本实用新型涉及一种充发电装置，属于煤矿提升机发电技术领域。
背景技术：
目前，矿井提升容器上安装有各种在线充发电装置，用来替换传统的蓄电池供电，为矿井提升容器上的照明设施、在线检测装置提供电源，有利于实现矿井提升的自动化。
因为罐道、提升容器种类不同，对于矿井中不同组合的罐道和提升容器，需要提供不同种类的充发电装置，以满足矿井提升的实际需求。对于以刚性罐道和提升容器为罐笼相互配合的矿井，中国实用新型专利2008年7月23日公开了一种公开号为CN201090384的“随矿井提升容器发电装置”，该装置不适合应用在钢丝绳罐道的矿井。对于以刚性罐道和提升容器为箕斗相互配合的矿井，中国实用新型专利2016年8月31日公开了一种公开号为CN205533032U的“一种自动压紧的刚性罐道充发电装置”，该装置不适合应用在钢丝绳罐道的矿井。对于以柔性罐道和提升容器为罐笼相互配合的矿井，中国发明专利2015年5月13日公开了一种公开号为CN104612921A的“一种自动调心的绳罐道充发电装置”,该装置不适合应用于提升容器为箕斗的矿井。针对钢丝绳罐道和提升容器为箕斗的矿井，目前尚未发现一种适合该工况的充发电装置。
技术实现要素：
本实用新型针对上述背景技术中普通充发电装置存在的不足，针对钢丝绳罐道和提升容器为箕斗的矿井，提供一种随动式钢丝绳罐道充发电装置。
一种随动式钢丝绳罐道充发电装置，由防爆发电机、凹槽型摩擦轮Ⅰ、电机支架、压缩弹簧Ⅰ、压缩弹簧Ⅱ、防爆电池、底座、摩擦轮支架、槽钢型挡板、随动式拉杆、凹槽型摩擦轮Ⅱ组成。
本实用新型，凹槽型摩擦轮I安装在防爆发电机上，防爆发电机安装在电机支架上，电机支架铰接在底座上；凹槽型摩擦轮II安装在摩擦轮支架上，摩擦轮支架铰接在底座上；随动式拉杆一端铰接在摩擦轮支架上，另一端通过压缩弹簧Ⅰ安装在电机支架上；压缩弹簧II一端绞接在电机支架上，另一端绞接在底座上。
本实用新型，槽钢型挡板安装在底座上，限制电机支架和摩擦轮支架摆动幅度。
本实用新型的有益效果是：凹槽型摩擦轮Ⅰ和凹槽型摩擦轮Ⅱ在随动式拉杆的作用下紧贴在钢丝绳罐道上，当钢丝绳罐道出现偏斜时，压缩弹簧Ⅰ和压缩弹簧Ⅱ可以减弱钢丝绳罐道对发电装置的撞击，同时给凹槽型摩擦轮提供足够的正压力，避免出现打滑现象；槽钢型挡板安装在底座上，主要功能是限位，限制电机支架和摩擦轮支架摆动幅度，避免凹槽型摩擦轮Ⅰ与凹槽型摩擦轮Ⅱ对钢丝绳产生过大作用力，损坏钢丝绳罐道；本发明结构简单合理，使用方便，无需人为干扰和控制，可以实现自动压紧罐道、合理限位等目标，解决提升容器运行过程中振动大、钢丝绳罐道不平衡、钢丝绳易损坏等容易造成矿井充发电装置失效的问题。
附图说明
图1 一种随动式钢丝绳罐道充发电装置。
其中，1、钢丝绳罐道，2、防爆发电机，3、凹槽型摩擦轮Ⅰ，4、电机支架，5、压缩弹簧Ⅰ，6、压缩弹簧Ⅱ，7、防爆电池，8、提升容器，9、罐耳，10、底座，11、摩擦轮支架，12、槽钢型挡板，13、随动式拉杆，14、凹槽型摩擦轮Ⅱ。
具体实施方式
如图1所示，一种随动式钢丝绳罐道充发电装置，由防爆发电机2、凹槽型摩擦轮Ⅰ3、电机支架4、压缩弹簧Ⅰ5、压缩弹簧Ⅱ6、防爆电池7、底座10、摩擦轮支架11、槽钢型挡板12、随动式拉杆13、凹槽型摩擦轮Ⅱ14组成；凹槽型摩擦轮Ⅰ3安装在防爆发电机2上，防爆发电机2安装在电机支架4上，电机支架4铰接在底座10上；凹槽型摩擦轮Ⅱ14安装在摩擦轮支架11上，摩擦轮支架11铰接在底座10上；随动式拉杆13一端铰接在摩擦轮支架11上，另一端通过压缩弹簧Ⅰ5安装在电机支架4上；压缩弹簧Ⅱ6一端绞接在电机支架4上，另一端绞接在底座10上。该装置可以保证凹槽型摩擦轮Ⅰ3与凹槽型摩擦轮Ⅱ14紧贴在钢丝绳罐道1上，将提升容器8上下运行的机械能传递给防爆发电机2，转化为电能储存在防爆电池7中。
优选的，还包括槽钢型挡板12，槽钢型挡板12安装在底座10上，主要功能是限位，限制电机支架4和摩擦轮支架11摆动幅度，避免凹槽型摩擦轮Ⅰ3与凹槽型摩擦轮Ⅱ14对钢丝绳产生过大作用力，损坏钢丝绳罐道1。
工作原理：提升容器8在矿井中上下运行，凹槽型摩擦轮Ⅰ3与凹槽型摩擦轮Ⅱ14在压缩弹簧Ⅰ5和压缩弹簧Ⅱ6的作用下紧贴在钢丝绳罐道1上；槽钢型挡板12安装在底座10上，限制电机支架4和摩擦轮支架11的摆动幅度，避免凹槽型摩擦轮Ⅰ3与凹槽型摩擦轮Ⅱ14对钢丝绳罐道1产生过大作用力，而损坏钢丝绳罐道1；压缩弹簧Ⅰ5与压缩弹簧Ⅱ6的设计有减震缓冲的作用，同时为充发电装置提供足够的预紧力。
本技术领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下做出的变更和修改，均在本实用新型的保护范围。