专利名称：一种掘进机及其回转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤炭机械领域，具体地说，涉及一种掘进机回转装置，以及包括该回转装置的掘进机。
背景技术：
现有技术中，掘进机用回转台的传动方式主要有液压缸推拉式和齿条液压缸式两种。对于液压缸推拉式，对称布置的两个回转液压缸的后端和机架相连，前端和回转体相连。工作时一推一拉带动回转体转动，其回转力矩和转角有关。该结构的回转台(特别是应用于大功率掘进机上的回转台)在工作时，同时受径向力和轴向力作用，且该作用力较大，所需回转轴承较大，给制造生产带来了不便。对于齿条液压缸式，其回转装置利用齿条液压缸推动装在回转体上的齿轮带动回转体转动，回转力矩和转角无关。此回转台结构不仅工作时需空间较大，使掘进机整机的结构不紧凑；而且由于结构较庞大，在井下一旦齿轮齿条磨损需更换维修时，安装拆卸都很不方便。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种掘进机回转装置，该装置可以有效改善回转轴承的受力状态，并便于安装拆卸。本实用新型的掘进机回转装置，包括轴心竖向设置的轴承，所述轴承包括内圈和外圈；壳体和回转座，掘进机的截割部与壳体连接，所述壳体上设置有推拉油缸安装座， 所述回转座固定于掘进机本体上，所述壳体和回转座分别与所述轴承的内圈和外圈配合；垫片，所述垫片水平设置于所述壳体和所述回转座之间，所述轴承旋转时，所述垫片与所述回转座或壳体相对滑动。作为上述技术方案的优选，所述壳体包括相互固定的上壳体和下盖板，所述上壳体上形成有凸台和第一凹面，所述回转座的上端形成有第二凹面和顶座，所述凸台与所述轴承的内圈配合，所述凸台和所述轴承设置于所述第二凹面内，所述轴承和所述顶座设置于所述第一凹面内。作为上述技术方案的优选，所述上壳体上还设置有截割部安装座。作为上述技术方案的优选，所述下盖板包括左下盖板和右下盖板，在所述左下盖板或右下盖板上还设置有变幅油缸安装座。作为上述技术方案的优选，所述回转座的顶座上形成有第一水平面和第二水平面，所述垫片包括上垫片和/或下垫片，所述上垫片固定于上壳体的第一凹面内，所述下垫片固定于下盖板上表面，所述轴承旋转时，所述上垫片和下垫片分别与所述顶座的第一水平面和
3第二水平面相对滑动。作为上述技术方案的优选，所述掘进机回转装置还包括挡盖，所述挡盖设置于所述第二凹面内，所述轴承设置于所述挡盖上方。作为上述技术方案的优选，所述掘进机回转装置还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置于所述回转座与所述下盖板之间；禾口/ 或第二密封圈，所述第二密封圈设置于所述挡盖与所述凸台之间。作为上述技术方案的优选，所述上壳体和所述上垫片之间以及所述下盖板和所述下垫片之间分别设置有第一销轴。作为上述技术方案的优选，所述左下盖板和右下盖板之间设置有第二销轴，所述上壳体和下盖板之间设置有第三销轴。本实用新型的另一个目的在于提供一种掘进机，该掘进机包括前述的掘进机回转
直ο本实用新型通过两个推拉油缸交替地进行推拉动作，可以实现壳体相对于回转座顺时针和逆时针两个不同方向的转动。与现有技术相比，上、下垫片整体相当于滑动轴承， 在工作过程中，上、下垫片承载轴向力，而轴承则承载径向力，可改善轴承的受力状态，从而减少轴承的尺寸；另外，在回转过程中，回转座不移动，而只有壳体进行回转运动，减少了掘进机的空间位置，从而使掘进机更紧凑。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型一实施例的掘进机回转装置的爆炸图；图2是本实用新型一实施例的上壳体的结构图；图3是本实用新型一实施例的回转座的结构图；图4是图1所示实施例的掘进机回转装置安装完成后的结构图；图5是图4所示的A-A截面图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。图1所示是本实用新型一实施例的掘进机回转装置的爆炸图，本实用新型的掘进机可实现掘进机的截割部在水平方向的回转。从图1中可以看出，本实用新型的掘进机回转装置至少包括轴承1、壳体、回转座3和垫片。轴承1包括内圈和外圈，其轴心竖向设置。