专利名称：一种回转锁定装置及工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种回转锁定装置，以及一种包括该回转锁定装置的工程机械。
背景技术：
行走式起重机、挖掘机等工程机械的上车平台可相对于下车底座回转，在进行运输、维修或吊载时上车平台会相对下车底座转动，可能会造成安全隐患。为了解决上述问 题，可在上车平台与下车底座之间设置一种回转锁定装置。现有的装置中，主要包括自动化装置和纯机械式装置两种。对于自动化装置而言，其控制较复杂，可靠性不高；对于纯机械式装置而言，其操作不便捷。因此，如何提供一种操作简便、可靠性高的回转锁定装置，以满足用户对工程机械日益增多的需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出了一种回转锁定装置，该防护装置可以避免现有技术控制复杂、可靠性不高、操作不便捷的缺陷。本实用新型的回转锁定装置用于锁定回转机构，所述回转机构包括第一部件和相对于所述第一部件回转的第二部件，所述回转锁定装置包括卡套和在所述卡套内腔伸缩移动的插销，所述卡套与所述第二部件固定连接，所述插销的轴心偏离所述回转机构的回转中心；所述插销伸出所述卡套并伸入设置于所述第一部件的凹部内时，所述回转机构锁定，所述插销伸入第一部件凹部时由定位部件定位；所述插销从所述第一部件的凹部缩回时，所述回转机构解锁。进一步地，所述卡套内设置有使所述插销缩回的复位弹簧，所述插销上设置有台阶面，所述复位弹簧套装在所述插销上，所述复位弹簧的第一端作用于所述台阶面上、第二端作用于所述第二部件上。进一步地，所述插销上设置有槽口，所述定位部件包括设置于所述卡套内腔的拨叉，所述拨叉可移动地嵌入或脱离所述槽口。进一步地，所述拨叉包括环形部和直杆部，所述环形部套装于所述插销上，所述环形部的相对两端分别设置压缩弹簧和直杆部，所述直杆部从内腔穿出所述卡套的外壁，从所述直杆部推动所述压缩弹簧时，所述拨叉脱离所述槽口。进一步地，所述卡套的外壁上还固定有堵头，所述压缩弹簧从内腔穿出所述卡套的外壁，所述压缩弹簧的第一端作用于所述堵头上、第二端作用于所述环形部上。进一步地，所述卡套固定于所述第二部件的底板上，所述底板上开设有供所述插销的第一端伸缩时穿过的第一孔道。进一步地，所述第一部件的凹部为固定于第一部件上的限位套筒或开设于第一部件上的第二孔道。进一步地，所述卡套的端部还设置有端盖，所述端盖用于封闭所述卡套的内腔，所述端盖上开设有供所述插销的第二端伸缩时穿过的第三孔道。本实用新型的另一个方面，还提供一种工程机械，该工程机械包括前述任一项所述的的回转锁定装置。进一步地，所述工程机械具体为行走式起重机、强夯机和旋挖钻机。本实用新型通过插销的伸缩移动即可以实现回转机构的锁定和解锁，使用起来十分方便，具有操作简便的优点；此外，本实用新型的定位部件可防止在锁定状态下因机械振动造成插销的上下窜动，具有可靠性高的优点；而且，本实用新型还能扩展为气控、电控或 液控等自动化装置，具有可扩展性好的优点。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是本实用新型一实施例的回转锁定装置在解锁状态的结构示意图；图2是图I所示实施例的回转锁定装置在锁定状态的结构示意图；图3是本实用新型一实施例的拨叉的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。现结合图I和图2，对本实用新型的回转锁定装置进行说明。本实用新型的回转锁定装置用于锁定回转机构。该回转机构包括第一部件和相对于第一部件回转的第二部件。应当清楚，本实用新型所指第一部件既可以是上车平台，也可以是下车底座。优选地，第一部件位于下车部分，第二部件为位于第一部件的上方的上车部分。在图I和图2所示的实施例中，回转锁定装置至少包括卡套I和插销2。其中插销2在卡套I内腔伸缩移动，卡套I与第二部件固定连接，插销2的轴心偏离回转机构的回转中心。在图I和图2所示的方位中，插销2在上下方向进行伸缩移动，其移动即可以手动实现，也可以通过气控、电控或液控等自动化驱动装置实现。