增压压力 增减率范围，当前述增压压力增减率未处于前述恰当的增压压力增减率范围内时，以前述 增压压力增减率恢复到前述恰当的增压压力增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，在前述增压压力增减率处于前述恰当的增压压力 增减率范围内时，前述控制机构将前述增压压力增减率更改成前述恰当的增压压力增减 率。在本发明的发动机中，优选地，前述控制机构根据前述发动机转速增减率、前述增 压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出恰当的发动机转速增减率及恰当的发动机 转速增减率范围，在前述发动机转速增减率未处于前述发动机转速增减率范围内时，以前述发动机转速增减率恢复到前述发动机转速增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。在本发明的发动机中，优选地，在前述发动机转速增减率处于前述恰当的发动机 转速增减率范围内时，前述控制机构将前述发动机转速增减率更改成前述恰当的发动机转 速增减率。根据本发明的发动机，由于根据增压器转速修正燃料喷射量，所以，可以在全部运 转区域中降低燃料喷射量偏差。
图1是表示作为本发明的实施方式的发动机的整体的结构的结构图。图2是表示作为本发明的实施方式1的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。图3是表示作为本发明的实施方式2的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。图4是表示作为本发明的实施方式3的燃料喷射量异常检测控制的流程的流程 图。图5是表示作为本发明的实施方式4的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。图6是表示作为本发明的实施方式5的燃料喷射量修正控制的流程的流程图。
具体实施例方式下面，利用图1对作为实施方式的发动机1进行说明。发动机1，包括配备有作为 增压器的涡轮增压器7的发动机本体5，作为控制机构的发动机控制单元(Engine Control Unit,下面称之为ECU) 20，作为发动机转速检测机构的发动机转速传感器21，作为增压器 转速检测机构的涡轮传感器22，作为增压压力检测机构的增压传感器23。发动机本体5具有气缸盖15和气缸体16。在气缸盖15中，在进气歧管(图中未 示出)上连接有进气管8，在排气歧管(图中未示出)上连接有排气管9。进而，在气缸体 16上，曲轴3轴支承在气缸体16上。涡轮增压器7，由配置在排气管9上的涡轮和配置在进气管8上的压缩机构成。燃料喷射装置包括共轨10、喷射器1L··· · 11。共轨10是将利用燃料喷射泵(图 中省略)送来的燃料蓄压的压力容器。另外，喷射器11是向各个气缸喷射在共轨10中蓄 压的燃料的装置。在E⑶20上连接有发动机转速传感器21、涡轮传感器22、增压传感器23、加速踏板 开度传感器24、以及喷射器1Ρ···11。另外，也可以不是加速踏板开度传感器24，而是节气 门操纵杆开度传感器。发动机转速传感器21设置在曲轴3附近，检测发动机转速Ne。涡轮传感器22设置在涡轮增压器7的压缩机6侧，根据压缩机6的翼的个数产生 旋转脉冲，检测增压器转速(涡轮转速)Ne。另外，涡轮传感器22，例如采用涡流电流式或 者霍尔(Hall)传感器等。另外，为了降低ECU的运算负担，涡轮转速Nc也可以是根据规定 的比例分频的值。增压传感器23设置于进气管8，检测增压压力(增压)Pb。加速踏板开度传感器 24设置在加速踏板的转动基部，检测加速踏板开度Ac。ECU20具有根据发动机转速Ne及加速踏板开度Ac并利用燃料喷射量设定表f3q(Ne、Ac、Q)计算出燃料喷射量Q的功能。另外，燃料喷射量设定表f3q(Ne、Ac、Q)是预 先存储在ECU20的存储装置中的三维设定表。ECU20具有根据涡轮转速Nc及燃料喷射量Q并利用恰当的发动机转速设定表 f3e (Nemap、Ne、Q)计算出恰当的涡轮转速Nemap的功能。所谓恰当的发动机转速设定表 f3e (Nemap、NC、Q)，是表示涡轮转速和恰当的发动机转速Nemap和燃料喷射量Q的相关性的 三维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。ECU20具有根据发动机转速Ne及燃料喷射量Q并利用恰当的涡轮转速设定表 f3c(Ne、Ncmap, Q)计算出恰当的涡轮转速Ncmap的功能。所谓恰当的涡轮转速设定表 f3c (Ne、Ncmap, Q)，是表示发动机转速Ne和恰当的涡轮转速Ncmap和燃料喷射量Q的相关 性的三维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。