5]实施例1参看图1，以具有双排柱塞驱动为例，可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达主要包括:比例阀芯11、复位弹簧12，调节手柄13、外接螺纹口及堵9、普通双侧轴向柱塞马达。当高压油液由进油口 Pl后分两路对柱塞腔进行供液:一部分高压油液经过A油口和配油盘15，直接对内排柱塞腔进行供液，产生驱动力和驱动力矩，在缸体19的一侧驱动其转动；另一部分高压油液经过比例阀芯11的降压之后，再经过B油口和配油盘15对外排柱塞腔进行供液，产生与内排相同方向驱动力和驱动力矩，在缸体的另一测对缸体19进行驱动。
[0026]参看图1和图2，可见可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达的内排和外排的驱动力臂不相等，若内外排驱动力相等，则内外排的驱动力矩必然不相等，若内外排柱塞直径数目相等，外排柱塞直径大于内排柱塞，则驱动力也是外排较大。为实现双侧驱动轴向柱塞马达在低速大负载下更好的平稳性，可使内外排的驱动液压力不相等，内排压力大于外排压力且成比例。其实现原理如下:高压油液经Pl 口分别进入A 口和B 口，A 口和B 口的压力分别作用在比例阀芯11两端上，比例阀芯11处于平衡状态时，必然有Pa.Afl+Ft= P B.‘的平衡方程，其中A 口的压力，A ￡1为P A在比例阀芯11上的作用面积，的压力，Af2S P B在比例阀芯11上的作用面积，F ,为微调弹簧的作用力。当A 口压力增大时，比例发型11向左移动，A 口和B 口通道增大，压降减小，B 口压力随之升高，重新达到平衡，即满足pA*Afl+Ft= pB *Af20由于微调弹簧力远小于液压力，故该平衡方程也可表示为:pA:pB=Af2:Afl，也就是A 口和B 口始终成比例。
[0027]参考图1和图2，设置Afl:A f2= A:.I1-A 2.12，其中A1为内排驱动液压力p A的作用面积，I1S其对应的作用力臂，A2S排驱动液压力P B的作用面积，I2为其对应的作用力臂，此时必有P1.Α:.I1= P2.A2.12，即内外排的驱动力矩完全相等，可使马达在低速大负载工况下的平稳性较好。
[0028]参考图1和图2，也可设置Afl:A f2= A !:A 2,则有P1.A1= p 2.A2，即内外排的作用力完全相等，缸体19的处于浮动状态，可使可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达关键零部件力学性能较好。
[0029]参看图1和图2，通过调节手柄13，改变复位弹簧12的压缩量，能进一步改善缸体的力学性能或驱动力矩的平衡性。通过外接螺纹口 9外接压力表，可配合调节手柄13 —起控制B 口压力。将外接螺纹口 9和进油口 Pl与其它阀组连接，可进一步精确控制A 口和B口的压力值，同时也可实现实时控制。
[0030]实施例2参看图3、4为具有三排柱塞的可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达的两种不同的调控示意图。
[0031]参看图3，油口 A处的油液对中排柱塞腔S2供液，油口 B处的油液对内排柱塞腔SI和外排柱塞腔S3供液。中排柱塞腔实际尺寸要比内排柱塞腔尺寸、外排柱塞腔尺寸都大一些，经过压力调控后，可保证中排柱塞处的力矩与内排、外排柱塞处的力矩之和保持平衡，使缸体完全浮动。当柱塞腔压力波动，使缸体6力矩不平衡时，通过调节手柄3对复位弹簧2进行调节，使缸体6恢复平衡状态。
[0032]图4，油口 A处的油液对外排柱塞腔S3供液，油口 B处的油液对内排柱塞腔SI和中排柱塞腔S2供液。外排柱塞腔压力作用力臂最大，内排、中排柱塞腔压力作用力臂较小，经过压力调控后，可保证外排柱塞处的力矩与内排、中排柱塞处的力矩之和保持平衡，使缸体完全浮动。当柱塞腔压力波动，使缸体6力矩不平衡时，通过调节手柄3对复位弹簧2进行调节，使缸体6恢复平衡状态。
[0033]本实用新型可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达是对其进油口处压力进行控制，这种控制方式同样可对其出油口处压力进行控制，使缸体所受背油压力力矩平衡，从而使缸体完全平衡。同时，这种压力调控方式也适用于多排轴向柱塞栗，使其缸体完全浮动。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0035]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达，包括缸体、配油盘、壳体和传动轴和压强微调装置，其特征在于:所述的缸体内设有多排围绕同心圆周均分布的柱塞孔，所述的配油盘设有多排吸油口和排油口，所述的壳体将配油盘的每排排油口均连通接入到一个出油口，将配油盘的每排吸油口连通到一个进油口，将配油盘的外排吸油口或出油口连通到压强微调装置的出油口。2.根据权利要求1所述的可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达，其特征在于，所述的压强微调装置后端连接有复位弹簧，复位弹簧另一端连接有调节手柄。3.根据权利要求1或2所述的可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达，其特征在于，所述的压强微调装置为比例阀的阀芯。4.根据权利要求3所述的可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达，其特征在于:所述比例阀阀芯两端端面面积之比与马达内外排柱塞腔内液压力作用面积成比例。5.根据权利要求3所述的可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达，其特征在于:所述比例阀阀芯两端端面面积之比与马达内外排柱塞腔内液压力作用面积和作用力臂之积成比例。
【专利摘要】本实用新型公布了一种可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达，包括缸体、配油盘、壳体和传动轴和压强微调装置，缸体内设有多排围绕同心圆周均分布的柱塞孔，所述的配油盘设有多排吸油口和排油口，所述的壳体将配油盘的每排排油口均连通接入到一个出油口，将配油盘的每排吸油口连通到一个进油口，将配油盘的外排吸油口或出油口连通到压强微调装置的出油口。本实用新型可以很好地保证双侧驱动轴向柱塞马达在高压大负载时的稳定性，同时可大大降低双侧驱动轴向柱塞马达的设计难度、增加其使用寿命，简单可行，具备良好的应用前景和推广价值。
【IPC分类】F03C1/06
【公开号】CN204827788
【申请号】CN201520597089
【发明人】邓海顺, 黄然, 王传礼, 何涛, 黄坤
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日