卡套I可以直接与第二部件固定连接，也可以间接连接。作为一种实施方式，卡套I固定于第二部件的底板7上，底板7上开设有供插销2的第一端伸缩时穿过的第一孔道70。插销2的轴线(上下方向)需要偏离回转机构的回转中心(上下方向)，方能在插销2伸入第一部件时，限制回转机构在水平面上的回转。本实用新型在插销2伸出卡套I并伸入设置于第一部件的凹部内时，回转机构锁定(图2所示状态);在插销2从第一部件的凹部缩回时，回转机构解锁(图I所示状态)。其中，第一部件的凹部既可以是固定于第一部件上的限位套筒8，也可以是开设于第一部件上的第二孔道。限位套筒8或第二孔道可以设置于第一部件的台板81上。为了避免插销2在第一部件的凹部内的上下窜动，本实用新型还包括定位部件，在插销2伸入第一部件凹部时由定位部件定位。该定位部件可以是各种卡扣结构、定位块、定位槽等，优选地，本实用新型的定位部件包括设置于卡套I内腔的拨叉4。与此同时，在插销2上还设置有槽口 20，该拨叉4可移动地嵌入或脱离槽口 20。当拨叉4嵌入槽口 20时，插销2定位，插销2不能自由移动，回转机构锁定；当拨叉4脱离槽口 20时，插销2定位取消，插销2可自动移动，回转机构可解锁。具体地，如图3所示，本实用新型一实施例的插销2可包括环形部40和直杆部41，环形部40套装于插销2上，环形部40的相对两端分别设置压缩弹簧5和直杆部41，直杆部41从内腔穿出卡套I的外壁，从直杆部41推动压缩弹簧5时，拨叉4脱离槽口 20。直杆部41从卡套I伸出，以便于操作人员的操作。直杆部41的推动即可以手动实现，也可以通过气控、电控或液控等自动化驱动装置实现。为了便于压缩弹簧5的安装，本实用新型还可以在卡套I的外壁上固定有堵头6，压缩弹簧5从内腔穿出卡套I的外壁，压缩弹簧5的第一端作用于堵头6上、第二端作用于环形部40上。堵头6可以采用螺纹连接的方式固定在卡套I的外壁上。在插销2缩回的过程中，可以采用复位弹簧3对其进行自动复位。该复位弹簧3设置于卡套I内，并且在插销2上还设置有台阶面21，复位弹簧3套装在插销2上，复位弹簧3的第一端作用于台阶面21上、第二端作用于第二部件上。在图I和图2所示的实施例中，在需要进行解锁时，操作人员按压拨叉4的直杆端，拨叉4从槽口 20脱离，插销2在复位弹簧3向上的弹簧力作用下复位。此外，本实用新型在卡套I的端部还设置有端盖9，端盖9用于封闭卡套I的内腔，端盖9上开设有供插销2的第二端伸缩时穿过的第三孔道。该端盖9也可以起到限制插销2向上移动的作用。插销2端部从第三孔道伸出，便于操作人员的操作。本实用新型前述实施例的回转锁定装置的工作原理如下在锁定作业时，按压插销2的上端，插销2下行，插销2下端插入限位套筒8中，复位弹簧3被压缩，插销2的槽口 20下行至拨叉4处，拨叉4的环形部40在压缩弹簧5的挤压下嵌入槽口 20中，插销2位置固定，保持在图2所示的状态，回转机构即被锁定。在解锁作业时，按压拨叉4的直杆部41，压缩弹簧5进一步压缩且向堵头6 —侧移动，拨叉4的环形部40随之从槽口 20中移出，插销2在复位弹簧3的作用下上行，插销2下端从限位套筒8中移出，插销2回收至卡套I内，保持在图I所示的状态，回转机构即可正常工作。除了前述回转锁定装置外，本实用新型还提供一种包括前述回转锁定装置的工程机械。该工程机械的其它结构参考现有技术，本文在此不再赘述。优选地，该工程机械为行走式起重机、强夯机和旋挖钻机等包括回转机构并且对回转机构锁定的设备。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点I)操作简便本实用新型通过插销2的伸缩移动即可以实现回转机构的锁定和解锁。具体操作上，需要锁定时，在插销2上按压复位弹簧3 ;需要解锁时，在拨叉4的直杆端按压压缩弹簧5，使用起来十分方便，具有操作简便的优点。[0041]2)可靠性高本实用新型可在拨叉4嵌入插销2上的槽口 20时，实现插销2的定位，可防止在锁定状态下因机械振动造成插销2的上下窜动，具有可靠性高的优点。3)可扩展性好本实用新型既可以选择手动式操作，也可以在插销2第二端端和拨叉4的直杆端扩展气控、电控或液控等自动化装置，具有可扩展性好的优点。因此，本实用新型的有益效果是显而易见的。