专利名称：交流液压旋动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种交流液压旋动机，属于动力机械的技术领域。
在各类机械中使用减速机或液压马达较多，其主要缺点是减速机的体积较大，速比范围有限而液压马达减速机耗用原动力大。
在静压脉动方面，很少应用于动力机，而且普遍认为只能用于往复运动作功，不能应用于旋动。
液压马达耗用动液压压能较大，而且产生的旋转扭矩较小，噪音大，而且发生机构与执行机构不能分隔。
本实用新型的目的是要提供一种交流液压旋动机，它可以克服上述的缺点，旋动机是利用静液压的技术，适合于大扭矩速度可调的转动，可以代替耗用大功率的设施的减速机，也可以直接用于车轮的驱动，采用脉动频率调控行速。
本实用新型的目的是这样实现的，在同一个机体内安装一根凸轮轴，分别装有6个升程相同的凸轮，凸轮的升高点是同轴的周围每60度一个，机体内装有6个脉动发生柱塞、静液缸、脉动弹簧，同时又在主轴上安装6个棘轮，脉动执行柱塞和油缸和棘爪，以及阻止棘轮随动的另件。
当输入动力带动凸轮轴旋转，推动脉动发生柱塞，由始点向终点移动，利用封闭的静压油推动执行缸中的执行柱塞，由执行柱塞伸出执行力杆中有弹簧，末端接棘爪，棘爪推动棘轮，棘轮固定在主轴中，促使主轴旋动，由于使用交流液压频率可以持续不断使棘轮带动主轴旋动输出动力。
图1旋动机正视图图2旋动机俯视图图3旋动机侧视图图4旋动机工作原理图兹结合附图对交流液压旋动机的结构详细叙述。
由
图1，飞轮(11)与输入力轮(1)都装在凸轮(7)的左端，并用螺母(12)固定，交流脉动发生系(2)的壳体(15)上部有盖板(13)，用螺栓(14)固定，壳体(15)侧面用六个管接头(16)各固定一个油管(17)，脉动输出旋动系(3)的壳体(18)位于脉动发生系(2)的下方，其盖板(19)用螺栓(20)固定在壳体(18)上，壳体(18)装有轴承压盖(21)，用螺栓(22)固定，压盖(21)内装有滚锥轴承(23)并用螺纹堵塞(24)封闭，滚锥轴承(23)装在主轴(5)上，主轴(5)上还装有棘轮(4)，油管(17)的另一端倾斜地用管接头(25)固定于脉动输出旋动塞(3)上。
图2是附
图1的俯视图油管(17)用管接头(16)固定，油管(17)另一端又与管接头(25)相连接，再固定于执行缸(36)，脉动执行柱塞(7)与棘爪相接，棘轮(4)和正齿轮(41)装在主轴(5)上。平衡轮(37)和皮带槽轮(26)装在45°螺旋齿轮轴(28)上，并且用螺母(27)固定。轴上装有滚珠轴承(29)和滚锥轴承(30)，轴(28)的另一端装有45°角的斜齿轮(31)。
脉动发生缸(6)中装有脉动发生柱塞(33)。
图3是旋动机的侧视图。
油管(17)上端通过管接头(16)固定在缸盖帽(32)上，油管(17)穿过该缸盖帽(32)而与柱塞(33)相连，柱塞(33)上套有弹簧(32)，柱塞(33)在交流脉动发生缸(8)中，凸轮轴(7)的凸轮(36)与柱塞末端的滚动轴承(34)接触，油管(17)另一端又向下折弯而用管接头(25)固定于执行油缸缸体(37)上，其末端与执行缸管接头(25)相连。
柱塞(9)上装有弹簧(38)，左端与一个棘爪(39)相连，棘爪(39)的齿尖正好与棘轮(4)的棘齿接触，主动齿轮(即正齿轮)(41)与棘轮(4)同轴安装在轴(42)上，齿轮(41)与另一齿轮(图上未表示)啮合，是一连二齿轮，一头是正齿轮，另一头45°螺旋齿轮，于45°螺旋齿轮轴接合输出力。顶杆(43)下端被一弹簧(44)抵压，顶杆上端有一控制梢(52)，其上端接触一L形支架(45)，支架一端与棘爪(37)末端用销轴连接，另一端装有一调正螺丝(46)，支架(45)中部插装一个导向杆(47)，右端用螺母(48)固定，支架(50)和压杆(51)的中部连接，压杆(51)左上端连有一弯形齿条，与棘轮(4)上的齿环啮合(图上未表示)，当执行缸的柱塞(9)把棘爪(39)向前拨动棘轮(40)时，压杆(51)以支架(50)连接点为支点而下降而控制杆(43)。
在脉动执行柱塞(9)复位时，自控的顶杆(43)下降而压杆(51)的左端又向上抬起，使压杆(51)左端的自控齿条顶住棘齿轮。
图4是交流液压旋动机脉动示意图凸轮轴(7)支承在轴承上，轴上共装有6个凸轮(49)、(50)、(51)、(52)、(53)、(54)，6个脉动发生柱塞(33)、(55)、(56)、(57)、(58)各位于相应的脉动发生缸(8)、(60)、(61)、(62)、(63)、(64)内，柱塞右端连有一弹簧(65)，静液压油管(17)一端各与脉动执行缸(36)、(66)、(67)、(68)、(69)、(70)，执行柱塞(9)与(71)、(72)、(73)、(74)、(75)与执行力杆(81)相连，杆上有弹簧(38)，棘爪(37)(81)、(82)、(83)、(84)、(85)与执行力杆()相连接，主轴(5)上同样也有6个棘轮(4)、(76)、(77)、(78)、(79)、(80)。棘轮(4)、(76)、(77)、(78)、(79)、(80)因是内外齿棘轮。
