专利名称：钻机工具面定位装置的制作方法
技术领域：
钻机工具面定位装置技术领域[0001]本实用新型有关一种定位装置，特别是一种用于钻机的工具面定位装置。
背景技术：
[0002]现有的钻机在钻定向井时，钻杆常常会和井中的淤泥等粘在一起，当钻井深度大 钻杆很长的时候，粘着力也相应变得很大，给钻杆的运动造成极大的阻碍。且钻井机在钻定 向井时，常常会产生方向的偏差，需要进行修正，而现有的装置无法满足这一要求。发明内容[0003]本实用新型提供一种钻机工具面定位装置，以解决背景技术中存在的技术问题。[0004]为此，本实用新型的一种钻机工具面定位装置，包括人机界面，所述人机界面连接 伺服器以向所述伺服器发出指令，所述伺服器连接并驱动电动机，所述电动机尾部装设有 旋转编码器，所述旋转编码器连接所述伺服器并作信号反馈，所述电动机连接并驱动转盘， 所述转盘和钻杆相连。[0005]其中，所述旋转编码器将所述电动机的速度和位置反馈给伺服器。[0006]其中，所述转盘作正向或反向旋转。[0007]其中，所述转盘在一圈的范围内作往复摆动。[0008]本实用新型当钻杆与淤泥有粘连影响运动时，可通过转盘带动钻杆摆动，使钻杆 与淤泥松脱；当钻井机在钻定向井而产生方向偏差时，可通过钻杆转动所需角度而修正钻 头的方向，达到了有益的技术效果。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。[0010]附图标记说明[0011]人机界面-1 ;伺服器-2 ;电动机-3 ;转盘-4 ;钻杆-5 ;旋转编码器-6。
具体实施方式
[0012]为了使本实用新型的形状、构造以及特点能够更好地被理解，以下将列举较佳实 施例并结合附图进行详细说明。[0013]本实用新型的钻机工具面定位装置，包括人机界面I (HMI，Human Machine Interface),该人机界面I连接伺服器2以向伺服器2发出指令，伺服器2采用大功率交流 伺服驱动，伺服器2连接电动机3，根据人机界面I的指令驱动电动机3，电动机3尾部装设 有旋转编码器6，旋转编码器6连接伺服器2，以将电动机3的速度和位置反馈给伺服器2， 电动机3连接转盘4，驱动转盘4的转动。转盘4和钻杆5相连，从而带动钻杆5转动。[0014]通过上述结构，使用者可以设定转盘4作正向或反向旋转，并设定旋转的速度；或 者也可以设定转盘4在一圈的范围内往复摆动，并设定摆动的幅度和摆动间隔。[0015]由此，当钻杆与淤泥有粘连影响运动时，可通过转盘带动钻杆摆动，使钻杆与淤泥 松脱。当钻井机在钻定向井而产生方向偏差时，可通过钻杆转动所需角度而修正钻头的方 向。[0016]以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权 利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实 用新型的保护范围内。
权利要求1.一种钻机工具面定位装置，其特征在于，包括人机界面，所述人机界面连接伺服器以向所述伺服器发出指令，所述伺服器连接并驱动电动机，所述电动机尾部装设有旋转编码器，所述旋转编码器连接所述伺服器并作信号反馈，所述电动机连接并驱动转盘，所述转盘和钻杆相连。
2.如权利要求1所述的钻机工具面定位装置，其特征在于，所述旋转编码器将所述电动机的速度和位置反馈给伺服器。
3.如权利要求1所述的钻机工具面定位装置，其特征在于，所述转盘作正向或反向旋转。
4.如权利要求1所述的钻机工具面定位装置，其特征在于，所述转盘在一圈的范围内作往复摆动。
专利摘要一种钻机工具面定位装置，包括人机界面，所述人机界面连接伺服器以向所述伺服器发出指令，所述伺服器连接并驱动电动机，所述电动机尾部装设有旋转编码器，所述旋转编码器连接所述伺服器并作信号反馈，所述电动机连接并驱动转盘，所述转盘和钻杆相连。所述旋转编码器将所述电动机的速度和位置反馈给伺服器。所述转盘作正向或反向旋转。所述转盘在一圈的范围内作往复摆动。本实用新型当钻杆与淤泥有粘连影响运动时，可通过转盘带动钻杆摆动，使钻杆与淤泥松脱；当钻井机在钻定向井而产生方向偏差时，可通过钻杆转动所需角度而修正钻头的方向。
文档编号E21B12/06GK202866656SQ20122052763
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者张晓朋, 王亦静, 陈国玮 申请人:陈继军, 张静