专利名称：作业车辆的监控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及设置于建筑机械等作业车辆以显示与该作业车辆相关的信息的作业车辆的监控装置。
背景技术：
在液压挖掘机等建筑机械中，在进行各种维护时，服务人员有时需要一边确认建筑机械的动作状态ー边进行作业。 已知有在这种情况下利用搭载于建筑机械的监控装置对建筑机械的内部状态进行监控的技术(例如參照专利文献I)。该监控装置除了显示建筑机械正常动作时显示的标准画面之外，还具有显示维护用画面的功能，能够依次更新服务人员所选择的监控项目的检测结果并进行显示。根据该技术，服务人员不用将其他終端与建筑机械连接就能够进行监控。专利文献I :日本特开2002-317472号公报但是，在上述现有技术中，若结束维护并返回到正常动作，则与维护时所选择的监控项目相关的信息消失，因此，此后再次进行维护时，必须从根据建筑机械的机种而达到约200种以上的监控项目中重新选择每次的监控项目，对于服务人员而言成为较大的负担。另外，在对相同建筑机械进行维护时，毎次选择相同的监控项目的情况较多，从而使效率低下。
发明内容
本发明是鉴于上述状况而作出的，其目的在于提供ー种作业车辆的监控装置，可以减少进行维护时的エ时以实现维护的高效化。为了解决上述课题并实现本发明的目的，在本发明的作业车辆的监控装置中，所述监控装置具有显示部，该显示部能够显示标准画面和服务菜单显示画面，所述标准画面显示所述作业车辆的动作状态，所述服务菜单显示画面用于进行所述作业车辆的维护和设定，通过规定的操作，自所述标准画面进行转换而显示所述服务菜单显示画面，所述服务菜单显示画面显示与所述作业车辆的维护和设定相关联的多个菜单，若从所述多个菜单中选择任ー个菜単，则转换到能够选择与被选择的所述菜单对应的多个监控项目的监控项目选择画面并进行显示，在所述显示部显示从与所述作业车辆的动作状态相关联的所述多个监控项目中选择的监控项目，所述作业车辆的监控装置的特征在干，具有输入部，其输入用于指示对被选择的所述监控项目进行登记的信号；存储部，其根据被输入的所述信号登记监控项目；显示控制部，其使所述显示部显示所述存储部已登记的监控项目。另外，本发明的作业车辆的监控装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述显示部对在显示所述多个监控项目的画面中能够相互切換的多个标签进行显示，所述多个标签中的任ー个与ー览显示登记在所述存储部中的监控项目的画面相对应。另外，本发明的作业车辆的监控装置在上述发明的基础上，其特征在于，具有信号检测部，其检测所述作业车辆的钥匙开关接通、断开时分别产生的接通信号、切断信号，在所述信号检测部检测到所述切断信号后检测到所述接通信号的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示登记在所述存储部中的监控项目的当前检测内容。另外，本发明的作业车辆的监控装置在上述发明的基础上，其特征在于，在所述信号检测部自检测到所述切断信号后的规定时间以内检测到所述接通信号的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示登记在所述存储部中的监控项目的当前检测内容。另外，本发明的作业车辆的监控装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述显示部通过图形或文字显示所述监控项目的当前检测内容以及所述作业车辆正常动作时显示所述作业车辆的多个状态量的大小的多个测量计的至少一部分。另外，本发明的作业车辆的监控装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述监控项目与搭载于所述作业车辆的液压泵及/或发动机相关联。发明效果
本发明的作业车辆的监控装置能够将显示部显示的监控项目预先登记在存储部中井能够在显示部显示已登记的监控项目，因此，服务人员在每次进行维护时不用重新选择监控项目。从而可以减少进行维护时的エ时而实现维护的高效化。
图I是将作业车辆的监控装置搭载于本发明实施方式I的作为作业车辆的建筑机械的简图。图2是表示搭载有本发明实施方式I的作业车辆的监控装置的建筑机械的驾驶室内部结构的立体图。图3是表示本发明实施方式I的作业车辆的控制系统结构的简图。图4是表示本发明实施方式I的作业车辆的监控装置的功能结构及以监控装置为中心的控制系统的主要部分结构的框图。图5是表示本发明实施方式I的作业车辆的监控装置的外观结构的图。图6是表示本发明实施方式I的作业车辆的监控装置的显示部所显示的画面内容的图。图7是表示使用本发明实施方式I的作业车辆的监控装置进行监控时的画面转换例的图。图8是表示本发明实施方式I的作业车辆的监控装置所显示的服务菜单显示画面的显示例的图。图9是表示本发明实施方式I的作业车辆的监控装置所显示的监控项目选择画面的显示例的图。图10是表示在本发明实施方式I的作业车辆的监控装置中监控项目未登记在存储部时的执行监控画面的显示例的图。图11是表示在本发明实施方式I的作业车辆的监控装置中监控项目登记在存储部时的执行监控画面的显示例的图。图12是表示在本发明实施方式I的作业车辆的监控装置显示的服务菜单显示画面中选择了监控的情况下、监控存储部登记监控项目时显示部显示的询问画面的显示例的图。