[实施方式1]下面，利用图2对作为实施方式1的燃料喷射量修正控制的流程进行说明。在Slll中，E⑶20取得本控制中必要的各物理量。即，E⑶20，利用发动机转速传 感器21取得发动机转速Ne，利用涡轮传感器22取得涡轮转速Ne，利用加速踏板开度传感 器24取得加速踏板开度Ac。另外，ECU20,根据发动机转速Ne及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量设定表 f3q(Ne、Ac)计算出燃料喷射量Q。此外，在Slll中，E⑶20根据发动机转速Ne及燃料喷射量Q，利用恰当的涡轮转 速设定表f3c(Ne、Ncmap, Q)计算出作为恰当的涡轮转速的恰当的涡轮转速Ncmap，计算出 恰当的涡轮转速Ncmap允许的阈值士 ANc。对于每一个恰当的涡轮转速Ncmap确定阈值 士 Δ Ne，该阈值是因发动机转速Ne及燃料喷射量Q的不同而不同的值。此外，在Sl 11中，E⑶20根据涡轮转速Nc及燃料喷射量Q，利用恰当的发动机转速 设定表f3e (Nemap.Nc.Q)计算出恰当的发动机转速Nemap，计算出恰当的发动机转速Nemap 允许的阈值士 Δ Ne。对于每一个恰当的发动机转速Nemap确定阈值士 Δ Ne，该阈值成为因 涡轮转速Nc及燃料喷射量Q的不同而不同的值。在Sl 12中，E⑶20判定涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差所绝对值是否 小于阈值ΔNe。在S112为否的情况下，如果涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差小于0的 话，则在S113中，ECU20使燃料喷射量Q增大，一直到涡轮转速Nc大于恰当的涡轮转速 Ncmap与阈值ANc之和为止。另一方面，如果涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差大于0的话，则E⑶20 将燃料喷射量Q减小，一直到涡轮转速Nc小于恰当的涡轮转速Ncmap与阈值八Nc之差为 止。E⑶20结束上述处理，返回S111。在S114中，E⑶20判定发动机转速Ne与恰当的发动机转速Nemap之差的绝对值 是否小于阈值ΔΝθ。在S114为否的情况下，E⑶20返回Sill。在114中为是的情况下，在S115中，E⑶20将S115中恰当的涡轮转速设定表 f3c (Ne、Ncmap, Q)及恰当的发动机转速设定表f3e (Nemap, Ne、Q)的燃料喷射量Q的值，更 改成当前的燃料喷射量Q。这样，由于根据涡轮转速Nc修正燃料喷射量Q，所以，可以降低燃料喷射量的偏差。另外，由于更改恰当的涡轮转速Ncamp，所以，可以进行对应于燃料喷射装置的时效变化 的燃料喷射量修正。[实施方式2]下面，利用图3，对作为实施方式2的燃料喷射量修正控制的流程进行说明。在S121中，E⑶2取得0在本控制中必要的各物理量。即，E⑶20取得发动机转速 Ne、涡轮转速Nc及加速踏板开度Ac。另外，ECU20根据发动机转速Ne及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量设定表 f3q(Ne、Ac、Q)计算出燃料喷射量Q。此外，ECU20根据发动机转速Ne及燃料喷射量Q并利用恰当的涡轮转速设定表 f3c (Ne、Ncmap、Q)计算出恰当的涡轮转速Ncmap。此外，在S121中，E⑶20计算出燃料喷射量Q的允许的增减量士 AQ。对于每一个 燃料喷射量Q，确定阈值士 △ Q，该阈值是因发动机转速Ne及涡轮转速Nc的不同而不同的 值。进而，ECU20计算出由发动机转速Ne确定的涡轮转速上限值Ncl。在S122中，E⑶20判定修正了的燃料喷射量Q'与燃料喷射量Q之差是否在阈值 士 AQ以内。在S122为是的情况下，返回S121。在S123中，在S122为否的情况下，ECU20在S123中判定涡轮转速Nc是否比涡轮 转速上限值Ncl小。在S122为是的情况下，返回S121。在S124中，在S123中为否的情况下，ECU20在S124中将修正了的燃料喷射量Q' 与燃料喷射量Q之差，固定为+ Δ Q。这样，由于令修正了的燃料喷射量Q'与燃料喷射量Q之差在恰当的燃料喷射量 修正范围内，所以，可以防止修正了的燃料喷射量Q'变得过多或者过少。另外，由于根据涡 轮转速Nc限制修正了的燃料喷射量Q'与燃料喷射量Q之差，所以，可以防止修正了的燃料 喷射量Q'过多。[实施方式3]下面利用图4，对作为实施方式3的燃料喷射量异常检测控制的流程进行说明。