专利名称：装载机动作控制装置的制作方法
技术领域：
装载机动作控制装置抟术领域:本实用新型属用于铁路的其它辅助系统技术领域，特别涉及的是一种装载机动作控制装置。
背景技术：
在铁路货运中，装卸工作一直不被重视。但其工作在货运作业中又十分重要， 是铁路货运安全的根本源头。装载机是货运作业中最重要的作业机具之一，装载机作业受其本身体积庞大、环境复杂、辅助设备少等限制，导致其在执行装车作业过程中存在盲目装车、不安全作业，也给所装车辆在运输途中埋下安全隐患，装载机上即使安装了装载机电子秤，仍然不能控制司机人为多装现象，具体表现如下①由于普通装载机电子秤的重量限制不严，对司机装车提示卡控不严，容易引起误操作。②为了保证作业时间，司机关闭称重装置，故意超载现象严重，给行驶在铁路运输线上的车辆埋下安全隐患。
_5] 实用新型内容本实用新型的目的是为克服上述存在的问题，提供一种装载机动作控制装置。本实用新型的技术方案是这样实现的本实用新型的装载机动作控制装置，包括智能型装载机电子秤(1)，其特征在于，所述控制装置还包括动作控制器(2)和电磁阀(3)，其中，智能型装载机电子秤(I)和电磁阀(3)都连接在动作控制器(2)上，电磁阀(3)安装在控制装载机翻斗翻转的控制油路上，电磁阀(3)通过启闭切换控制油路的连通和封闭状态，从而控制翻斗翻转的开锁状态，智能型装载机电子秤(I)输出控制信号至控制器(2)，打开或关闭电磁阀(3)。上述的智能型装载机电子秤(I)处于正常状态下输出控制信号至动作控制器
(2)，打开电磁阀(3)，在智能型装载机电子秤(I)处于超载状态下输出控制信号至动作控制器(2 )，关闭电磁阀(3 );电磁阀(3 )打开状态下，控制油路正常运行，在电磁阀(3 )关闭状态下，控制油路被封闭。上述智能型装载机电子秤安装在装载机驾驶室仪表盘的右侧，动作控制器固定在驾驶室仪表盘右下方，电磁阀固定在装载机翻斗的液压阀座上，与装载机翻斗上的油缸的油路连接，智能型装载机电子秤通过24V直流电源和RS232数据线与动作控制器连接、动作控制器输出24V通过控制线与电磁阀相连。上述的智能型装载机电子秤是由供电模块、A/D转换模块、WINCE微电脑和热敏打印机组成的，供电模块(固定在智能型装载机电子秤背板底部，A/D转换模块固定在智能型装载机电子秤内中部，WINCE微电脑和热敏打印机固定在智能型装载机电子秤正面，供电模块通过电源线从装载机驾驶室里取电，通过电源线分别与A/D转换模块、WINCE微电脑、热敏打印机、动作控制器连接，A/D转换模块通过信号线缆与装载机上的传感器连接，通过数据线与WINCE微电脑相连，WINCE微电脑通过数据线与A/D转换模块连接，通过数据线与热敏打印机，通过数据线与动作控制器连接。智能型装载机电子秤选择车型和品名后，自动生成铁路货车的允许载重。当装载机举臂通过采样开关后，显示重量超过允许载重，装置将报警并输出控制信号到动作控制器，驱动电磁阀，限制翻斗动作。当装载机臂落下采样开关后，方可进行翻斗动作。上述的动作控制器是由动作控制板固定在一个外盒内组成，动作控制器通过数据线与WINCE微电脑连接，通过电源线与智能型装载机电子秤中的供电模块连接，动作控制器通过电源线与电磁阀连接。上述的电磁阀为已有装置，电磁阀通过电源线与动作控制器相连，电磁阀固定在装载机的翻斗的油缸的阀座上。本实用新型的装载机动作控制装置是由智能型装载机电子秤、动作控制器和电磁阀组成，当装载机司机启动装载机时，智能型装载机电子秤便同时上电，才通过连接线把电源通过接口 J3的5、6脚加在动作控制器上，动作控制器自动工作。电磁阀处于常开状态，当智能型装载机电子秤发现车辆超载时通过串行口发出闭合命令，经接口 J2的4脚到芯片MAX232的13脚，经芯片内部的电平转换后由14脚输出到单片机PIC16F628的7脚，单片机收到闭合命令后，根据传送的闭合命令内容确定动作的闭合状态。当收到要求电磁阀动作的闭合命令后，单片机就通过17脚输出高电平，经电阻R3控制三极管Q2导通，吸合继电 器Kl的线圈，于是继电器动作，中间触点JZ和常闭触点JC断开，而和常开触点JO闭合，这时控制电压就通过JO触点到触点JZ加到油路的电磁阀，使油路电磁阀动作封闭控制油路，让装载机的转动油缸不能动作，保持翻斗状态不翻转，只有装载机翻斗下降，触动装载机上 的荷尔开关，智能型装载机接受命令后通过串行口发出打开命令，经接口 J2的4脚到芯片MAX232的13脚，经芯片内部的电平转换后由14脚输出到单片机PIC16F628的7脚，单片机收到打开命令后，根据传送的闭合命令内容确定动作的闭合状态，根据传送的闭合命令内容确定动作的闭合状态。