图13是将使用本发明实施方式I的作业车辆的监控装置进行监控时的画面转换的控制例汇总表示的简略流程图。图14是表示使用本发明实施方式2的作业车辆的监控装置进行监控时的画面转换例的图。图15是表示在本发明实施方式2的作业车辆的监控装置显示的菜单选择画面中选择了监控的情况下、存储部登记监控项目时显示部显示的监控项目选择画面的显示例的图。图16是表示本发明实施方式2的作业车辆的监控装置显示的监控项目选择画面的显示例的图。图17是表示本发明实施方式3的作业车辆的监控装置进行监控处理过程中的特 征性处理的概要情况的图。图18是表示本发明实施方式3的变形例的作业车辆的监控装置进行监控处理过程中的特征性处理的概要情况的图。
具体实施例方式以下，參照
用于实施本发明的实施方式。(实施方式I)图I是将作业车辆的监控装置(以下简称为“监控装置”)搭载于本发明实施方式I的作为作业车辆的建筑机械的简图。该图中所示的建筑机械S是液压挖掘机，包括具有履带等的下部行驶体I ;经由旋转机构2能够旋转地安装在下部行驶体I上部的上部旋转体3 ;与上部旋转体3结合的作业装置4。作业装置4具有基部能够摇动地与上部旋转体3连结的斗杆5、能够摇动地与斗杆5的前端连结的动臂6、能够摇动地与动臂6的前端连结的铲斗7。另外，上部旋转体3具有驾驶室8等。图2是表示驾驶室8内部结构的立体图。如图2所示，驾驶室8在其中央部设置有驾驶座位9,在该驾驶座位9的前方设置有行驶操作部10。该行驶操作部10具有行驶操纵杆11、12、与各行驶操纵杆11、12 —体摇动的行驶踏板13、14。若操作者向前方推压行驶操纵杆11、12，则下部行驶体I前进，若操作者向后方拉拽行驶操纵杆11、12，则下部行驶体I后退。在行驶操作部10的附近设置有附件用踏板15。另外，在图2右侧的侧窗16附近设置有仪表盘17。在驾驶座位9的左右侧部，分别设置有作业装置操纵杆18、19。作业装置操纵杆18、19用于进行斗杆5的上下移动、动臂6及纟产斗7的转动以及上部旋转体3的旋转操作等。并且，在作业装置操纵杆18附近设置有锁定操纵杆20。在此，锁定操纵杆20是用于使作业装置4的操作、上部旋转体3的旋转及下部行驶体I的行驶等功能停止的部件。即，通过进行锁定操纵杆20的提升操作，可以将作业装置4等的运转锁定(限制)。在利用锁定操纵杆20锁定了作业装置4等的运转的状态下，即便操作者操作作业装置操纵杆18、19等，作业装置4等也不动作。在将驾驶室8的前方窗22和ー侧的侧窗16分隔的纵向框23的下部,设置有显不建筑机械S的发动机状态等的监控装置21。在此，发动机状态指的是例如发动机冷却水的温度、工作油温度、燃料剰余量等。
图3是表示建筑机械S的控制系统结构的简图。如图3所示，建筑机械S的控制系统具有将用于产生驱动作业装置4等的液压的压力油喷出的第一液压泵31a、将用于产生与作业装置操纵杆18、19的操作相应的液压的压力油喷出的第二液压泵31b。第一液压泵31a与斜盘驱动装置32连接。斜盘驱动装置32基于来自泵控制器33的指示进行驱动以改变第一液压泵31a的斜盘的倾斜角度。第一液压泵31a经由控制阀34与液压致动器35连接。液压致动器35是斗杆用液压缸、动臂用液压缸、铲斗用液压缸、旋转用液压马达及行驶用液压马达等。另外，作业装置操纵杆18(19)和锁定操纵杆20与第二液压泵31b连接。另外，建筑机械S的控制系统具有具有与第 一液压泵31a及第ニ液压泵31b连接的驱动轴的发动机36、用于调节发动机36内的燃料喷射装置的燃料喷射量的共轨37、控制发动机36的动作的发动机控制器38。发动机36是柴油发动机。发动机36的发动机转速利用燃料表盘39设定，实际的发动机转速利用转速传感器40检测。发动机控制器38基于操作者的杆操作信号、作业装置4等设置的各种传感器的传感器信号等，控制燃料喷射装置喷射的燃料量等。泵控制器33根据对应建筑机械S的各种作业模式所设定的泵吸收扭矩、在燃料表盘39设定的发动机转速及实际的发动机转速，进行将第一液压泵31a在发动机36的各输出点处的最佳匹配扭矩吸收之类的控制。需要说明的是，作为作业模式，可以设定例如能够将单位时间内的挖掘量即作业量維持在较大的值的“重挖掘模式”、在轻负载作业时能够进一歩抑制耗油量的“省油模式”等。发动机控制器38与钥匙开关41连接，该钥匙开关41输入分别指示发动机动作的起动及停止的接通信号及切断信号。作为钥匙开关41，可以采用将钥匙插入所谓的锁筒并通过旋转动作来发出电气信号(接通信号及切断信号)的部件、使用具有防盗系统(Immobilizer)的电子钥匙并得到认证时发出电气信号的部件、或通过按钮发出电气信号的部件。