专利名称：一种斜轴式柱塞液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压马达，尤其涉及一种斜轴式柱塞液压马达。
背景技术：
传统的斜轴式柱塞液压马达包括缸体，缸体的轴向一侧平面上具有一个中心孔及沿中心孔均勻设置的5 7个柱塞孔，在缸体的中心孔中装有中心柱塞，中心柱塞底部装有预紧弹簧，中心柱塞的前端伸出缸体并通过球头与主轴后端的中心位置球头连接，各柱塞孔内安装有一能轴向滑移的柱塞，柱塞的外周面与柱塞孔的内壁之间设有两个密封圈而形成液密封，柱塞的前端伸出缸体并通过球头与主轴后端的球窝采用球铰链结构连接，主轴则通过圆锥滚子轴承支承安装在壳体中，壳体的后端连接有后盖，后盖上安装有配油盘，后盖上设有进油口和出油口。当压力液体通过壳体后端通油盘孔经配油盘注入缸体的柱塞孔中，推动柱塞由下死点向上死点运动，柱塞推动主轴旋转，当中心轴转过一个角度后，柱塞靠上去柱塞孔内壁，由于缸体的轴线和主轴的轴线之间有一摆角，故柱塞即随主轴旋转同时带动缸体转动， 又在柱塞孔内往复运动，实现配油，将经过的工作液经后盖的排油口排出，最终实现将液压能转换成机械能，为工作机输出转速和扭矩的目的。如一专利号为ZL200920071047. 1(公告号为CN201433866Y)的中国实用新型专利 《一种斜轴式液压柱塞泵或马达》披露了这样一种斜轴式柱塞液压马达。由于主轴转过一定角度后，柱塞靠上去再带动缸体转动，那么缸体转动相对于主轴必须有一个转角差存在，决定柱塞接触倾角的存在，也决定柱塞运动在0° 7° (最大转角差约7°左右)，柱塞相对缸体的柱塞孔为含有摆动的往复移动，因此对柱塞和柱塞孔之间的密封要求很高，密封圈磨损大，目前柱塞和柱塞孔之间采用双凌圈密封环进行密封， 但其容积效率和使用寿命都不够理想，制约斜轴式柱塞液压马达的发展和应用。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种容积效率高、生产成本低、工作可靠性好且传递功率大的斜轴式柱塞液压马达。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种斜轴式柱塞液压马达， 包括缸体，缸体的轴向一侧平面上具有一个中心孔及沿中心孔圆周设置的多个柱塞孔，所述中心孔中装有中心柱塞，中心柱塞底部装有预紧弹簧，中心柱塞的前端伸出缸体并与主轴后端的中心位置球头连接，所述主轴则通过轴承支承在壳体中，所述各柱塞孔内安装有的柱塞，其特征在于所述柱塞由活塞和活塞杆组成，所述活塞位于柱塞孔并能轴向滑移， 活塞外周面与柱塞孔之间液密封配合，活塞杆的后端与活塞的前端面之间采用球头连接的方式连接在一起，活塞杆的前端伸出缸体与主轴后端的球头连接。上述活塞的前端面具有凹状球面，活塞杆的后端具有与该凹状球面相配的凸状球面，所述活塞的后端面开有阶梯通孔，有螺钉穿过阶梯孔后与所述活塞杆的凸状球面螺纹连接而将凸状球面轴向约束在凹状球面内。其为一种活塞和活塞杆之间的球头连接方式， 该方式具有组装方便的优点，当然也可采用现有其它球头连接结构。上述活塞杆和螺钉的中心位置处开有与阶梯孔连通的阻尼孔。上述活塞的外周面上开有两环形安装槽，环形安装槽内安装有密封环。该结构能使活塞外周面与柱塞孔之间形成良好的液密封。为进一步提高液密封效果，上述活塞杆的下部周面上开有密封槽，该密封槽内安装有密封圈。与现有技术相比，本实用新型的优点在于柱塞由活塞和活塞杆组成，活塞位于柱塞孔并能轴向滑移，活塞外周面与柱塞孔之间液密封配合，活塞杆后端与活塞的前端面之间采用球头连接的方式连接在一起，这样活塞与柱塞孔之间为单纯的前后滑移，容积效率高，而且活塞与柱塞孔之间的密封圈不易磨损，两者之间仅需采用密封环便能形成液密封， 液密封要求低，故密封成本低，而活塞杆则起到仅带动缸体转动实现配油，工作可靠性好且传递功率大。
