作业机械的液压驱动装置制造方法
【专利摘要】能够维持在回转用操作装置返回中立位置时开始经过预定的延迟时间后使回转体停止的想法，同时还包括由回转马达驱动回路所包含的液压设备的异常引起的起伏压力的下降的情况地使回转体迅速停止。本发明构成为具备：第一节流部(34)，以如下方式控制停车制动器(29)，即在回转用操作装置(15)与先导泵(12)连通的状态下，从回转用操作装置(15)返回中立位置时开始经过预定的延迟时间(T)后，对回转马达(16)施加制动力；以及开闭阀(36)和第二节流部(37)，其以如下方式控制停车制动器(29)，即在回转用操作装置(15)返回中立位置而且回转用操作装置(15)与先导泵(12)之间被断开时，经过比预定的延迟时间(T)短的延迟时间(t)后，对回转马达(16)施加制动力。
【专利说明】作业机械的液压驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及配备于具有回转体的液压挖掘机等作业机械上、且具备驱动回转体的回转马达、和对该回转马达施加制动力的停车制动器的作业机械的液压驱动装置。
【背景技术】
[0002]作为这种现有技术具有专利文献I所示的现有技术。该现有技术的装置配备于具有回转体的液压挖掘机上，具备:液压泵；通过从该液压泵排出的压力油而工作、驱动回转体的回转马达；对该回转马达施加制动力的停车制动器；控制从液压泵供给至回转马达的压力油的流动的回转用方向控制阀；以及对该回转用方向控制阀进行切换操作的回转用操作装置。另外，该现有技术具备包含以如下方式控制停车制动器的控制部及切换阀的停车制动器控制机构:在回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间后,对回转马达施加制动力。
[0003]另外，专利文献2也公开了与上述的专利文献I同样的技术。在该专利文献2中，具备对液压马达施加制动力的制动解除缸体；控制从液压泵供给至液压马达的压力油的流动的液压操作阀；以及对该液压操作阀进行切换操作的先导切换阀，并具备带有压力补偿的流量控制阀，该流量控制阀包含以如下方式控制制动解除缸体的节流部:在先导切换阀从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间后，对液压马达施加制动力。
[0004]这些专利文献1、2所示的现有技术，由于在回转用方向控制阀或先导切换阀从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间后，通过停车制动器或制动解除缸体，对回转马达或液压马达施加制动力，因此在抑制停车制动器或制动解除缸体的损耗的同时能够制动回转体等使其停止。
[0005]此外，与上述的专利文献1、2所示的现有技术基本技术思想上不同，但专利文献3公开了如下结构:在具有行驶体及回转体的液压挖掘机中，具备连通断开机构，该连通断开机构包含使回转用操作装置与先导泵之间连通、断开的阀门杆、阀门杆开关、以及液压锁定阀，在通过该连通断开机构使回转用方向控制阀与先导泵之间断开时，电联动地通过制动缸体直接对回转马达施加制动力，使该回转马达停止，伴随之使驱动回转体的回转驱动装置停止。就该专利文献3所示的现有技术而言，若从回转体处于回转的状态操作连通断开机构，则由于不需要延迟时间直接使回转体停止，因此容易引起设于回转体的下方的行驶体有可能因回转体的惯性而移动等不良的动作。另外，如上所述，容易使伴随回转体的停止动作而对回转马达施加制动力的停车制动器产生摩耗。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开昭63 - 312432号公报
[0009]专利文献2:日本实公平5 - 15601号公报
[0010]专利文献3:日本特开2010 - 156395号公报
【发明内容】
[0011]发明所要解决的课题
[0012]上述的专利文献I所示的现有技术，由于在回转用操作装置从操作位置被操作到中立位置时开始，经过预定的延迟时间后，通过停车制动器对液压马达施加制动力，因此，尽管能够抑制引用文献3所示的那种停车制动器的损耗，但在对回转马达施加制动力的回转马达驱动回路的液压设备产生异常时，存在对回转马达进行制动的起伏压力下降的情况，这样，在起伏压力下降的情况下，即使通过停车制动器对回转马达施加制动力，回转速度也不会充分下降，会引起回转体的停止花费时间的情况。即使在专利文献2所示的现有技术中也会引起同样的问题。