PPC锁定开关42与锁定操纵杆20连接。在向锁定侧操作锁定操纵杆20吋，PPC锁定开关42检测该操作并向阀(电磁阀)43发送信号。由此，可以使作业装置4的操作、上部旋转体3的旋转及下部行驶体I的行驶等功能停止。此时，发动机36为空转转速而处于空转状态。图4是表示以监控装置21的功能结构及监控装置21为中心的控制系统的主要部分结构的框图。监控装置21具有供操作者或服务人员输入各种指示或信息的输入部201、使用液晶画面等来实现并显示包含与建筑机械的动作相关的信息在内的各种信息的显示部202、使用CPU等来实现并控制监控装置21的动作的作为显示控制部的控制器203。显示部202具有对从与建筑机械的动作状态相关联的多个监控项目中选择的监控项目的当前检测内容进行依次更新并进行显示的功能。另外，监控装置21具有具有判定接通时或切断时的时刻的功能的时钟IC204 ;检测自钥匙开关41输入的信号的信号检测部205 ;使用EEPROM等来实现并存储与建筑机械的动作状态相关联的多个监控项目、利用输入部201输入的信息及使监控装置21动作的程序等的作为存储部的存储器206。具有上述结构的监控装置21与包含对例如建筑机械S的驾驶室8内的空调温度进行检测的温度传感器等在内的多个传感器44a、44b、...、执行与各传感器44a、44b、...检测的检测结果分别对应的动作的致动器45a、45b、...连接。发动机控制器38与包含转速传感器40和用于检测发动机的冷却水水温的温度
传感器等在内且检测发动机的驱动状态的多个传感器46a、46b.....基于各传感器46a、
46b、...的检测结果驱动发动机的致动器47a、47b、...连接。致动器47a、47b、...包含调速马达(ガバナモータ)37。泵控制器33与包含对包括第一液压泵31a及第ニ液压泵31b的液压回路的规
定位置处的液压进行检测的压カ传感器等在内的多个传感器48a、48b.....基于各传感器
48a、48b、...的检测结果控制作业装置4的动作的多个致动器49a、49b、...连接。多个致动器49a、49b、...包含调节第一液压泵31a的斜盘倾转角的致动器、构成液压致动器35的 斗杆用液压缸、动臂用液压缸、铲斗用液压缸、旋转用液压马达及行驶用液压马达等。图5是表示监控装置21的外观结构的图。如图5所示，输入部201由多个开关构成。输入部201中的位于显示部202下方且分别显示为“F1” “F6”的功能开关Fl F6是用于输入与在各开关的上方显示部202显示的图标对应的信号的开关。在功能开关Fl F6的下方设置有在作业装置操纵杆18、19返回到中立位置时执行使发动机36的发动机转速降低至规定转速的自动减速控制的自动减速开关211 ;从多个作业模式选择建筑机械S的作业模式的作业模式选择开关212 ;从多个行驶速度挡选择建筑机械S的行驶速度挡的行驶速度挡选择开关213 ;用于取消建筑机械S变为规定的警告状态时产生的蜂鸣音的蜂鸣器取消开关214;用于使设置于驾驶室8 (參照图5)的挡风玻璃的刮水器(未图示)动作的刮水器开关215 ;用于使向挡风玻璃喷射清洗水的清洗器(未图示)工作的清洗器开关216 ;及操作驾驶室8内的空调的各种功能的空调开关217。另外，作为输入部201，也可以采用电阻膜方式等的触摸屏。在图5中，显示部202显示的画面是建筑机械在正常动作中显示的标准画面101。在此所说的“正常动作”指的是建筑机械进行作业时的动作，例如当建筑机械为液压挖掘机时，指的是进行砂土挖掘等作业时的动作。在标准画面101中显示表示发动机的冷却水水温的发动机水温计G1、表示液压回路内的工作油油温的工作油温计G2及表示燃料的剰余量水平的燃料水平计G3中的至少任ー个，基干与上述发动机水温计Gl、工作油温计G2及燃料水平计G3分别对应的传感器信号，上述各测量计的指针摆动。另外，在燃料水平计G3的右侧显示有燃料消耗计G4。在显示部202上方的中央部显示有时钟W。在时钟W的右侧显示有表示所设定的作业模式的作业模式图标Im及表示所设定的行驶速度挡的行驶速度挡图标Is。在标准画面101中，作为作业模式图标Im显示文字“P”，其为作业模式被设定为重挖掘模式时的显示。与此相対，当建筑机械S被设定为省油模式时，作为作业模式图标IM，显示文字“ E”。另外，在标准画面101中，作为行驶速度挡图标Is，显示包含字符串“ Hi”的图标。该图标是行驶速度挡被设定为高速时的显示。经由行驶速度挡选择开关213选择并输入的行驶速度挡为低速、中速、高速这三种。其中，在选择了低速的情况下，作为行驶速度挡图标Is，显示包含字符串“ IV’的图标。在选择了中速的情况下，作为行驶速度挡图标Is，显示包含字符串“Mi”的图标。在标准画面101下方的位置且处于功能开关F3 F6上方的位置，显示有与功能开关F3 F6分别对应的引导图标Il 14。其中，引导图标Il是表示将显示部202显示的画面向照相机画面切换这种意思的图标。