专利名称：汽车电控液力独立轴端驱动系统轴端马达的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车驱动系统技术领域，具体涉及汽车电控液力独立轴端驱动系统轴端马达。
背景技术：
目前，汽车驱动系统通常采用内燃发动机经变速箱及分动装置将动力传至车轮，但是传统的分动装置，在转弯、经过复杂道路段时，容易产生侧滑，此外，转弯所需要空间较大；车轮的驱动力无法单独控制；现有技术的液压马达转速较低
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供可单独控制且可高速运行的汽车电控液力独立轴端驱动系统轴端马达。本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是汽车电控液力独立轴端驱动系统轴端马达，包括液压油缸、主机、码盘和传感器架；其特征是若干只液压油缸垂直固定在主机一侧端盖上，且呈圆形布置，每只液压油缸活塞连杆端部与垂直于车轮轴向的推杆连接，该推杆一端与活塞连杆端部固接，另一端通过轴承与滑块连接；所述主机包括转子和外壳，转子呈圆柱状，在圆柱侧面设置有波浪状凹槽；所述外壳内壁设置相应数量的推杆导槽；所述滑块在波浪状凹槽中运动；所述码盘固定在与液压油缸同侧的端盖外转子轴端，码盘位于固定在端盖上的传感器架的间隙内；通过螺栓依次穿过码盘盖、传感器架与内侧端盖连接；法兰盘与外侧端盖外的转子轴端连接；所述液压油缸分为A相液压油缸、B相液压油缸和C相液压油缸，每相若干只液压油缸，三相液压油缸依次排列，各相液压油缸间隔分布在与转子轴同心的圆周上；其中每只液压油缸设有正向油管口、反向油管口与反向进油道。本发明与现有技术相比，具有以下有益效果I、由于本发明采用油缸活塞连杆带动滑块在转子侧面波浪形凹槽中运动，从而使转子作圆周运动，且油缸关于转子轴心对称，使转子所受扭矩较为平衡；2、由于本发明中油缸分组给油，调速平稳，传动效率较高。
图I为本发明的结构示意图；图2为本发明A-A剖面图；图3为本发明转子及油缸展开示意图。图中I一正向油管口 ；2—码盘盖；3—码盘；4一传感器架；5—反向油管口 ；6—反向进油道；7—液压油缸；7_1—A相液压油缸;7_2一B相液压油缸；7_3—C相液压油缸；8 —内侧端盖；9—活塞连杆；10—转子；11—推杆；12—外壳；13—法兰盘；14一滑块；15—波浪状凹槽。
具体实施例方式如图I和图2所示所示，汽车电控液力独立轴端驱动系统轴端马达，包括液压油缸7、主机、码盘3和传感器架4 ;其特点是若干只液压油缸7与内侧端盖垂直并固定在内侧端盖8上，且呈圆形布置，每只液压油缸活塞连杆9端部与垂直于车轮轴向的推杆11连接，该推杆一端与活塞连杆端部固接，另一端通过轴承与滑块14连接；所述主机包括转子10和外壳12，其中转子呈圆柱状，如图3所示，在圆柱侧面设置有波浪状凹槽15 ;所述外壳内壁设置相应数量的推杆导槽；所述滑块在波浪状凹槽中运动；如图I所示，所述码盘固定在与液压油缸同侧的内侧端盖外转子轴端，码盘3位于固定在端盖上的传感器架4的间隙内；螺栓依次穿过码盘盖2、传感器架4与内侧端盖8连接；法兰盘13与外侧端盖外的转子轴端连接；如图3所示，所述液压油缸分为A相液压油缸7-1、B相液压油缸7-2和C相液压油 缸7-3，每相若干只液压油缸，三相液压油缸依次排列，各相液压油缸间隔分布在与转子轴同心的圆周上。其中每只液压油缸设有正向油管口 I、反向油管口 5与反向进油道6。工作过程本发明工作时，高压油经过换向阀依次进入油缸的正向油管口 I、反向油管口 5，反向油管中的高压油经过缸壁上的反向进油道6进入油缸，使活塞作往复运动，连杆9带动滑块14在波浪状凹槽15中运动，使转子10作圆周运动，转子输出轴通过法兰盘13与车轮连接，从而带动车轮运动。码盘3与转子同步转动，传感器架上的不同位置的传感器通过码盘将转子的位置准确地确定下来，并将信息传送到电脑控制芯片，经过运算后，向电控阀发出指令，从而控制三相液压油缸的运行状态，调节液压马达的运转速度及输出扭矩。
权利要求
1.汽车电控液力独立轴端驱动系统轴端马达，包括液压油缸(7)、主机、码盘(3)和传感器架(4);其特征是若干只液压油缸(7)与内侧端盖垂直并固定在内侧端盖(8)上，且呈圆形布置，每只液压油缸活塞连杆(9)端部与垂直于车轮轴向的推杆(11)连接，该推杆一端与活塞连杆端部固接，另一端通过轴承与滑块(14)连接；所述主机包括转子(10)和外壳(12)，转子呈圆柱状，在圆柱侧面设置有波浪状凹槽(15);所述外壳内壁设置相应数量的推杆导槽；所述滑块(14)在波浪状凹槽(15)中运动；所述码盘(3)固定在与液压油缸(7)同侧的端盖外转子轴端，码盘位于固定在端盖上的传感器架(4)的间隙内；通过螺栓依次穿过码盘盖(2)、传感器架(4)与内侧端盖(8)连接；法兰盘(13)与外侧端盖外的转子轴端连接；所述液压油缸分为A相液压油缸(7-1)、B相液压油缸(7-2)和C相液压油缸(7-3)，每相若干只液压油缸，三相液压油缸依次排列，各相液压油缸间隔分布在与转子轴同心的圆周上；其中每只液压油缸设有正向油管口(I)、反向油管口(5)与反向进油道(6)。
全文摘要
本发明提供的汽车电控液力独立轴端驱动系统轴端马达，其目的是解决液压马达转速与输出扭矩协调配合并由电脑芯片智能化控制的问题。包括液压油缸、主机、码盘和传感器架；其主要特点是若干液压油缸的活塞连杆及滑块围绕转子协调运动，通过设置在转子侧面的波浪状凹槽将活塞连杆及滑块的直线往复运动转变为转子的圆周运动，所述液压油缸分成A、B和C相，且呈圆形布置；与转子轴端连接在一起的码盘与传感器架上的传感器将转子的位置与运行状态信息传递至电脑芯片中，进行智能化控制。
文档编号F03C1/02GK102900596SQ20121039031
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者吴亚利, 吴凯琪 申请人:吴亚利