当凸轮(7)旋转时，第一个凸(49)驱动柱塞(33)动作，产生第一相脉动，推动执行柱塞(9)和棘爪(37)、棘(4)动作，这时脉动冲压到顶，同理，而第2个凸轮(50)又依次驱动执行柱塞(55)动作产生第2相的脉动，增压到中值，而第三个凸轮(51)又驱动柱塞(56)依次要开始发生脉冲，同理，第4个凸轮(52)驱动柱塞(57)又产一第4相的脉动泄压为0，第5个凸轮(53)驱动柱塞(58)发生脉动泄压到中值，第6个凸轮(51)也驱动柱塞(59)发生第6相的脉动泄压，退到底。
脉动频率每分钟不能超1500次，要想提脉动频技术的利用，单相是不能互相串连其液体，但多相又要求不能错接相数，必须在300°圆周中均分其相数，方能获得静液压交流脉动大扭矩的旋动功能。
注静液压力不得超出200kg／cm2，油质可以使用10＃和20＃机油，转速与发生脉动的频率相等。
旋动机速比是按脉动频率(Hz)与棘轮齿数Z的比值计算的。
速比＝Hz／z在多相的旋动机时，速比＝ (脉动频率(Hz)×相数)/(棘轮齿数)脉动力PS是静压力(P)与脉动执行柱塞面积(Q)的乘积，即Ps＝P×Q脉动速度(Pv)是频率(Hz)与脉动PH的乘积，即Pv＝Hz·PH／60PH脉动距秒／秒因此脉动执行脉动力Ps与脉动速度Pv的乘积就是脉动功能PN，即P1N＝Ps·Pv／102其扭短为脉动力(Ps)×棘轮半径(R)。
本实施例采用6相的结构，根据机械转速需要，相数可以变动调正，但其结构相同，可以调正为2～36相。
与现有技术相比，交流液压旋动机具有下列优点
1、与机械的减速机相比，交流液压旋动机的体积较小，可以不计较环境条件，使输入动力与输出脉动之间相隔达30M，耗用原动力小，输出功率大。
2、与一般液压马达对比，耗用原动力很小，突破了交流液压不能旋动的结论，旋转扭矩大，速度可调，可以达到节能增力的要求。
3、结构简单、易于制造，运转平稳可靠，噪音低。
4、可以直接用于驱动车轮的装置，采用脉动频率调控行速。
5、便于在特殊条件下使用，如高温、剧毒、粉尘、噪音等环境情况。
6、根据转速需要，相数可以变动调正。
权利要求1.一种交流液压旋动机，其特征在于飞轮(11)与输入力轮(1)装在凸轮(7)左端，用螺母(12)固定，交流脉动发生系(2)的壳体(15)用螺栓(14)固定一盖板(13)，壳体(15)侧面用6个管接头(16)各固定一油管(17)于缸盖帽(32)上，油管(17)穿过它而与柱塞(33)相连，柱塞(33)上套有弹簧(35)，柱塞(33)装在交流脉动发生缸(8)中，凸轮轴(7)的凸轮与柱塞末端的滚动轴承(34)接触，油缸管(17)另一端也与管接头(37)相连，柱塞(9)上装有弹簧(38)，左端与棘爪(39)相连，正齿轮(41)与棘轮(4)安装在轴(42)上，棘轮为内外齿棘轮，齿轮(41)与另一齿轮啮合，顶杆(43)下端抵压一弹簧(44)，上端有一控制稍(52)，控制销(52)与L形支架(45)接触，支架(45)一端又与棘爪(37)用销轴相连接，另一端装有调正螺丝(46)，支架中部插装一导向杆(47)，右端用螺母(48)固定，支架(50)和压杆(51)中部连接，压杆上端连有一个齿条。
2.根据权利要求1所述的旋动机，其特征在于凸轮轴(7)上共装有6个凸轮(49)、(50)、(51)、(52)、(53)、(54)各与一个脉动发生柱塞(33)相连，该柱塞(33)均位于相应的脉动发生缸(8)、(60)、(61)、(62)、(63)、(64)内，柱塞右端上均有弹簧(65)，通过油管(17)连接于相应的脉动执行缸(36)、(66)、(67)、(68)、(69)、(70)，各缸内的脉动执行柱塞(9)、(71)、(72)、(73)、(74)、(75)上均有弹簧(38)，并各与执行力杆(76)、(77)、(78)、(79)、(80)、(81)相连，执行力杆又各与棘爪(39)、(81)、(82)、(83)、(84)、(85)相连接，主轴(5)上同样也有6个棘轮(4)、(76)、(77)、(78)、(79)、(80)。
3.根据权利要求1所述的旋动机，其特征在于旋动机的相数可以调正为2～36相。
专利摘要一种交流液压旋动机，凸轮轴上共装6个凸轮，凸轮与脉动发生柱塞接触，柱塞在发生缸内，右端有一弹簧，静液压油管(17)一端与脉动发生缸相连，另一端与脉动执行缸相连。执行缸柱塞和执行力杆相连，棘爪和执行力杆相连，主轴上相应也有6个棘轮各与棘爪啮合，顶杆上端有控制销，下端抵压一弹簧，压杆中部与支架相连，压杆上端连有一齿条。凸轮推动柱塞动作，产生脉动，通过油管和执行缸柱塞推动一棘爪，脉动的频率使棘轮转动。由此产生动力。本机构有节能增力作用可代替减速机和液压马达，可直接转动车轮。
文档编号F01B9/00GK2155432SQ9321100
公开日1994年2月9日 申请日期1993年4月29日 优先权日1993年4月29日
发明者曹眉苍, 蒲文强, 周宝莲, 郑杰, 林忠厚 申请人:中国石油天然气管道烟台交流液压旋动研究所