照相机画面指的是设置于建筑机械S的外装部且用于对建筑机械S外界进行拍摄的CCD相机等照相机(未图示)输出的画面。引导图标12是表示将时钟W的显示向服务仪表的显示进行切换这种意思的图标。引导图标13是表示将显示部202显示的画面向进行维护的维护模式画面切换这种意思的图标。另外，引导图标14是表示将显示部202显示的画面向进行画面的亮度调节、对时等用户模式画面切換这种意思的图标。因此，如果与例如引导图标Il对应的功能开关F3被按压而输入信号，则控制器203进行控制，以切换显示部202正显示的画面，使其显示由设置于建筑机械外装部的照相机所拍摄的建筑机械后方等的照相机画面。图6是表示显示部202所显示的画面内容的图。在显示部202,可以自标准画面101向一般用户(操作车辆的操作者)进行设定等的用户菜单显示画面102和管理者进行设定的服务菜单显示画面103转换。在此所说的“管理者”指的是例如建筑机械的租赁公 司的管理者、建筑机械的销售店的服务人员等。其中，自标准画面101向服务菜单显示画面103进行转换通过输入一般用户不知道的密码并执行特殊的操作来进行上述转换。这样，希望预先进行一般用户不能转换到服务菜单显示画面103这样的设定。在服务菜单显示画面103中，能够显示管理者在维护时进行故障诊断和不良情况解析等所需的菜单。具体而言，显示下述菜单显示从与监控装置21、发动机控制器38或泵控制器33连接的各种传感器进行检测的项目中选择的项目的检测结果的“监控”菜单；显示故障履历的“故障履历”菜单；显示维护履历的“维护履历”菜单；进行维护时的模式设定的“设定维护模式”菜単；进行选择功能的有无、监控的初始值设定的“初始值设定”菜单等。其中，利用“监控”菜单选择的监控项目如图6所示是“发动机转速”、“发动机水温”、“燃料剰余量”等。图7是表示使用监控装置21进行监控时的画面转换例的图。当管理者进行监控时，首先，从服务菜单显示画面103选择“监控”菜単。图8是表示服务菜单显示画面103的显示例的图。在服务菜单显示画面103中，除“诊断支援”、“监控”、“故障履历”等菜单之外，在画面的下部显示有光标向下图标131、光标向上图标132、返回图标133、选择图标134。其中，光标向下图标131和光标向上图标132是与使滚动条135上移或下移的开关对应的图标，该滚动条135使服务菜单滚动。这些图标分别显示在功能开关F3 F6的上部(參照图5)，对实际应操作输入的输入开关进行引导。在图8所示的情况下，处于选择了服务菜单项目中的“监控”菜单的状态(用阴影线显示)。因此，若在图8所示的状态下按压功能开关F6，则“监控”被选择。若在服务菜单显示画面103中选择“监控”，则控制器203使显示部202显示与“监控”对应的画面。显示部202显示的画面根据登记在存储器206中的监控项目的有无而不同(參照图7)。具体而言，在存储器206中未登记监控项目的情况下，控制器203使显示部202显示促进监控项目的选择的监控项目选择画面104。另ー方面，在存储器206中登记有监控项目的情况下，控制器203使显示部202显示询问是否显示被登记的监控项目的询问画面106。图9是表示监控项目选择画面104的显示例的图。在该图所示的监控项目选择画面104中，从在建筑机械中能够进行监控的多个监控项目(例如200个项目)中选择进行监控的项目。因此，在监控项目选择画面104中，在画面的上部显示多个标签104a 104c，并且在画面的中央部显示与被选择的标签相关联的监控项目，所述多个标签104a 104c能够切换与搭载于建筑机械的发动机和液压泵等各组件对应的画面并进行显示。具体而言，显示有显示“ENG”的标签104a、显示“PUMP”的标签104b、显示“AIRCON”的标签104c。在打开标签104a的情况下，显示与发动机相关的监控项目(发动机转速等)，在打开标签104b的情况下，显示与液压泵相关的监控项目(泵喷出压等)，在打开标签104c的情况下，显示与空调相关的监控项目(驾驶室内温度和室外温度等)。在图9所示的情况下，选择标签104a，与发动机相关的监控项目与识别号一同显示。监控项目在未选择的状态下例如显示为蓝色。图9中的监控项目显示有表示选择的机种名称的“选择机种名(识别号00201)”、表示发动机转速的“发动机转速(识别号01002) ”、表示发动机的冷却水水温的“发动机水温(识别号04107) ”、表示发动机的蓄电池的电压的“蓄电池电压(识别号03203)”、检测燃料喷射装置的共轨压カ的“共轨压カ(识别号36400) ”、检测大气压的“大气压(识别号37400) ”、检测从附设于发动机的涡轮增压器(增压器)喷出的空气的温度即增压温度的“增压温度(识别号18500)”、检测从前述涡轮增压器喷出的空气的压カ即增压压カ的“增压压力(识别号36500)”。需要说明的是，上述 之外的监控项目也可以通过使画面滚动来进行显示。在各监控项目的左端部显示有表示项目是否选择结束的检验框Ch。另外，在监控项目的下方设置有显示被选择的监控项目的识别号的识别号显示区域141。