在 实施方式3中，由于S131 S133与上述实施方式2中的S121 S123相同，所以，省略其 说明。在S134中，如果涡轮转速Nc比涡轮转速上限值Ncl大的话，E⑶20停止燃料喷射 量Q的增加。在S135中，E⑶20令燃料喷射异常判定计数值N为N = Ν+1。在S136中，E⑶20判定燃料喷射异常判定计数值N是否为N < 5。在S136为是的 情况下，返回S131。在S137中，在S136中为否的情况下，ECU20确定发动机故障。在确定发动机故障 之后，进行分阶段地减速并停止发动机1的降低额定值的控制等。这样，根据涡轮转速Ne，能够可靠地检测出燃料喷射量的异常。[实施方式4]下面，利用图5，对作为实施方式4的燃料喷射量修正控制的流程进行说明。ECU20具有根据涡轮转速Ne、增压压力Pb、及燃料喷射量Q并利用恰当的发动机转 速设定表€如(彻!11即、似、？13、0)计算出恰当的发动机转速Nemap的功能。所谓恰当的发动机转速设定表f4e (Nemap、NC、Pb、Q)，是表示恰当的发动机转速Nemap、增压压力Pb、涡轮转 速Nc和燃料喷射量Q的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。ECU20具有根据发动机转速Ne、增压压力Pb、及燃料喷射量Q并利用恰当的涡轮 转速设定表€4(3(彻、似!11即、？13、0)计算出恰当的涡轮转速Ncmap的功能。所谓恰当的涡轮 转速设定表f4c(Ne、Nc map、Pb、Q)，是表示发动机转速Ne、增压压力Pb、恰当的涡轮转速 Ncmap和燃料喷射量Q的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。ECU20具有根据发动机转速Ne、涡轮转速Ne、及燃料喷射量Q并利用恰当的增压 压力设定表€4 (彻、似、？13111即、0)计算出恰当的增压压力Pbmap的功能。所谓恰当的增压 压力设定表f4p (Ne、Ne、Pbmap、Q)，是表示发动机转速Ne、恰当的增压压力Pbmap、涡轮转速 Nc和燃料喷射量Q的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。在S141中，E⑶20取得本控制中必要的各物理量。即，E⑶20取得发动机转速Ne、 涡轮转速Ne、增压压力Pb即加速踏板开度Ac。另外，ECU20根据发动机转速Ne以及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量设定表 f3q(Ne、Ac、Q)计算出燃料喷射量Q。此外，在S141中，E⑶20根据发动机转速Ne、燃料喷射量Q以及增压压力Pb，利用 恰当的涡轮转速设定表f 4c (Ne、Ncmap、Pb、Q)计算出恰当的涡轮转速Ncmap，并计算出恰当 的涡轮转速Ncmap的允许的阈值士 Δ Ne。阈值士 Δ Ne，对于每一个恰当的涡轮转速Ncmap 来决定，是因发动机转速Ne、增压压力Pb及燃料喷射量Q的不同而不同的值。此外，E⑶20计算出恰当的增压压力Pbmap的允许的阈值士 ΔPb。对于每一个恰 当的增压压力Pbmap确定阈值士 APb，该阈值是因发动机转速Ne、涡轮转速Nc及燃料喷射 量Q的不同而不同的值。在S142中，E⑶20判定涡轮转速Nc与恰当的涡轮转速Ncmap之差的绝对值是否 比阈值ANc小，并且，判定增压压力Pb与恰当的增压压力Pbmap之差的绝对值是否比阈值 APb 小。在S142中为否的情况下，在S143中，E⑶20进行以下的处理。S卩，如果涡轮转速 与恰当的涡轮转速Ncmap之差比0小，并且增压压力Pb与恰当的增压压力Pbmap之差比0 小的话，ECU20将燃料喷射量Q增大，一直到涡轮转速Nc比恰当的涡轮转速Ncmap与阈值 ANc之和大为止。另一方面，在S143中，如果涡轮转速Nca比恰当的涡轮转速Ncmap大，并且，增压 压力Pb与恰当的增压压力Pbmap之差比0大的话，ECU20使燃料喷射量Q减小，一直到涡 轮转速Nc比恰当的涡轮转速Ncmap与阈值ANc之差小为止。如果E⑶20结束上述处理的话，返回S141。在S144中，在S142中为是的情况下，E⑶20判定发动机转速Ne与恰当的发动机 转速Nemap之差的绝对值是否小于阈值ΔΝθ。在否的情况下，E⑶20返回S141。在S146中，在S145为是的情况下，E⑶20在S146中将恰当的发动机转速设定表 f4e (Nemap、Ne、Pb、Q)、恰当的涡轮增压器转速设定表f4c (Ne、Ncmap、Pb、Q)及恰当的增压 压力设定表f4p(Ne、NC、Pbmap、Q)的燃料喷射量Q的值，更改成当前的燃料喷射量Q。这样，由于根据涡轮转速Nc修正燃料喷射量Q，所以，可以降低燃料喷射量偏差。 