0062]踏板踩动频率分析模块，用于在当前路况为拥堵状态时，进行踏板踩动频率分析，若判断在第二预设时间内，车速为零的次数大于预设次数，则通过自启停系统控制模块，控制发动机停止转动。
[0063]所述图像处理模块对初次切割的图像进行预处理具体为:根据摄像头拍摄角度可知红绿灯将位于图片的上半部分，因此提取图片上半部分作为感兴趣区域彩色图片，并进行二值化处理，将满足阈值条件的像素点赋值1，不满足的赋值O ;基于开闭运算，对像素值都为I的连通区域进行删选，将连通区域包含像素数小于总像素数0.2%的区域赋值为0，以达到去除噪音的目的。
[0064]所述图像处理模块对图像进行二次切割具体为:基于图像的水平和垂直投影灰度值跃变的机理进行分割，分割出多个包含信号灯或者数字的矩形区域，并根据每个矩形区域的四个角点从所述感兴趣区域彩色图片中剪切出原始对应的矩形区域。
[0065]在信号灯为箭头时，所述信号灯及形状识别模块对箭头方向和数字图像识别判断的方法具体为:
[0066]利用DtB和Hu不变矩混合特征匹配法对箭头的方向进行判断，当判断结果为车辆行驶方向是红灯时，再利用Hu不变矩法从左至右对剩下区域进行形状的特征值提取，分别算出0-9这十个数字的模板特征值与提取的特征值的欧氏距离，通过比较欧氏距离与预设数字的大小，来判断数字图像的数值，当最左边数值大于O时，则开启自启停系统控制模块，控制发动机停止转动；若等于0，再判断下一区域数值，当大于预设值时，则开启自启停系统控制模块，控制发动机停止转动。
[0067]所述踏板踩动频率分析模块具体用于:通过行车车轮转速表上的转速传感器，运用计数原理，对车速为零出现频率进行统计，并根据统计结果进行下一步分析处理。
[0068]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于行驶路况的发动机自动启停智能触发方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、获取刹车踏板信号，当车速为零时，通过安装在汽车后视镜上的摄像头对前方路况进行拍照，并对获取的原始图像进行初次切割，得到感兴趣区域彩色图片； 52、对初次切割的图像进行预处理，并分别提取红色、黄色及绿色区域，判断这些区域是否有交通信号灯，若有，则判断当前路况为红绿灯状态；若无，则判断当前路况为拥堵状态； 53、若处于红绿灯状态，则对图像进行二次切割，按一定顺序分别得到包含信号灯或者数字的图像子区域，并进行图像处理，便于对数字和信号灯的识别； 54、对图像子区域进行形状识别，先判断是否有信号灯，若有，则判断汽车行驶方向是否为红灯；若为红灯，则对数字图像进行判断，若大于第一预设时间，则控制发动机停止转动； 55、若当前路况为拥堵状态，则进行踏板踩动频率分析，若判断在第二预设时间内，车速为零的次数大于预设次数，则控制发动机停止转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中对初次切割的图像进行预处理具体为:根据摄像头拍摄角度可知红绿灯将位于图片的上半部分，因此提取图片上半部分作为感兴趣区域彩色图片，并进行二值化处理，将满足阈值条件的像素点赋值1，不满足的赋值O ;基于开闭运算，对像素值都为I的连通区域进行删选，将连通区域包含像素数小于总像素数0.2%的区域赋值为O，以达到去除噪音的目的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S3中对图像进行二次切割具体为:基于图像的水平和垂直投影灰度值跃变的机理进行分割，分割出多个包含信号灯或者数字的矩形区域，并根据每个矩形区域的四个角点从所述感兴趣区域彩色图片中剪切出原始对应的矩形区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中若信号灯为箭头，则对箭头方向和数字图像识别判断的方法具体为: 利用DtB和Hu不变矩混合特征匹配法对箭头的方向进行判断，当判断结果为车辆行驶方向是红灯时，再利用Hu不变矩法从左至右对剩下区域进行形状的特征值提取，分别算出0-9这十个数字的模板特征值与提取的特征值的欧氏距离，通过比较欧氏距离与预设数字的大小，来判断数字图像的数值，当最左边数值大于O时，则开启自启停系统控制模块，控制发动机停止转动；若等于0，再判断下一区域数值，当大于预设值时，则开启自启停系统控制模块，控制发动机停止转动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中进行踏板踩动频率分析具体为: 通过行车车轮转速表上的转速传感器，运用计数原理，对车速为零出现频率进行统计，并根据统计结果进行下一步分析处理。