在图9所示的情况下，处于仅有“00201选择机种名”被选择的状态，因此，在该监控项目左端部的检验框Ch中显示检验标记，已确定选择的监控项目例如用红色显示，并且在识别号显示区域141仅显示识别号“ 00201”。在监控项目选择画面104的下方，从左侧开始依次显示有标签选择用的左移动图标142及右移动图标143、光标向下图标144、光标向上图标145、返回图标146、选择图标147。这些图标分别显示在功能开关Fl F6的上部，对实际应操作输入的开关进行引导。另外，在监控项目选择画面104中，在选择菜单的左侧显示有滚动条148，该滚动条148利用与光标向下图标144及光标向上图标145分别对应的功能开关F3及F4上下滚动。选择监控项目时的输入方法有两种。作为第一输入方法，按压与光标向下图标144及光标向上图标145分别对应的功能开关F3及F4使滚动条148移动并与所希望的监控项目对位后，通过按压与选择图标147对应的功能开关F6进行选择。在该第一方法中，处于对位状态的监控项目例如用黄色显示。接着，若按压功能开关F6，则控制器203使被选择的监控项目的显示色从黄色变为红色，并且在该监控项目的检验框Ch显示检验标记。在监控项目选择画面104中，在确定ー个监控项目的选择后，通过重复进行相同的处理，可以选择多个监控项目。在结束监控项目的登记的情况下，双击功能开关F6或持续按压规定时间以上即可。检测到与该结束操作对应的信号的控制器203使显示部202显示用于显示被选择的监控项目的检测结果的执行监控画面105。作为选择监控项目时的第二输入方法，可以直接输入监控项目的识别号。在正显示监控项目选择画面104的情况下，若按压功能开关Fl F6之外的输入部201的开关中的在右下部记载有数字的开关，则该数字被输入。具体而言，例如在自动减速开关211的右下部记载有数字“ 1”，因此，若在正显示监控项目选择画面104的状态下按压自动減速开关211，则与数字“ I”相当的信号被输入。通过如上所述进行操作，识别号被输入，若按压功能开关F6，则控制器203将与被输入的识别号对应的监控项目设为选择状态。在该情况下，在按压功能开关F6后，通过输入其他识别号，可以再选择其他监控项目。在结束监控项目的选择的情况下，将功能开关F6连续按压两次即可。由此，控制器203使显示部202显示执行监控画面105。图10是表示执行监控画面105的显示例的图。在该图所示的执行监控画面105中，在项目的各行数值显示“选择机种名”、“发动机转速”、“发动机水温”、“蓄电池电压”、“共轨压力”、“大气压”的检测值。显示在执行监控画面105的项目是管理者为了进行监控而在图9的监控项目选择画面104中选择的项目。所 以，显示在图10的执行监控画面105中的监控项目只不过是一例。各监控项目的具体检测结果被依次更新。另外，在执行监控画面105中，在监控结果的下方简化显示有发动机水温计155、工作油温计156、燃料水平计157。另外，在发动机水温计155等的下方，显示有存储器图标151、锁定图标152、返回图标153。在此“简化显示”指的是将发动机冷却水温度、工作油温度、燃料箱内的燃料剰余量等状态量的水平用格数显示并将各状态量的类别用图形(图案)显示。另外，上述各状态量也可以不进行格数显示而显示绝对值(例如。C、升)，对于燃料剰余量而言也可以采用百分率显示进行数值显示。这样，通过对各状态量进行图形显示，即便正显示执行监控画面105，服务人员也可以同时确认建筑机械的状态未产生异常(例如因发动机冷却水温的高温而导致的过热)。另外，在执行监控画面105的右上方显示有作业模式图标Im和行驶速度挡图标Is。存储器图标151显示在与功能开关Fl对应的位置，是起到如下功能的图标，即输入用于指示将显示中的监控项目向存储器206登记的信号。另外，锁定图标152显示在与功能开关F4对应的位置，是起到如下功能的图标，S卩，使显示部202正显示的图像固定地进行显示，并通过快照将该被固定的图像的数据存储到存储器206中。通过设置如上所述的锁定图标152，可以通过快照存储变动的图像的瞬间数值，因此，管理者进行故障诊断和检查时的可视性好，可以容易且可靠地将数值记录到检查表等中。返回图标153显示在与功能开关F5对应的位置。在显示部202正在显示执行监控画面105时按压与锁定图标152对应的功能开关F4使得显示画面成为锁定状态后，若再次按压功能开关F4，则控制器203解除锁定状态。需要说明的是，在显示画面成为锁定状态后也可以显示锁定解除用的图标(例如使其对应于功能开关F3)。在该情况下，在功能开关F3被按压时，控制器203解除锁定状态。通过设置如上所述的锁定功能，在管理者进行蓄电池电压的检验等时，可以读取在锁定状态下显示的电压值而并非是瞬间变化的电压值，因此，管理者可以在检查表中可靠地记录电压值。图11是表示在显示部202显示执行监控画面105的过程中按压功能开关F1、显示中的监控项目被登记到存储器206后的执行监控画面的显示例的图，是将图7中的执行监控画面105’放大后的图。