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种回转锁定装置，用于锁定回转机构，所述回转机构包括第一部件和相对于所述第一部件回转的第二部件，其特征在于，所述回转锁定装置包括 卡套(I)和在所述卡套(I)内腔伸缩移动的插销(2 )，所述卡套(I)与所述第二部件固定连接，所述插销(2)的轴心偏离所述回转机构的回转中心； 所述插销(2)伸出所述卡套(I)并伸入设置于所述第一部件的凹部内时，所述回转机构锁定，所述插销(2)伸入第一部件凹部时由定位部件定位；所述插销(2)从所述第一部件的凹部缩回时，所述回转机构解锁。
2.根据权利要求I所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套(I)内设置有使所述插销(2)缩回的复位弹簧(3)，所述插销(2)上设置有台阶面(21)，所述复位弹簧(3)套装在所述插销(2)上，所述复位弹簧(3)的第一端作用于所述台阶面(21)上、第二端作用于所述第二部件上。
3.根据权利要求I所述的回转锁定装置，其特征在于，所述插销(2)上设置有槽口(20)，所述定位部件包括设置于所述卡套(I)内腔的拨叉(4)，所述拨叉(4)可移动地嵌入或脱离所述槽口(20)。
4.根据权利要求3所述的回转锁定装置，其特征在于，所述拨叉(4)包括环形部(40)和直杆部(41)，所述环形部(40)套装于所述插销(2)上，所述环形部(40)的相对两端分别设置压缩弹簧(5)和直杆部(41)，所述直杆部(41)从内腔穿出所述卡套(I)的外壁，从所述直杆部(41)推动所述压缩弹簧(5 )时，所述拨叉(4 )脱离所述槽口( 20 )。
5.根据权利要求4所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套(I)的外壁上还固定有堵头(6)，所述压缩弹簧(5)从内腔穿出所述卡套(I)的外壁，所述压缩弹簧(5)的第一端作用于所述堵头(6)上、第二端作用于所述环形部(40)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套(I)固定于所述第二部件的底板(7)上，所述底板(7)上开设有供所述插销(2)的第一端伸缩时穿过的第一孔道(70)。
7.根据权利要求1-5任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第一部件的凹部为固定于第一部件上的限位套筒(8)或开设于第一部件上的第二孔道。
8.根据权利要求1-5任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卡套(I)的端部还设置有端盖(9)，所述端盖(9)用于封闭所述卡套(I)的内腔，所述端盖(9)上开设有供所述插销(2)的第二端伸缩时穿过的第三孔道。
9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-8任一项所述的回转锁定装置。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为行走式起重机、强夯机和旋挖钻机。
专利摘要本实用新型提出了一种回转锁定装置及工程机械。该回转锁定装置用于锁定回转机构，所述回转机构包括第一部件和相对于所述第一部件回转的第二部件，该回转锁定装置包括卡套和在所述卡套内腔伸缩移动的插销，所述卡套与所述第二部件固定连接，所述插销的轴心偏离所述回转机构的回转中心；所述插销伸出所述卡套并伸入设置于所述第一部件的凹部内时，所述回转机构锁定，所述插销伸入第一部件凹部时由定位部件定位；所述插销从所述第一部件的凹部缩回时，所述回转机构解锁。本实用新型通过插销的伸缩移动即可以实现回转机构的锁定和解锁，具有操作简便、可靠性高、可扩展性好等优点。
文档编号E21B7/02GK202704886SQ20122033526
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者李明刚, 郑建明, 王露 申请人:三一汽车起重机械有限公司