其中，壳体和回转座3分别与轴承1的内圈和外圈配合。即壳体可以与内圈配合，此时回转座3与外圈配合；或者壳体可以与外圈配合，此时回转座3与内圈配合，优选前者。 只要在它们之间形成相对旋转运动，即可以实现本实用新型的技术效果，本实用新型并不受限于此。掘进机的截割部与壳体连接，壳体上设置有如图1和图4所示的推拉油缸安装座 20f,回转座3固定于掘进机本体上。垫片水平设置于壳体和回转座3之间，轴承1旋转时， 与回转座3或壳体相对滑动。在上述技术方案的基础上，由于在回转过程中，水平设置的垫片可以承载轴向力 (图5所示竖向)，而轴承1则承载径向力(图5所示横向)，可改善轴承1的受力状态，从而可以减少轴承1的尺寸，便于制造生产。优选地，本实用新型的壳体包括相互固定的上壳体21和下盖板，上壳体21和下盖板之间可以设置有第三销轴73，通过第三销轴73可以将上壳体21和下盖板之间进行定位， 同时上壳体21和下盖板之间还可以通过螺栓固定连接。图2所示是本实用新型一实施例的上壳体21的结构图，该上壳体21上形成有凸台211和第一凹面210。图3所示是本实用新型一实施例的回转座3的结构图。该回转座 3包括上端和下端，其下端固定于掘进机本体上，其上端形成有第二凹面30和顶座31。凸台211与轴承1的内圈配合，凸台211和轴承1设置于第二凹面30内，轴承1和顶座31设置于第一凹面210内。在上述技术方案的基础上，可以实现轴承1、回转座3和壳体之间的紧凑布局。应当清楚，为了便于轴承1的顺利旋转，需要对其外圈和内圈进行相应的限位， 本领域技术人员可以采用多种方式如台阶面、挡板等结构实现其限位。作为一个实施例，本实用新型的掘进机回转装置还可以包括如图1和图5所示的挡盖5，挡盖5设置于第二凹面30内，轴承1设置于挡盖5上方。在图5所示的实施例中， 挡盖5用于对轴承1的外圈进行限位而第一凹面210内的台阶面用于对轴承1的内圈进行限位。此外，挡盖5还可以用于对轴承1进行密封。应当清楚，本实用新型的掘进机的截割部可以固定于壳体上，优选地，为了实现截割部俯仰角的调整，上壳体上还设置有如图1和图4所示的截割部安装座21f。变幅油缸一端铰接于该变幅油缸安装座22f上，另一端铰接于截割部上。通过变幅油缸的推拉，可以实现截割部绕该截割部安装座21f的旋转。如图1所示，本实用新型的下盖板包括左下盖板2 和右下盖板22b，在左下盖板 22a或右下盖板22b上还设置有变幅油缸安装座22f。左下盖板2 和右下盖板22b之间可以相互固定，在它们之间可以设置有第二销轴72，通过第二销轴72可以将左下盖板2 和右下盖板22b之间进行定位，同时左下盖板2 和右下盖板22b之间还可以通过螺栓固定连接。本实用新型回转座3的顶座31上形成有如图3所示的第一水平面311和第二水平面312，前述水平设置的垫片可以包括上垫片41和/或下垫片42。上垫片41固定于上壳体21的第一凹面210内，下垫片42固定于下盖板上表面，轴承1旋转时，上垫片41和下垫片42分别与顶座31的第一水平面311和第二水平面312相对滑动。在上壳体21和上垫片41之间以及下盖板和下垫片42之间还可以分别设置有第一销轴71。此外，还可以在第一销轴71的周围采用螺栓进行固定连接。应当清楚，为了与下盖板对应，下垫片42也可以包括左下垫片和右下垫片。上、下垫片整体相当于滑动轴承，可承载截割部回转过程的轴向力，改善轴承1的受力状态。为了保证上、下垫片与顶座31的第一、第二水平面之间以及轴承1内部的润滑，避免外部环境的影响，本实用新型还提供润滑油的密封。优选地，如图1和图5所示，本实用新型的掘进机回转装置还包括第一密封圈61和/或第二密封圈62。其中，第一密封圈61 设置于回转座与下盖板之间；第二密封圈62设置于挡盖5与凸台211之间。除了前述掘进机回转装置外，本实用新型还提供一种包括前述回转装置的掘进机，该掘进机的其它结构参考现有技术，本文在此不再赘述。综上所述，本实用新型通过两个推拉油缸交替地进行推拉动作，可以实现壳体相对于回转座3顺时针和逆时针两个不同方向的转动。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1)可减小轴承尺寸本实用新型在轴承1旋转时，上垫片41和下垫片42分别与顶座31的第一水平面 311和第二水平面312相对滑动，其上、下垫片整体相当于滑动轴承，在工作过程中，上、下垫片承载轴向力，而轴承1则承载径向力，可改善轴承1的受力状态，从而减少轴承1的尺寸。