6.一种基于行驶路况的发动机自动启停智能触发系统，其特征在于，包括: 车速判断模块，用于获取刹车踏板信号，当车速为零时，通过安装在汽车后视镜上的摄像头对前方路况进行拍照； 图像处理模块，用于将摄像头获取的原始图像进行初次切割，得到感兴趣区域彩色图片；对初次切割的图像进行预处理，并分别提取红色、黄色及绿色区域； 信号灯及形状识别模块，用于判断提取的红色、黄色及绿色区域是否有交通信号灯，若有，则判断当前路况为红绿灯状态；若无，则判断当前路况为拥堵状态；若处于红绿灯状态，则通过图像处理模块对图像进行二次切割，按一定顺序分别得到包含信号灯或者数字的图像子区域，并进行图像处理，以便于对数字和信号灯的识别；该信号灯及形状识别模块还用于对图像子区域进行形状识别，先判断是否有信号灯，若有，则判断汽车行驶方向是否为红灯；若为红灯，则对数字图像进行判断； 自启停系统控制模块，用于在数字图像中的数字大于第一预设时间时，控制发动机停止转动； 踏板踩动频率分析模块，用于在当前路况为拥堵状态时，进行踏板踩动频率分析，若判断在第二预设时间内，车速为零的次数大于预设次数，则通过自启停系统控制模块，控制发动机停止转动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块对初次切割的图像进行预处理具体为:根据摄像头拍摄角度可知红绿灯将位于图片的上半部分，因此提取图片上半部分作为感兴趣区域彩色图片，并进行二值化处理，将满足阈值条件的像素点赋值1，不满足的赋值O ;基于开闭运算，对像素值都为I的连通区域进行删选，将连通区域包含像素数小于总像素数0.2%的区域赋值为O，以达到去除噪音的目的。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块对图像进行二次切割具体为:基于图像的水平和垂直投影灰度值跃变的机理进行分割，分割出多个包含信号灯或者数字的矩形区域，并根据每个矩形区域的四个角点从所述感兴趣区域彩色图片中剪切出原始对应的矩形区域。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在信号灯为箭头时，所述信号灯及形状识别模块对箭头方向和数字图像识别判断的方法具体为: 利用DtB和Hu不变矩混合特征匹配法对箭头的方向进行判断，当判断结果为车辆行驶方向是红灯时，再利用Hu不变矩法从左至右对剩下区域进行形状的特征值提取，分别算出0-9这十个数字的模板特征值与提取的特征值的欧氏距离，通过比较欧氏距离与预设数字的大小，来判断数字图像的数值，当最左边数值大于O时，则开启自启停系统控制模块，控制发动机停止转动；若等于0，再判断下一区域数值，当大于预设值时，则开启自启停系统控制模块，控制发动机停止转动。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述踏板踩动频率分析模块具体用于:通过行车车轮转速表上的转速传感器，运用计数原理，对车速为零出现频率进行统计，并根据统计结果进行下一步分析处理。
【专利摘要】本发明公开了一种基于行驶路况的发动机自动启停智能触发方法及系统，通过对行驶路况的智能识别，区别出当前行驶路况是在等待红灯还是处于拥堵状态，并且识别红灯等待停留时间，避免不必要的发动机自动启停。本发明将图像识别和汽车上的自启停技术相结合，能实现汽车在红绿灯等待和拥堵状况时的智能自动启停功能，使汽车自动启停功能更加实时性，精确性，最大限度节省燃油，降低排放。
【IPC分类】F02D17-04, F02D29-02
【公开号】CN104791113
【申请号】CN201510124227
【发明人】刘艳雄, 别业辉, 戢杨杰, 陶灿, 祁霞, 徐志成, 张周平, 周昆, 张艺腾
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月20日