专利名称：自动管柱扶持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于石油勘探设备技术领域，涉及一种自动管柱扶持装置。
背景技术：
目前，石油钻机用管柱输送装置按使用范围分为两种陆地钻机管柱输送装置和海洋平台管柱输送装置。陆地钻机管柱输送系统目前不配备管柱自动缓冲装置，其主要缺点是管柱输送装置输送管柱到钻台面，然后提升装置提升管柱到一定位置后，此过程中需要人为的扶持管柱到井口和鼠洞位置，这种人为扶持方式既不能保证操作者的安全也费时费力。海洋平台管柱输送系统配备的管柱扶持装置，但其一般只是起抬升作用，或者需要借助别的操作机构才能完成管柱到井口的自动化扶持工作，而且占用钻台面大量空间。
发明内容本实用新型的目的是提供一种自动管柱扶持装置，解决了现有技术中管柱由输送装置到井口和鼠洞位置时，存在扶持操作过程自动化程度低，存在安全隐患，以及工作效率低的问题。本实用新型所采用的技术方案是，一种自动管柱扶持装置，包括连接座，连接座上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成铰接，左/右主梁总成的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸与连接座上的左/右支座连接；左/右副接耳与左/右挺杆总成铰接，左/右主梁总成和左/右挺杆总成的另一端同时与左/右拐臂总成铰接，左/右拐臂总成之间的连杆上安装有钳头总成。本实用新型的有益效果是，采用全液压控制，可以通过遥控器或司钻操作台来完成所有动作，同时适用于陆地钻机和海洋平台钻机管柱输送装置，能完成管柱到井口的自动化扶持工作，降低了操作工人的劳动强度，大大提高安全性及工作效率，具有结构紧凑，功能性强的特点。
图I是本实用新型的自动管柱扶持装置结构示意图；图2是本实用新型的自动管柱扶持装置运行状态的几个过程示意图。图中，I.连接座，2.左/右主梁总成，3.左/右拐臂总成，4.左/右挺杆总成，5.钳头总成,6.顶驱吊卡，7.管柱，8.液压缸，9.连杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。参照图I，本实用新型的自动管柱扶持装置结构是，包括连接座I，连接座I上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成2铰接，左/右主梁总成2的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸8与连接座I上的左/右支座连接 ’左/右副接耳与左/右挺杆总成4铰接，左/右主梁总成2和左/右挺杆总成4的另一端同时与左/右拐臂总成3铰接，左/右拐臂总成3之间的连杆9上安装有钳头总成5。钳头总成5和液压缸8均与液压控制机构连接，实现伸缩动作和张开抱紧动作。连接座I上的耳座、左/右主梁总成2、左/右拐臂总成3、左/右挺杆总成4四个部件组成平行四边形机构，实现了平行四边形机构保证了钳头总成5能够始终保持钳头的水平状态。液压缸8的伸缩动作，使得平行四边形机构沿连接座I的摆动变幅；钳头总成5的张开抱紧动作，能够控制钳头对管柱的夹紧扶持。参照图2，本实用新型装置能够完成以下两个操作作业 第一、扶持猫道管柱至井口过程液压缸8的活塞杆伸长，使得平行四边形机构向前伸出，同时钳头总成5中的钳头打开，接住猫道上被顶驱提起的管柱7 (此时管柱未脱离猫道)，管柱7与顶驱吊卡已经连接可靠，钳头总成5中的钳头闭合锁紧管柱7，液压缸8的活塞杆逐步缩回，钳头伴随顶驱提起管柱7回收至井口位置(管柱7的竖直状态)，钳头总成5中的钳头打开，平行四边形机构回到停靠位置(即竖直状态)，完成管柱扶持装置从猫道推送管柱到井口的动作。推送猫道管柱至鼠洞过程与此相同。第二、推送井口管柱至猫道过程平行四边形机构处于停靠位置，钳头总成5中的钳头打开，液压缸8的活塞杆开始伸长，平行四边形机构向前摆动接住井口位置上的管柱，管柱7与顶驱吊卡连接可靠后，钳头总成5中的钳头闭合锁紧管柱7，液压缸8的活塞杆继续伸长，平行四边形机构继续向前摆动倾斜角度，将被顶驱提起的管柱7推送至猫道，钳头总成5中的钳头打开松开管柱7，完成推送井口管柱至猫道的动作。推送鼠洞管柱至猫道过程与此相同。本实用新型自动管柱扶持装置采用全液压驱动，由遥控器或者司钻台控制，同时依靠连接座I和固定在井架上的销轴耳板结构，实现了管柱缓冲、推送动作，工作可靠，连接快速。本实用新型装置的特点在于其一、连接座上的耳座、左/右主梁总成、左/右拐臂总成、左/右挺杆总成四个部件组成的平行四边形机构，依靠机械机构保证了主梁在变幅的过程中钳头始终保持水平状态；其二、钳头采用内置式油缸结构，使得钳头的结构尺寸尽可能的压缩，这样降低了该装置安装时对外部结构的限制。
权利要求1.一种自动管柱扶持装置，其特征在于包括连接座(I)，连接座(I)上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成(2)铰接，左/右主梁总成(2)的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸(8)与连接座(I)上的左/右支座连接；左/右副接耳与左/右挺杆总成(4)铰接，左/右主梁总成(2)和左/右挺杆总成(4)的另一端同时与左/右拐臂总成(3 )铰接，左/右拐臂总成(3 )之间的连杆(9 )上安装有钳头总成(5 )。
2.根据权利要求I所述的自动管柱扶持装置，其特征在于所述的钳头总成(5)和液压缸(8)均与液压控制机构连接。
3.根据权利要求I所述的自动管柱扶持装置，其特征在于所述的连接座(I)上的耳座、左/右主梁总成(2)、左/右拐臂总成(3)、左/右挺杆总成(4)四个部件组成平行四边形机构。
专利摘要本实用新型公开了一种自动管柱扶持装置，包括连接座，连接座上的左右侧各设置有一固定耳座，每个耳座分别包括主接耳和副接耳，其中的左/右主接耳分别与左/右主梁总成铰接，左/右主梁总成的中部位置各设置有一液缸连接接耳，两个液缸连接接耳各自通过一个液压缸与连接座上的左/右支座连接；左/右副接耳与左/右挺杆总成铰接，左/右主梁总成和左/右挺杆总成的另一端同时与左/右拐臂总成铰接，左/右拐臂总成之间的连杆上安装有钳头总成。本实用新型的装置采用全液压驱动，同时依靠连接座和固定在井架上的销轴耳板结构，实现了管柱缓冲、推送动作，工作可靠，连接快速。
文档编号E21B17/10GK202673182SQ20122026467
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者胡楠, 樊春明, 邢广亮, 刘静, 毛玉琢 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司