在图11所示的执行监控画面105’中，除执行监控画面105的显示内容之外，还在存储器图标151的右侧显示清除图标154。清除图标154显示在功能开关F2的上方，是起到将登记在存储器206中的监控项目消除这种功能的开关。因此，若按压功能开关F2，则控制器203自存储器206中删除已登记的监控项目。在自存储器206中删除已登记的监控项目后，控制器203使显示部202再次显示执行监控画面105。需要说明的是，在显示执行监控画面105’的过程中与存储器图标151对应的功能开关Fl被按压吋，控制器203将应登记的监控项目重写在存储器206中将其保存。此时，显示部202继续显示执行监控画面105’。图12是表示在服务菜单显示画面103中选择了监控的情况下在存储器206登记有监控项目时进行转换的画面即询问画面的显示例的图。该图所示的询问画面106相对于服务菜单显示画面103 —同显示“是否显示被登记的监控项目？ ”的信息、“否”、“是”的信息及与“否”、“是”分别对应的返回图标161及选择图标162。当在图12所示的状态下与“否”(返回图标161)对应的功能开关F5被按压时，控制器203使显示部202显示监控项目选择画面104。另ー方面，当在图12所示的状态下与“是”(选择图标162)对应的功能开关F6被按压时，控制器203使显示部202显示执行监控画面105’。图13是将上述图7 (图8 图12)所示的画面转换的控制例汇总表示的简略流程 图。首先，通过插入钥匙开关41 (步骤S100)，在显示部202显示标准画面101 (步骤SI 10)。接着，若服务人员执行密码输入等规定的操作(步骤S120 ;是)，则显示部202的显示自标准画面101转换到服务菜单显示画面103 (步骤S130)。若不执行规定的操作(步骤S120 ；否)，则继续显示标准画面101。接着，若在服务菜单显示画面103上选择所希望的菜单(步骤S140 ;是)，则判定是否存在被登记的监控项目(步骤S150)。若存在被登记的监控项目(步骤S150 ;是)，则在显示部202显示询问画面106 (步骤S160)，选择是否显示被登记的监控项目(步骤S165)。若不存在被登记的监控项目(步骤S150 ;否)或选择不显示被登记的监控项目(步骤S165 ;否)，则将显示部202的显示转换到监控项目选择画面104 (步骤S170)。接着，选择所希望的监控项目(步骤S180)。若所希望的监控项目被选择(步骤S180;是)，则从作为功能开关F6的“レ”按钮的操作，按照作为功能开关Fl的“存储”按钮的操作，将被选择的监控项目登记在存储器中(步骤S190)。接着，将被选择的监控项目的检测值等作为当前的检测内容利用执行监控画面105进行显示(步骤S200)。在选择显示被登记的监控项目的情况下(步骤S165 ;是)，不经过步骤S170 S190而直接转换到执行监控画面105’，将被选择的监控项目的检测值等作为当前的检测内容进行显示(步骤S200)。此后，在钥匙开关41断开之前重复步骤S170 S200的处理(步骤S210 ;否)，若钥匙开关41断开(步骤S210 ;是)，则判定切断后是否经过了规定时间(步骤S220)。该情况下的规定时间是例如假设服务人员处于作业中的时间。若未经过规定时间(步骤S220;否)，则判定钥匙开关41是否接通(步骤S230)。若在规定时间内钥匙开关41再次接通(步骤S220 ;否、S230)，则回到步骤S200，将被登记的监控项目的检测值等(当前的检测内容)利用执行监控画面105或105’进行显示。在切断后经过了规定时间时(步骤S220 ；是)，结束处理。在以上说明的本发明的实施方式I中，当在服务菜单显示画面103选择了监控项目的情况下，若在存储器206中登记有监控项目，则经由询问画面106转换到执行监控画面105’，故无需每次进行监控项目的选择。因此，在管理者进行维护时能够高效地执行监控。(实施方式2)该实施方式2的监控装置及包含该监控装置的控制系统的结构与上述实施方式I中已说明的监控装置21及控制系统的结构分别相同。以下，对监控装置及控制系统的各结构部位，标注与图5相同的附图标记进行说明。图14是表示在使用监控装置21进行监控时监控装置21的显示部202的画面转换例的图。在管理者进行监控时，首先，从服务菜单显示画面103选择“监控”菜単。若在服务菜单显示画面103选择“监控”，则控制器203使显示部202显示与“监控”对应的画面。显示部202显示的画面根据登记在存储器206中的监控项目的有无而不同。在不存在登记在存储器206中的监控项目的情况下，控制器203使显示部202显示图9所示的监控项目选择画面104。在正显示监控项目选择画面104的状态下,若双击与选择图标147 (參照图9)对应的功能开关F6或持续按压规定时间以上，则控制器203使显示部202显示图10所示的执行监控画面105。接着，对存在登记在存储器206中的监控项目的情况进行说明。