当收到要求电磁阀动作的打开命令后，单片机就通过17脚输出低电平，经电阻R3控制三极管Q2关闭，吸合继电器Kl的线圈掉电，于是继电器复位，中间触点JZ和常闭触点JC闭合，而和常开触点JO断开，这时控制的电磁阀也掉电复位，使油路恢复通畅，装载机翻斗可以翻转。本实用新型的装载机动作控制装置设计合理、结构简单、使用操作方便，既能实时监控装车状况和防止超载及时组织安排装卸作业又保证了铁路货运的安全。
图I是本实用新型的装载机动作控制装置的结构示意框图。图2是本实用新型的装载机动作控制装置的智能型装载机电子秤的结构示意图。图3是本实用新型的装载机动作控制装置的动作控制器的电路图。
具体实施方式
实施例I :如图I所示，本实用新型的装载机动作控制装置，包括载智能型装载机电子秤I、动作控制器2和电磁阀3，其特征在于所述的固定在装载机驾驶室仪表盘右侧的智能型装载机电子秤I、固定在仪表盘右下方的动作控制器2和固定在装载机翻斗的液压阀座上的电磁阀3组成。上述的智能型装载机电子秤I是由供电模块7、A/D转换模块8、WINCE微电脑9和热敏打印机10组成的，供电模块7固定在智能型装载机电子秤I背板底部，A/D转换模块8固定在智能型装载机电子秤I内中部，WINCE微电脑9和热敏打印机10固定在智能型装载机电子秤I正面，供电模块7通过电源线11从装载机驾驶室里取电，通过电源线13、14、17,5分别与A/D转换模块8、WINCE微电脑9、热敏打印机10、动作控制器2连接，A/D转换模块8通过信号线缆12与装载机上的传感器连接，通过数据线15与WINCE微电脑9相连，WINCE微电脑9通过数据线15与A/D转换模块8连接，通过数据线18与热敏打印机10，通过数据线4与动作控制器2连接。智能型装载机电子秤I选择车型和品名后，自动生成铁路货车的允许载重。当装载机举臂通过采样开关后，显示重量超过允许载重，装置将报警并输出控制信号到动作控制器2，驱动电磁阀3，限制翻斗动作。当装载机臂落下采样开关后，方可进行翻斗动作。对某一种装载机，在电磁阀处于弹出状态下，翻斗操作手柄被限制动作。上述的动作控制器2是由动作控制板固定在一个外盒内组成，动作控制器2通过数据线4与WINCE微电脑9连接，通过电源线5与智能型装载机电子秤I中的供电模块7连接，动作控制器2通过电源线6与电磁阀3连接。上述的电磁阀3是已有装置，电磁阀3通过电源线6与动作控制器2相连，电磁阀3固定在装载机的翻斗的油缸的液压阀座上。本实用新型的装载机动作控制装置是由智能型装载机电子秤、动作控制器和电磁阀组成，当装载机司机启动装载机时，智能型装载机电子秤便同时上电，才通过连接线把电源通过接口 J3的5、6脚加在动作控制器上，动作控制器自动工作。电磁阀处于常开状态，当智能型装载机电子秤发现车辆超载时通过串行口发出闭合命令，经接口 J2的4脚到芯片MAX232的13脚，经芯片内部的电平转换后由14脚输出到单片机PIC16F628的7脚，单片机收到闭合命令后，根据传送的闭合命令内容确定动作的闭合状态。当收到要求电磁阀动作的闭合命令后，单片机就通过17脚输出高电平，经电阻R3控制三极管Q2导通，吸合继电器Kl的线圈，于是继电器动作，中间触点JZ和常闭触点JC断开，而和常开触点JO闭合，这时控制电压就通过JO触点到触点JZ加到油路的电磁阀，使油路电磁阀动作封闭控制油路，让装载机的转动油缸不能动作，保持翻斗状态不翻转，只有装载机翻斗下降，触动装载机上的荷尔开关，智能型装载机接受命令后通过串行口发出打开命令，经接口 J2的4脚到芯片MAX232的13脚，经芯片内部的电平转换后由14脚输出到单片机PIC16F628的7脚，单片机收到打开命令后，根据传送的闭合命令内容确定动作的闭合状态，根据传送的闭合命令内容确定动作的闭合状态。当收到要求电磁阀动作的打开命令后，单片机就通过17脚输出低电平，经电阻R3控制三极管Q2关闭，吸合继电器Kl的线圈掉电，于是继电器复位，中间触点JZ和常闭触点JC闭合，而和常开触点JO断开，这时控制的电磁阀也掉电复位，使油路恢复通畅，装载机翻斗可以翻转。