[0013]本发明是鉴于上述现有技术中的实际状况而提出的方案，其目的在于提供一种作业机械的液压驱动装置，能够维持在回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始经过预定的延迟时间后使回转体停止的想法，同时还包括产生由回转马达驱动回路所包含的液压设备的异常引起的起伏压力的下降的情况地使回转体迅速停止。
[0014]用于解决课题的方法
[0015]为了实现上述目的，本发明是一种作业机械的液压驱动装置，配备于具有回转体和安装于该回转体的作业装置的作业机械上，具备:液压泵；通过从该液压泵排出的压力油而进行工作，驱动上述回转体的回转马达；对该回转马达施加制动力的停车制动器；控制从上述液压泵供给至上述回转马达的压力油的流动的回转用方向控制阀；对该回转用方向控制阀进行切换操作的回转用操作装置；向该回转用操作装置供给先导压力的先导泵；以及使上述回转用操作装置与上述先导泵之间连通、断开的连通断开机构，并且，具备停车制动器控制机构，所述停车制动器控制机构以如下方式控制上述停车制动器:在上述回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力，上述作业机械的液压驱动装置的特征在于，上述停车制动器控制机构包含:第一停车制动器控制机构，所述第一停车制动器控制机构以如下方式控制上述停车制动器:在处于通过上述连通断开机构使上述回转用操作装置与上述先导泵之间连通的状态下，在上述回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始，经过上述预定的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力；以及第二停车制动器控制机构，所述第二停车制动器控制机构以如下方式控制上述停车制动器:在上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵之间断开时，与上述连通断开机构联动，在经过比上述预定的延迟时间短的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力。
[0016]这样构成的本发明，在处于通过连通断开机构而使回转用操作装置与先导泵连通的状态下，回转用操作装置从操作位置返回中立位置时，利用第一停车制动器控制机构的控制，在经过预定的延迟时间后对回转马达施加停车制动器的制动力而使回转马达停止，伴随于此，能够使回转体停止。关于该功能，本发明除了与连通断开机构的操作相关的方面以外，与上述的专利文献1、2所示的现有技术的功能相同。
[0017]另外，本发明在紧急时等使连通断开机构动作而使回转用操作装置与先导泵之间断开时，利用第二停车制动器控制机构在经过比由第一停车制动器控制机构实施时的预定延迟时间短的延迟时间后,对回转马达施加停车制动器的制动力而使回转马达，由此能够使回转体停止。[0018]S卩、本发明在维持在回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始经过预定的延迟时间后使回转体停止的想法，同时还包括产生由回转马达驱动回路所包含的液压设备的异常引起的起伏压力的下降的情况，能够利用第二停车制动器控制机构使回转体迅速停止。
[0019]另外，本发明的特征在于，在上述发明中，上述第二停车制动器控制机构构成为，在上述回转用操作装置从操作位置返回中立位置，而且上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵之间断开时，与上述连通断开机构联动，在与上述第一停车制动器控制机构协作经过比上述预定的延迟时间短的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力。