在该情况下，控制器203使显示部202显示与上述监控项目选择画面104不同的监控项目选择画面107。图 15是表示监控项目选择画面107的显示例的图。图15所示的监控项目选择画面107除显示识别号显示区域171、左移动图标172、右移动图标173、光标向下图标174、光标向上图标175、返回图标176、选择图标177、与图9的监控项目选择画面104的多个标签104a 104c分别对应的多个标签107a 107c之外，还显示作为“存储”而显示的标签107d，图15所示的监控项目选择画面107处于打开该标签107d的状态。在标签107d中显示已登记在存储器206中的监控项目(“选择机种名”、“发动机转速”、“发动机水温”、“蓄电池电压”、“共轨压力”、“大气压”)。在图15的显示状态下，若按压与选择图标177对应的功能开关F6，则控制器203使显示部202显示图11所示的执行监控画面105’。执行监控画面105’与执行监控画面105之间的画面转换与上述实施方式I相同。需要说明的是，也可以自图14的显示状态转换到图13所示的执行监控画面105’之外的画面。具体而言，若使用与左移动图标172及右移动图标173分别对应的功能开关Fl及F2来移动标签,则显示部202显示与被选择的标签相应的监控项目。图16是表示自图15所示的监控项目选择画面107 (标签107d被选择的状态)出发、选择显示为“ENG”的标签107a时的监控选择菜单的显示例的图。在图16中，在图15所示的监控项目选择画面107中已登记在存储器206中的监控项目全部变为登记状态。需要说明的是，在图15中，记载了仅标签107a所包含的监控项目被登记在存储器206中的情况，但这只不过是一例，也存在标签107b (PUMP)和标签107c (AIRCON)所包含的监控项目被登记在存储器206中的情况。在显示部202正显示图16所示的监控项目选择画面107的状态下，使用例如功能开关F3、F4移动滚动条178以使处于未登记状态的监控项目成为选择状态(用黄色显示)，之后若按压功能开关F6，则控制器203将被选择的监控项目设为登记状态并使画面的显示色从黄色变为红色，并且在该监控项目的检验框Ch中显示检验标记。另ー方面，与上述情况同样地移动滚动条178以使处于登记状态的监控项目成为选择状态(在图16中，“00201选择机种名”成为选择状态)，此后若按压功能开关F6，则控制器203将被选择的监控项目设为未登记状态并使画面的显示色变为蓝色，并且将显示在该监控项目的检验框Ch中的检验标记删除。
通过如上所述进行处理，控制器203对登记在存储器206中的监控项目进行追加或删除，之后，若双击功能开关F6或持续按压规定时间以上，则控制器203使显示部202显示执行监控画面105。需要说明的是，在进行监控项目的追加或删除时，也可以采用直接输入识别号的输入方法(上述第二输入方法)来进行。根据以上说明的本发明的实施方式2，在服务菜单显示画面103中选择监控的情况下，当存储器206中登记有监控项目吋，显示部202在显示监控项目选择画面107时将被登记的监控项目进行标签显示，因此，管理者在执行监控前可以确认哪种监控项目被登记。另外，在该实施方式2中，也能够容易地进行存储器206中的监控项目的追加或删除，因此，可以更高效地进行监控。(实施方式3)本发明的实施方式3的目的在于当管理者为了进行建筑机械的故障诊断而在监控发动机冷却水温度、工作油温度、燃料箱内的燃料温度等状态量的过程中进行接通、切断动作时，进行高效的监控。图17是表示本发明实施方式3的监控装置进行监控处理过程中的特征性处理概要的图。需要说明的是，包含该实施方式3的监控装置的控制系统的结构与上述实施方式I已说明的控制系统I的结构相同。在该实施方式3中，在显示执行监控画面的状态下若通过钥匙开关41输入切断信号，则控制器203使显示部202熄灭并且将执行监控画面105a显示的监控项目登记在存储器206中。此后，通过钥匙开关41输入接通信号，当信号检测部205检测到接通信号时，控制器203从存储器206中调用刚切断后选择所登记的监控项目的执行监控画面105b的信息并显示在显示部202中。不言而喻，执行监控画面105a、105b的检测结果通常不同。根据以上说明的实施方式3，在通过钥匙开关41输入接通信号的情况下，控制器203为了使显示部202显示切断前的画面即登记在存储器206中的监控项目，在想要检查接通时的建筑机械的动作的情况下等，在接通时不需要经由标准画面转换到服务菜单显示画面103来进行“监控”菜单的选择。所以，可以进行高效的监控。需要说明的是，在该实施方式3中，处于接通状态的普通的监控动作可以与上述实施方式I或2同样地进行。图18是表示该实施方式3的变形例的监控装置中的特征性处理概要的图。该变形例的监控装置具有如下功能根据信号检测部205检测到切断信号起至接下来检测到接通信号为止的时间，改变在刚检测到该接通信号之后显示部202显示的画面。在该变形例中，在显示部202正显示执行监控画面105a的状态下，若信号检测部205检测到切断信号，则控制器203使显示部202熄灭。