2)结构紧凑本实用新型的回转座3固定于掘进机本体上，壳体通过轴承1与回转座3联接在一起，在回转过程中，回转座不移动，而只有壳体进行回转运动，减少了掘进机的空间位置， 从而使掘进机更紧凑。此外，本实用新型还具有对现有结构改动小、节约成本、性能稳定、使用寿命长等优点。因此，本实用新型的有益效果是显而易见的。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种掘进机回转装置，其特征在于，包括轴心竖向设置的轴承(1)，所述轴承(1)包括内圈和外圈；壳体和回转座(3)，掘进机的截割部与壳体连接，所述壳体上设置有推拉油缸安装座 OOf)，所述回转座⑶固定于掘进机本体上，所述壳体和回转座⑶分别与所述轴承⑴ 的内圈和外圈配合；垫片，所述垫片水平设置于所述壳体和所述回转座C3)之间，所述轴承(1)旋转时，所述垫片与所述回转座C3)或壳体相对滑动。
2.根据权利要求1所述的掘进机回转装置，其特征在于，所述壳体包括相互固定的上壳体和下盖板，所述上壳体上形成有凸台011)和第一凹面010)，所述回转座 (3)的上端形成有第二凹面(30)和顶座(31)，所述凸台011)与所述轴承(1)的内圈配合，所述凸台(211)和所述轴承(1)设置于所述第二凹面(30)内，所述轴承(1)和所述顶座(31)设置于所述第一凹面OlO)内。
3.根据权利要求2所述的掘进机回转装置，所述上壳体上还设置有截割部安装座 (2If)。
4.根据权利要求3所述的掘进机回转装置，其特征在于，所述下盖板包括左下盖板 (22a)和右下盖板02b)，在所述左下盖板(22a)或右下盖板(22b)上还设置有变幅油缸安装座。
5.根据权利要求2-4任一项所述的掘进机回转装置，其特征在于，所述回转座C3)的顶座(31)上形成有第一水平面(311)和第二水平面(312)，所述垫片包括上垫片Gl)和/或下垫片(42)，所述上垫片固定于上壳体的第一凹面 (210)内，所述下垫片0 固定于下盖板上表面，所述轴承(1)旋转时，所述上垫片Gl)和下垫片0 分别与所述顶座(31)的第一水平面(311)和第二水平面(31 相对滑动。
6.根据权利要求2-4任一项所述的掘进机回转装置，其特征在于，所述掘进机回转装置还包括挡盖(5)，所述挡盖( 设置于所述第二凹面(30)内，所述轴承(1)设置于所述挡盖 (5)上方。
7.根据权利要求6所述的掘进机回转装置，其特征在于，所述掘进机回转装置还包括第一密封圈(61)，所述第一密封圈(61)设置于所述回转座(3)与所述下盖板之间；和/或第二密封圈(62)，所述第二密封圈(6 设置于所述挡盖(5)与所述凸台(211)之间。
8.根据权利要求5所述的掘进机回转装置，其特征在于，所述上壳体和所述上垫片Gl)之间以及所述下盖板和所述下垫片0 之间分别设置有第一销轴(71)。
9.根据权利要求4所述的掘进机回转装置，其特征在于，所述左下盖板(22a)和右下盖板(22b)之间设置有第二销轴(72)，所述上壳体和下盖板之间设置有第三销轴(73)。
10.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括权利要求1-9任一项项所述的掘进机回转装置。
专利摘要本实用新型提出了一种掘进机及其回转装置。该回转装置包括轴心竖向设置的轴承，所述轴承包括内圈和外圈；壳体和回转座，掘进机的截割部与壳体连接，所述壳体上设置有推拉油缸安装座，所述回转座固定于掘进机本体上，所述壳体和回转座分别与所述轴承的内圈和外圈配合；垫片，所述垫片水平设置于所述壳体和所述回转座之间。本实用新型通过两个推拉油缸交替地进行推拉动作，可以实现壳体相对于回转座顺时针和逆时针两个不同方向的转动，本实用新型可改善轴承的受力状态，从而减少轴承的尺寸。此外本实用新型还具有结构紧凑、节约成本、性能稳定、使用寿命长等优点。
文档编号E21C31/10GK202300391SQ20112040270
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者严进辉, 刘文群, 史成建 申请人:三一重型装备有限公司