另外，由于更改恰当的发动机转速设定表f4e(Ne、Nemap, Pb、Q)、恰当的涡轮转速设定表f4c (Ne、Ncmap、Pb、Q)及恰当的增压压力设定表f4p (Ne、Nc、Pbmap、Q)，所以，可以进行对应 于燃料喷射装置的时效变化的燃料喷射量修正。[实施方式5]下面，利用图6对实施方式5的燃料喷射量修正控制进行说明。ECU20具有计算出作为规定的时间的发动机转速Ne的增减率的发动机转速增减 率TNe的功能。另外，ECU20具有计算出作为规定的时间的涡轮转速Nc的增减率的涡轮转 速增减率TNc的功能。此外，ECU20具有计算出作为规定的时间的增压压力Pb的增减率的 增压压力增减率TPb的功能。另外，E⑶20备有燃料喷射量增减率设定表fT3q(TNe、Ac、TQ)。所谓燃料喷射量 增减率设定表f3Tq(TNe、Ac、TQ)，是表示发动机转速增减率TNe和加速踏板开度Ac和燃料 喷射量增减率TQ的相关性的三维设定表。利用燃料喷射量增减率设定表fT3q(TNe、Ac)， 如果发动机转速增减率TNe和加速踏板开度Ac被确定了的话，燃料喷射量增减率TQ被单 值地确定。ECU20具有根据涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ 并利用恰当的发动机转速增减率设定表f4Te(TNemap、TNc、TPb, TQ)计算出恰当的发动机 转速增减率TNemap的功能。所谓恰当的发动机转速增减率设定表f4Te (TNemap、TNc、TPb、 TQ)，是表示恰当的发动机转速增减率TNe和增压压力增减率TPb和涡轮转动增减率TNc和 燃料喷射量增减率TQ的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。ECU20具有根据发动机转速增减率TNe、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率 TQ并利用恰当的涡轮转速设定表f4c (TNe、TNcmap、TPb、TQ)计算出恰当的涡轮转速增减率 TNcmap的功能。所谓恰当的涡轮转速设定表f4c (TNe、TNcmap、TPb、TQ)是表示发动机转速 增减率TNe和增压压力增减率TPb和恰当的涡轮转速增减率TNcmap和燃料喷射量增减率 TQ的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。ECU20具有根据发动机转速增减率TNe、涡轮转速增减率TNc及燃料喷射量增减率 TQ并利用恰当的增压压力增减率设定表f4Tp (TNe、TNc、TPbmap, TQ)计算出恰当的增压压 力增减率TPmap的功能。所谓恰当的增压压力增减率设定表f4Tp (TNe、TNc、TPbmap, TQ)， 是表示发动机转速增减率TNe和恰当的增压压力增减率TPbmap和涡轮转速增减率TNcmap 和燃料喷射量增减率TQ的相关性的四维设定表，预先存储在ECU20的存储装置中。在S151中，E⑶20取得各个物理量的增减率。即，E⑶20计算出发动机转速增减率 TNe、涡轮转速增减率RNc、增压压力增减率RPb。另外，E⑶20利用加速踏板开度传感器24 取得加速踏板开度Ac。另外，ECU20根据发动机转速增减率TNe及加速踏板开度Ac，利用燃料喷射量增减 率设定表f3Tq (TNe、Ac、TQ)，计算出燃料喷射量增减率TQ。此外，在S151中，E⑶20根据涡轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb及燃料喷 射量增减率TQ，利用恰当的发动机转速增减率设定表f4Te (TNemap、TNc、TPb、TQ)计算出恰 当的发动机转速增减率TNemap。其次，在S151中，E⑶20计算出恰当的发动机转速增减率TNemap的允许的阈值 士 Δ TNe0对于每一个恰当的发动机转速增减率TNemap，决定阈值士 Δ TNe,该阈值是因涡 轮转速增减率TNc、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ的不同而不同的值。