[0020]这样构成的本发明中，在将利用第一停车制动器控制机构的控制的停车制动器的制动力施加给回转马达时，在回转马达驱动回路所包含的液压设备产生异常而回转体的回转速度未充分下降的情况下，进行使连通断开机构直接动作来使回转用操作装置与先导泵之间断开的操作。此时，通过与连通断开机构联动而工作的第二停车制动器控制机构和上述的第一停车制动器控制机构的协作，在经过比仅由第一制动控制机构实施时的预定延迟时间短的延迟时间后，对回转马达施加停车制动器的制动力而使回转马达停止，由此能够使回转体停止。
[0021 ] 另外，本发明的特征在于，在上述发明中，上述第一停车制动器控制机构包括连结上述停车制动器与工作油箱的管路、和设于该管路的第一节流部，上述第二停车制动器控制机构包括:分支管路，所述分支管路从连结上述停车制动器与工作油箱的管路分支，能够使来自上述停车制动器的返回油返回上述工作油箱；开闭阀，所述开闭阀设于该分支管路，具有关闭位置和打开位置，该关闭位置是在上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵连通时，通过上述先导泵的先导压力进行切换而关闭上述分支管路的位置，该打开位置是在上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵之间断开时，通过弹簧力进行切换而打开上述分支管路的位置；以及第二节流部，所述第二节流部在该开闭阀保持于上述打开位置时，对经过上述分支管路返回上述工作油箱的油进行节流。
[0022]另外，本发明的特征在于，在上述发明中，使上述开闭阀和上述第二节流部相互分开地形成，并分别设置在上述分支管路上。
[0023]另外，本发明的特征在于，在上述发明中，将上述第二节流部设置在上述开闭阀内。
[0024]发明的效果如下。
[0025]本发明维持在回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始经过预定的延迟时间后使回转体停止的想法，同时还包括产生由回转马达驱动回路所包含的液压设备的异常引起的起伏压力的下降的情况，能够通过第二停车制动器控制机构使回转体迅速停止，与以往相比，能够实现回转体的制动功能优异的安全性高的作业机械。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是表示具备作为本发明的液压驱动装置的一个实施方式的作业机械一例而举出的液压挖掘机的侧视图。[0027]图2是表示本实施方式的液压驱动装置的回路图。
【具体实施方式】
[0028]以下，基于附图对本发明的作业机械的液压驱动装置的实施方式进行说明。
[0029]具备本实施方式的液压驱动装置的作业机械例如是液压挖掘机，该液压挖掘机具备行驶体1、设置在该行驶体I上的回转体2、以及安装在该回转体2上的作业装置3。作业装置3包括:以能够在上下方向转动的方式连接于回转体2的起重臂4 ；以能够在上下方向转动的方式连接于该起重臂4前端的悬臂5 ;以能够在上下方向转动的方式连接于该悬臂5前端的铲斗6 ;驱动起重臂4的起重臂缸体4a ;驱动悬臂5的悬臂缸体5a ；以及驱动铲斗6的铲斗缸体6a。在回转体2上配置有驾驶室7。
[0030]如图2所示，该液压挖掘机所配备的本实施方式的液压驱动装置具备液压泵11及先导泵12和工作油箱13。另外，本实施方式具备:驱动回转体2的回转驱动装置27 ;驱动该回转驱动装置27的回转马达16 ;控制从液压泵11经由第一主管路17或第二主管路18供给至回转马达16的压力油的流动的回转用方向控制阀14 ;以及对该回转用方向控制阀14进行切换操作的回转用操作装置15。另外，本实施方式具备:规定回转马达16的起伏压力的安全阀19、20 ;以及能够供给第一主管路17、第二主管路18中的防止产生负压的油的止回阀21、22。
[0031]由上述的液压泵11、回转马达16、第一主管路17、第二主管路18、回转用方向控制阀14、回转用操作装置15、安全阀19、20、止回阀21、22、以及工作油箱13构成回转马达驱动回路。
