1.一种油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，包括：
发动机，所述发动机设置有转轴；
电机，所述电机的定子固定在所述发动机上，所述电机的转子套装在所述定子上，所述转子与所述转轴连接；
储能装置，所述储能装置与所述电机连接，所述转轴带动所述转子转动时所述储能装置存储所述电机产生的电能。
2.根据权利要求1所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述电机的转子上设有永磁体，所述电机的定子上设有线圈，所述转子通过螺钉固定在所述转轴上。
3.根据权利要求1所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：整流电路；
所述整流电路的输入端与所述电机连接，所述转轴带动所述转子转动时所述整流电路将所述电机产生的交流电转换为直流电。
4.根据权利要求3所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：稳压电路；
所述稳压电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，所述稳压电路的输出端与所述储能装置连接，所述稳压电路限定输入所述储能装置电流的电压值。
5.根据权利要求4所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：开关控制电路；所述开关控制电路的输入端与所述电机连接，所述开关控制电路的输出端与所述整流电路的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述开关控制电路包括：第一继电器、第二继电器和第三继电器；所述电机与所述第一继电器、第二继电器和第三继电器并联连接，所述整流电路与所述第一继电器、第二继电器和第三继电器并联连接。
7.根据权利要求5所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：控制器；所述控制器的输入端与所述储能装置连接，所述控制器的输出端与所述发动机连接，所述控制器检测所述转轴的转速；
所述控制器的输出端还与所述开关控制电路连接，当所述控制器检测到所述转轴转速达到预设转速阈值时，控制所述开关控制电路切换所述电机的工作状态。
8.根据权利要求7所述的所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述控制器包括：转速检测器；所述转速检测器设置在所述发动机和所述转子之间，通过检测所述转子的转速测算所述转轴的转速。
9.根据权利要求7所述的油动飞行器启动发电一体化装置，其特征在于，所述油动飞行器启动发电一体化装置还包括：电子调速器；
所述电子调速器的输入端与所述控制电路的输出端连接，所述电子调速器的输出端与所述开关控制电路连接，当所述转轴转速低于到预设转速阈值时，所述控制器控制所述开关控制电路接通所述电子调速器与电机的连接，使所述电池通过所述电子调速器向所述电机供电。
10.一种旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器包括旋翼飞行器本体，所述飞行器本体上设有权利要求1～9任意一项所述的油动飞行器启动发电一体化装置。