此外，在S151中，E⑶20根据发动机转速增减率TNe、增压压力增减率TPb及燃料 喷射量增减率TQ并利用恰当的涡轮转速增减率设定表f4Tc(TNe、TNcmap, TPb、TQ)计算 出恰当的涡轮转速增减率TNcmap，并计算出恰当的涡轮转速增减率TNcmap的允许的阈值 士 Δ TNc0对于每一个恰当的涡轮转速增减率TNcmap，确定阈值士 Δ TNc,该阈值是因发动 机转速增减率TNe、增压压力增减率TPb及燃料喷射量增减率TQ的不同而不同的值。此外，在S151中，E⑶20根据发动机转速增减率TNe、涡轮转速增减率TNc及燃 料喷射量增减率TQ，利用恰当的增压压力增减率设定表f4Tp (TNe、TNc, TPbmap, TQ)计算 出恰当的涡轮转速增减率TPbmap，并计算出恰当的增压压力增减率TPbmap的允许的阈值 士 Δ TPb。对于每一个恰当的涡轮转速增减率TPbmap，确定阈值士 Δ TPb,该阈值是因发动 机转速增减率TNe、涡轮转速增减率TNc及燃料喷射量增减率TQ的不同而不同的值。在S152中，E⑶20判定涡轮转速增减率TNc与恰当的涡轮转速增减率TNcmap之 差的绝对值是否小于阈值Δ TNc,并且，判定增压压力增减率Pba与恰当的增压压力增减率 TPbmap之差的绝对值是否小于阈值Δ TPb。在S153中，E⑶20在S152中为否的情况下进行以下的控制。即，如果涡轮转速增 减率TNc与恰当的涡轮转速增减率TNcmap之差小于0，并且增压压力增减率TPb与恰当的 增压压力增减率TPbmap之差小于0的话，E⑶20以涡轮转速增减率TNc大于恰当的涡轮转 速增减率TNcmap与阈值ATNc之和的方式，进行喷射特性反馈控制。另一方面，如果涡轮转速增减率TNc大于恰当的涡轮转速增减率TNcmap，并且增 压压力增减率TPb与恰当的增压压力增减率TPbmap之差大于0的话，在S153中，E⑶20以 涡轮转速增减率TNca小于恰当的涡轮转速增减率TNcmap与阈值Δ TNc之差的方式，进行 喷射特性反馈控制。E⑶20结束上述处理，返回S151。在S152中为是的情况下，在S154中，E⑶20判定发动机转速增减率TNe与恰当的 发动机转速增减率TNemap之差的绝对值是否小于阈值Δ TNe。在否的情况下，E⑶20返回 S151。在S154中为是的情况下，在S155中，E⑶20将恰当的涡轮转速增减率设定表 f4Tc (TNcmap、TNe、TPb、TQ)、恰当的增压压力增减率设定表 f4Tp (TNe、TNc、TPbmap、TQ)以 及恰当的发动机转速增减率设定表f4Te(TNemap、TNc, TPb、TQ)的燃料喷射量TQ的值，更 改成当前的燃料喷射量增减率TQ。这样，在具有涡轮增压器7的发动机1中，可以根据涡轮转速增减率TNe、增压压 力增减率TPb以及发动机转速增减率TNe，修正发动机1的加速、减速运转状态的燃料喷射 量偏差。另外，由于更改涡轮转速增减率TNe、增压压力增减率TPb以及发动机转速增减率 TNe，所以，可以进行对应于燃料喷射装置的时效变化的燃料喷射量修正。工业上的利用可能性本发明可以应用于发动机。
权利要求
一种发动机，包括备有增压器的发动机本体；检测发动机转速的发动机转速检测机构；检测增压器转速的增压器转速检测机构；检测增压压力的增压压力检测机构；修正燃料喷射量的控制机构；前述控制机构，识别前述发动机转速、前述增压压力、前述增压器转速及前述燃料喷射量，修正前述燃料喷射量。
2.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，根据前述发动机转速、前述增压压力及前述燃料喷射量，计算出恰当的增压器转速及 恰当的增压器转速范围，在前述增压器转速未在前述恰当的增压器转速范围内时，以前述增压器转速恢复到前 述恰当的增压器转速范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
3.如权利要求2所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，当前述增压器转速位于前述恰当的增压器转速范围内时，将前述增压器转速检测时的 燃料喷射量更改成对应于前述恰当的增压器转速的燃料喷射量。
4.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，根据前述发动机转速、前述增压器转速及前述燃料喷射量，计算出恰当的增压压力及 恰当的增压压力范围，当前述增压压力未处于前述恰当的增压压力范围内时，以使前述增压压力恢复到前述 恰当的增压压力范围内的方式修正前述燃料喷射量。
5.如权利要求4所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，在前述增压压力处于前述恰当的增压压力范围内时，将前述增压压力更改成前述恰当 的增压压力。
6.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，根据前述发动机转速、前述增压器转速及前述燃料喷射量，计算出恰当的发动机转速 及恰当的发动机转速范围，当前述发动机转速未处于前述恰当的发动机转速范围内时，以使前述发动机转速恢复 到前述恰当的发动机转速范围内的方式修正前述燃料喷射量。