图1为本实用新型实施例的结构剖视图；图2为本实用新型实施例中柱塞的结构剖视具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1、2所示，为本实用新型的一个优选实施例。一种斜轴式柱塞液压马达，包括缸体1，缸体1的轴向一侧平面上具有一个中心孔 11及沿中心孔圆周设置的多个柱塞孔12，中心孔11中装有中心柱塞2，中心柱塞2底部装有预紧弹簧21，中心柱塞2的前端伸出缸体1并与主轴3后端的中心位置球头连接，主轴3 则通过轴承4支承在壳体5中，各柱塞孔12内安装有的柱塞，壳体5的后端连接有后盖9， 后盖9上安装有配油盘10，后盖9上设有进油口和出油口。以上为斜轴式柱塞液压马达常规结构。本实用新型的改进点在于如图2所示，柱塞由活塞6和活塞杆7组成，活塞6位于柱塞孔12并能轴向滑移， 活塞6外周面与柱塞孔12之间液密封配合，活塞6的外周面上开有两环形安装槽63，环形安装槽63内安装有密封环64。活塞杆7的后端与活塞6的前端面之间采用球头连接的方式连接在一起，即活塞6的前端面具有凹状球面61，活塞杆7的后端具有与该凹状球面61 相配的凸状球面71，活塞6的后端面开有阶梯通孔62，有螺钉8穿过阶梯孔62后与活塞杆的凸状球面71螺纹连接而将凸状球面71轴向约束在凹状球面61内。活塞杆7和螺钉8 的中心位置处开有与阶梯孔62连通的阻尼孔72。活塞杆7的前端伸出缸体1与主轴3后端的球头连接。活塞杆7的下部周面上开有密封槽73，该密封槽73内安装有密封圈74。当液压油进入柱塞孔时，压力油先推动活塞运动，活塞再推动活塞杆运动，活塞杆推动主轴旋转，输出速度和转矩，同时活塞杆带动缸体旋转实现配油。活塞与柱塞孔之间为单纯的前后滑移，容积效率高，而且活塞与柱塞孔之间的密封圈不易磨损，两者之间仅需采用密封环便能形成液密封，液密封要求低，故密封成本低，而活塞杆则起到仅带动缸体转动实现配油，工作可靠性好且传递功率大。
权利要求1.一种斜轴式柱塞液压马达，包括缸体(1)，缸体(1)的轴向一侧平面上具有一个中心孔(11)及沿中心孔圆周设置的多个柱塞孔(12)，所述中心孔(11)中装有中心柱塞O)，中心柱塞( 底部装有预紧弹簧(21)，中心柱塞O)的前端伸出缸体(1)并与主轴( 后端的中心位置球头连接，所述主轴C3)则通过轴承(4)支承在壳体( 中，所述各柱塞孔(12) 内安装有的柱塞，其特征在于所述柱塞由活塞(6)和活塞杆(7)组成，所述活塞(6)位于柱塞孔(12)并能轴向滑移，活塞(6)外周面与柱塞孔(12)之间液密封配合，活塞杆(7)的后端与活塞(6)的前端面之间采用球头连接的方式连接在一起，活塞杆(7)的前端伸出缸体⑴与主轴⑶后端的球头连接。
2.根据权利要求1所述的斜轴式柱塞液压马达，其特征在于所述活塞(6)的前端面具有凹状球面(61)，活塞杆(7)的后端具有与该凹状球面(61)相配的凸状球面(71)，所述活塞(6)的后端面开有阶梯通孔(62)，有螺钉(8)穿过阶梯孔(6 后与所述活塞杆的凸状球面(71)螺纹连接而将凸状球面(71)轴向约束在凹状球面(61)内。
3.根据权利要求2所述的斜轴式柱塞液压马达，其特征在于所述活塞杆(7)和螺钉 (8)的中心位置处开有与阶梯孔(62)连通的阻尼孔(72)。
4.根据权利要求1、2或3所述的斜轴式柱塞液压马达，其特征在于所述活塞(6)的外周面上开有两环形安装槽(63)，环形安装槽(63)内安装有密封环(64)。
5.根据权利要求4所述的斜轴式柱塞液压马达，其特征在于所述活塞杆(7)的下部周面上开有密封槽(73)，该密封槽(73)内安装有密封圈(74)。
专利摘要本实用新型涉及一种斜轴式柱塞液压马达，包括缸体，缸体上具有中心孔及多个柱塞孔，中心孔中装有中心柱塞，中心柱塞的前端伸出缸体并与主轴后端的中心位置球头连接，各柱塞孔内安装有的柱塞，其特征在于柱塞由活塞和活塞杆组成，活塞位于柱塞孔并能轴向滑移，活塞外周面与柱塞孔之间液密封配合，活塞杆的后端与活塞的前端面之间采用球头连接的方式连接在一起，活塞杆的前端伸出缸体与主轴后端的球头连接。活塞与柱塞孔之间为单纯的前后滑移，容积效率高，而且活塞与柱塞孔之间的密封圈不易磨损，两者之间仅需采用密封环便能形成液密封，液密封要求低，故密封成本低，活塞杆则起到仅带动缸体转动实现配油，工作可靠性好且传递功率大。
文档编号F03C1/06GK202300825SQ20112035386
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月15日 优先权日2011年9月15日
发明者周伟 申请人:宁波德辰液压科技有限公司