此后，在信号检测部205自检测到切断信号后的规定时间以内检测到接通信号的情况下，控制器203使显示部202显示执行监控画面105b。另ー方面，在信号检测部205自检测到切断信号开始经过规定时间后检测到接通信号的情况下，控制器203与正常起动时同样地使显示部202显示标准画面101。在此，利用时钟IC204计测自信号检测部205检测到接通信号后的经过时间。需要说明的是，作为控制器203选择显示部202显示标准画面101和执行监控画面105a中的某一方时的阈值的规定时间，考虑管理者进行监控时自切断至接通所需的时间适当设定，上述规定时间是如下的时间在自经过该规定时间后被接通的情况下，能够判、定为由一般用户接通的可能性较高根据该实施方式3的变形例，在例如管理者未结束服务菜单而结束维护的情况下，若一般用户接下来起动建筑机械，则显示标准画面101，因此，可以防止在一般用户开始作业时显示执行监控画面。因此，一般用户可以进行普通的操作而不会感到不适。到此为止，对用于实施本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并非仅限于上述实施方式I 3。例如，本发明的监控装置也能够搭载于推土机或轮式装载机等建筑机械。即，本发明包含除上述实施方式之外的多种实施方式。エ业实用性如上所述，本发明的作业车辆的监控装置对建筑机械等作业车辆而言是有用的，特别适用于进行与作业车辆相关的维护的情況。附图标记说明21监控装置104、107监控项目选择画面104a 104c、107a 107d 标签105、105’、105a、105b 执行监控画面106询问画面133、146、133、153、161、176 返回图标134、147、162、177 选择图标141、171识别号显示区域151存储器图标152锁定图标154清除图标201输入部202显示部203控制器205信号检测部206存储器
权利要求
1.ー种作业车辆的监控装置， 所述监控装置具有显示部，该显示部能够显示标准画面和服务菜单显示画面，所述标准画面显示所述作业车辆的动作状态，所述服务菜单显示画面用于进行所述作业车辆的维护和设定，通过规定的操作，自所述标准画面进行转换而显示所述服务菜单显示画面， 所述服务菜单显示画面显示与所述作业车辆的维护和设定相关联的多个菜単， 若从所述多个菜单中选择任一个菜单，则转换到能够选择与被选择的所述菜单对应的多个监控项目的监控项目选择画面并进行显示， 在所述显示部显示从与所述作业车辆的动作状态相关联的所述多个监控项目中选择的监控项目， 所述作业车辆的监控装置的特征在于，具有 输入部，其输入用于指示对被选择的所述监控项目进行登记的信号； 存储部，其根据被输入的所述信号登记监控项目； 显示控制部，其使所述显示部显示所述存储部已登记的监控项目。
2.如权利要求I所述的作业车辆的监控装置，其特征在干， 所述显示部对在显示所述多个监控项目的画面中能够相互切換的多个标签进行显示，所述多个标签中的任ー个与ー览显示登记在所述存储部中的监控项目的画面相对应。
3.如权利要求I或2所述的作业车辆的监控装置，其特征在干， 具有信号检测部，其检测所述作业车辆的钥匙开关接通、断开时分别产生的接通信号、切断信号， 在所述信号检测部检测到所述切断信号后检测到所述接通信号的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示登记在所述存储部中的监控项目的当前检测内容。
4.如权利要求3所述的作业车辆的监控装置，其特征在干， 在所述信号检测部自检测到所述切断信号后的规定时间以内检测到所述接通信号的情况下，所述显示控制部使所述显示部显示登记在所述存储部中的监控项目的当前检测内容。
5.如权利要求I 4中任一项所述的作业车辆的监控装置，其特征在于， 所述显示部通过图形或文字显示所述监控项目的当前检测内容以及所述作业车辆正常动作时显示所述作业车辆的多个状态量的大小的多个测量计的至少一部分。
6.如权利要求I所述的作业车辆的监控装置，其特征在干， 所述监控项目与搭载于所述作业车辆的液压泵及/或发动机相关联。
全文摘要
本发明提供一种可以减少进行维护时的工时以实现维护的高效化的作业车辆的监控装置，该监控装置具有输入部(201)，其输入用于指示对被选择的监控项目进行登记的信号；显示部(202)，其依次更新并显示从与作业车辆的动作状态相关联的多个监控项目中选择的监控项目的当前检测内容；存储器(206)，其登记通过输入部(201)被输入用于指示登记的信号的监控项目；控制器(203)，在存在存储器(206)已登记的监控项目的情况下，所述控制器(203)使显示部(202)显示已登记的监控项目的当前检测内容。
文档编号E02F9/26GK102656324SQ201080056748
公开日2012年9月5日 申请日期2010年12月17日 优先权日2009年12月18日
发明者池谷浩树 申请人:株式会社小松制作所