[0032]另外，本实施方式具备:设于回转马达16的输出轴的制动体28 ;通过该制动体28对回转马达16施加制动力的停车制动器29 ;以及梭形滑阀30，该梭形滑阀30通过管路31连接于该停车制动器29，且输出供给至分别连接回转用操作装置15和回转用方向控制阀14的两控制部的先导管路38、39的先导压力中较大的先导压力。在管路31设有止回阀32，该止回阀32允许从梭形滑阀30向停车制动器29供给先导压力，且阻止向反方向的先导压力的流动。若从梭形滑阀30输出的先导压力被供给至停车制动器29，则停车制动器29的工作部离开制动体28，成为不向回转马达16施加制动力的状态即制动解除状态。反过来，若停止对停车制动器29供给先导压力，则停车制动器29的工作部与制动体28抵接，成为对回转马达16施加制动力的状态即制动状态。
[0033]另外，本实施方式具备对回转用操作装置15与先导泵之间进行连通、断开的连通断开机构。
[0034]另外，本实施方式具备以如下方式控制停车制动器29的停车制动器控制机构:在回转用操作装置15从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间后，对回转马达16施加制动力。该停车制动器控制机构由第一停车制动器控制机构和第二停车制动器控制机构构成。
[0035]第一停车制动器控制机构控制停车制动器29，使得在处于通过上述的连通断开机构而使回转用操作装置15与先导泵12之间连通的状态，在回转用操作装置15从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间T后，对回转马达16施加制动力。
[0036]第二停车制动器控制机构控制停车制动器29，使得在回转用操作装置15从操作位置返回中立位置而且上述的连通断开机构进行工作而使回转用操作装置15与先导泵12之间断开时，与连通断开机构联动，且与第一停车制动器控制机构协作并经过比上述预定的延迟时间T短的延迟时间t后,对回转马达16施加制动力。
[0037]上述的连通断开机构例如设于驾驶室7内所设置的驾驶席的旁边，包含被操作到确保能够驱动回转体2及作业装置3的驾驶位置、和确保不能驱动回转体2及作业装置3的锁定位置的任意一个位置的未图示的阀门锁定杆。另外，该连通断开机构与电源25连接，包含根据阀门锁定杆的操作而进行切换的开关26。并且，该连通断开机构包含电磁阀24，该电磁阀24设于连接先导泵12与回转用操作装置15的管路23。
[0038]电磁阀24具有在阀门锁定杆被操作到驾驶位置，且开关26被切换到接点26a侧时，根据经由开关26输出的信号而切换，使回转用操作装置15与先导泵12连通的打开位置24a。另外，该电磁阀24具有在阀门锁定杆被操作到锁定位置，且开关26被切换到接点26b侧时，通过弹簧24c的力而切换，使回转用操作装置15与先导泵12之间断开的关闭位置 24b。
[0039]此外，为了使说明简单，在图2中进行了省略，但在本实施方式所具备的液压驱动装置中，除了回转用操作装置15以外，还具备起重臂用操作装置、悬臂用操作装置等各种操作装置。包含这些回转用操作装置15的各种操作装置，通过相同的管路23而与先导泵12连接。因此，若电磁阀24被切换到打开位置24a，则包含回转用操作装置15的各种操作装置与先导泵12连通而能够进行与此对应的操作，若电磁阀24被切换到关闭位置24b，则包含回转用操作装置15的各种操作装置与先导泵12之间被断开而不能进行各种操作装置的操作。
[0040]上述的第一停车制动器控制机构包含:将一端连接在位于止回阀32与停车制动器29之间的管路31部分，连结停车制动器29与工作油箱13的管路33 ;和设于该管路33的第一节流部34。
[0041]上述的第二停车制动器控制机构包括将一端连接在位于管路31和管路33的连接点与停车制动器29之间的管路31部分，从位于比连结停车制动器29与工作油箱13的止回阀32靠停车制动器29侧的管路31部分分支，能够使来自停车制动器29的返回油返回工作油箱13的分支管路35。另外，该第二停车制动器控制机构包括开闭阀36，该开闭阀36具有关闭位置36a和打开位置36b，该关闭位置36a是在设于使回转用操作装置15与先导泵12连通的分支管路35的电磁阀24被切换到打开位置24a时，通过先导泵12的先导压力而切换且关闭分支管路35的位置；该打开位置36b是在电磁阀24被切换到使回转用操作装置15与先导泵12之间断开的关闭位置24b时，通过弹簧36c的力而被切换且打开分支管路35的位置。并且，该第二停车控制机构包括例如与开闭阀36分开形成，且设于位于开闭阀36与工作油箱13之间的分支管路35部分的第二节流部37。