7.如权利要求6所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，在前述发动机转速处于前述恰当的发动机转速范围内时，将前述发动机转速更改成前 述恰当的发动机转速。
8.如权利要求2至7中任何一项所述的发动机，其特征在于，前述控制机构， 根据前述燃料喷射量，计算出恰当的燃料喷射量修正范围，在修正了的燃料喷射量未处于前述恰当的燃料喷射量修正范围内时，将前述修正了的 前述燃料喷射量作为前述恰当的燃料喷射量修正范围的最大值或最小值。
9.如权利要求8所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，将对于每一个发动机转速而确定的增压器转速的上限值作为上限增压器转速，在增压器转速超过前述上限增压器转速的情况下，停止燃料喷射量的增加。
10.如权利要求9所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，当增压器转速超过上限增压器转速一定的次数时，判定为燃料喷射异常。
11.如权利要求1所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，根据前述发动机转速，计算出发动机转速增减率，根据前述增压压力计算出增压压力增减率，根据前述增压器转速计算出增压器转速增减率，计算出燃料喷射量的增减率，识别前述发动机转速增减率、前述增压压力增减率、前述恰当的增压器转速增减率及 前述燃料喷射量增减率，修正燃料喷射量。
12.如权利要求11所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，根据前述发动机转速增减率、前述增压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出 恰当的增压器转速增减率及恰当的增压器转速增减率范围，在前述增压器转速增减率不处于前述恰当的增压器转速增减率范围内时，以前述增压 器转速增减率恢复到前述恰当的增压器转速增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
13.如权利要求12所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，在前述增压器转速增减率处于前述恰当的增压器转速增减率范围内时，将前述增压器 转速增减率更改成前述恰当的增压器转速增减率。
14.如权利要求11所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，根据前述发动机转速增减率、前述增压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出 恰当的增压压力增减率及恰当的增压压力增减率范围，当前述增压压力增减率未处于前述恰当的增压压力增减率范围内时，以前述增压压力 增减率恢复到前述恰当的增压压力增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
15.如权利要求14所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，在前述增压压力增减率处于前述恰当的增压压力增减率范围内时，将前述增压压力增 减率更改成前述恰当的增压压力增减率。
16.如权利要求11所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，根据前述发动机转速增减率、前述增压压力增减率及前述燃料喷射量增减率，计算出 恰当的发动机转速增减率及恰当的发动机转速增减率范围，在前述发动机转速增减率未处于前述发动机转速增减率范围内时，以前述发动机转速 增减率恢复到前述发动机转速增减率范围内的方式，修正前述燃料喷射量。
17.如权利要求16所述的发动机，其特征在于，前述控制机构，在前述发动机转速增减率处于前述恰当的发动机转速增减率范围内时，将前述发动机 转速增减率更改成前述恰当的发动机转速增减率。
全文摘要
本发明的课题是，提供一种在全部运转区域可以降低燃料喷射量偏差的发动机。本发明的发动机(1)包括备有涡轮增压器(7)的发动机本体(5)，发动机转速传感器(21)，涡轮传感器(22)，增压传感器(23)，修正燃料喷射量的ECU(20)，前述控制机构识别前述发动机转速、前述增压压力、前述增压器转速即前述燃料喷射量，修正前述燃料喷射量。
文档编号F02D45/00GK101970838SQ200980108778
公开日2011年2月9日 申请日期2009年3月2日 优先权日2008年3月13日
发明者宫本贵志, 山田和宽, 川岛勇, 榊哲夫, 河边隆夫 申请人:洋马株式会社