权利要求1.装载机动作控制装置，包括智能型装载机电子秤(1)，其特征在于，所述控制装置还包括动作控制器(2)和电磁阀(3)，其中，智能型装载机电子秤(I)和电磁阀(3)都连接在动作控制器(2)上，电磁阀(3)安装在控制装载机翻斗翻转的控制油路上，电磁阀(3)通过启闭切换控制油路的连通和封闭状态，从而控制翻斗翻转的开锁状态，智能型装载机电子秤(I)输出控制信号至控制器(2)，打开或关闭电磁阀(3)。
2.根据权利要求2所述的装载机动作控制装置，其特征在于，智能型装载机电子秤(I)处于正常状态下输出控制信号至动作控制器(2)，打开电磁阀(3)，在智能型装载机电子秤(I)处于超载状态下输出控制信号至动作控制器(2)，关闭电磁阀(3);电磁阀(3)打开状态下，控制油路正常运行，在电磁阀(3)关闭状态下，控制油路被封闭。
3.根据权利要求I所述的装载机动作控制装置，其特征在于，智能型装载机电子秤(I)安装在装载机驾驶室仪表盘的右侧，动作控制器(2 )和固定在驾驶室仪表盘右下方，电磁阀(3)固定在装载机翻斗的阀座上，与装载机翻斗上控制装载机翻斗翻转的控制油路连接，智能型装载机电子秤(I)根据输入的车型和品名后，自动生成铁路货车的允许载重。
4.根据权利要求I所述的装载机动作控制装置，其特征在于，所述的智能型装载机电子秤(I)包括供电模块(7 )、A/D转换模块(8 )、WINCE微电脑(9 )和热敏打印机(10 )，其中，供电模块(7)固定在智能型装载机电子秤(I)背板底部，A/D转换模块(8)固定在智能型装载机电子秤(I)内中部，WINCE微电脑(9)和热敏打印机(10)固定在智能型装载机电子秤(1)正面，供电模块(7)通过电源线(11)从装载机驾驶室里取电，通过电源线(13、14、17、5)分别与A/D转换模块(8 )、WINCE微电脑(9 )、热敏打印机(10 )、动作控制器(2 )连接，A/D转换模块(8)通过信号线缆(12)与装载机上的传感器连接，通过数据线(15)与WINCE微电脑(9)相连，WINCE微电脑(9)通过数据线(15)与A/D转换模块(8)连接，通过数据线(18)与热敏打印机(10)连接，通过数据线(4)与动作控制器(2)连接。
5.根据权利要求4所述的装载机动作控制装置，其特征在于，动作控制器(2)是由动作控制板固定在一个外盒内组成，动作控制器(2)通过数据线(4)与WINCE微电脑(9)连接，通过电源线(5 )与智能型装载机电子秤(I)中的供电模块(7 )连接，动作控制器(2 )通过电源线(6)与电磁阀(3)连接。
6.根据权利要求5所述的装载机动作控制装置，其特征在于，电磁阀(3)，电磁阀(3)通过电源线(6)与动作控制器(2)相连，电磁阀(3)固定在装载机的翻斗的液压阀座上。
7.根据权利要求I至6之一所述的装载机动作控制装置，其特征在于，在所述控制器(2)上还连接有采样开关，采样开关安装在翻斗移动的轨迹上；该采样开关触发状态下输出信号至控制器(2)，打开电磁阀(3)。
8.根据权利要求7所述的装载机动作控制装置，其特征在于，所述的采样开关位于装载机下部。
专利摘要本实用新型属用于铁路的其它辅助系统技术领域，特别涉及的是一种装载机作业安全控制装置。该装置是由智能型装载机电子秤、动作控制器和电磁阀组成的，智能型装载机电子秤安装在装载机驾驶室仪表盘的右侧，动作控制器固定在驾驶室仪表盘右下方，电磁阀固定在装载机翻斗的液压阀座上，与油缸的油路连接，智能型装载机电子秤通过24V直流电源和RS232数据线与动作控制器连接、动作控制器通过24V电源线与电磁阀相连。本实用新型的装载机动作控制装置设计合理、结构简单、使用操作方便，既能实时监控装车状况和防止超载及时组织安排装卸作业又保证了铁路货运的安全。
文档编号E02F9/20GK202466675SQ201220102480
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月19日 优先权日2012年3月19日
发明者孙熊岳, 张泉昆, 李晖, 陈锡建 申请人:成都货安计量技术中心