[0042]此外，在本实施方式中，开闭阀36与第二节流部37相互分开形成，分别设于分支管路35，但也可以做成将第二节流部37设置在开闭阀36的打开位置36b内的结构。
[0043]这样构成的本实施方式中，若将未图示的阀门锁定杆操作到驾驶状态，则如上所述，开关26被切换到接点26a侧，电磁阀24处于打开位置24a，回转用操作装置15与先导泵12经由该电磁阀24的打开位置24a而连通。由此，成为能够进行回转操作的状态。另夕卜，先导泵12的先导压力经由管路40施加于开闭阀36的控制部，开闭阀36抵抗弹簧36c的力而被切换到关闭位置36a。由此，分支管路35被关闭。
[0044]在该状态下，若对回转用操作装置15进行操作，则伴随操作而产生的先导压力经由梭形滑阀30、管路31、止回阀32而施加于停车制动器29，成为制动解除状态。另外，回转用方向控制阀14通过从回转用操作装置15供给的先导压力而被切换，从液压泵11排出的压力油经由第一主管路17或第二主管路18被供给至回转马达16，回转马达16进行工作。由此,驱动回转驱动装置27，回转体2回转。例如,通过随着该回转体2的回转而驱动作业装置3，能够实施挖掘的土砂的回转、放土等的作业。
[0045]另外，这样，为了从使回转体2回转的状态使回转体2停止，若使回转用操作装置15返回中立位置，则回转用方向控制阀14恢复中立，并且停止从梭形滑阀30向停车制动器29的先导压力的供给。此时，通过回转用方向控制阀14向中立位置的恢复，从而停止向回转马达16的压力油的供给，回转马达16不久停止。另外，管路31的剩余压力经由设于与停车制动器29连接的管路33上的第一节流部34逐渐释放到工作油箱13。S卩、通过第一节流部34，在回转用操作装置15返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间T后，通过停车制动器29经由制动体28对回转马达16施加制动力，成为稳定保持回转体2的停止状态的制动状态。
[0046]另外，这样地在使回转体2停止通过停车制动器29对回转马达16施加制动力的制动状态，若就座于驾驶席的操作员为了下到车外而对未图示的阀门锁定杆进行操作，则开关26被切换到接点26b侧。由此停止向电磁阀24的电力的供给，电磁阀24通过弹簧24c的力而被切换到关闭位置24b。因此，如上所述，回转用操作装置15与先导泵12之间被断开，不能进行回转马达16以及作业装置3所包含的起重臂缸体4a等的液压缸体的操作。即、例如即使在误操作了包含回转用操作装置15的各种操作装置的情况下，也不会产生回转体2及作业装置3的驱动，而是保持为安全。而此时，伴随电磁阀24向关闭位置24b的切换，开闭阀36被切换到打开位置36b。因此，停车制动器29也经由开闭阀36及第二节流部37而成为与工作油箱13连通的状态。
[0047]并且，本实施方式中，例如由于回转马达驱动回路所包含的的液压设备的异常而起伏压力下降，产生回转体2的回转速度未充分下降那样的事态，希望从使回转体2回转的状态迅速使回转体2停止那样的情况下，只要将回转用操作装置15从操作位置返回到中立位置，直接将阀门锁定杆操作到锁定位置即可。由此，如上所述，电磁阀24被切换到关闭位置24b，伴随于此，开闭阀36被切换到打开位置36b。因此，停车制动器29经由第一节流部34而与工作油箱13连通，并且，经由开闭阀36的打开位置36b及第二节流部37而与工作油箱13连通。通过它们的协作，在经过比上述的预定的延迟时间T短的延迟时间t后，停车制动器29的制动力经由制动体28施加于回转马达16。这样，能够根据需要使回转体2迅速停止。
[0048]根据这样构成的本实施方式，在回转用操作装置15从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间T后使回转体2停止，也包含在回转马达驱动回路产生异常而起伏压力下降的情况等，通过将未图示的阀门锁定杆操作到锁定位置并将电磁阀24切换到关闭位置24b而将回转用方向控制阀15与先导泵12之间断开，从而能够通过第一节流部34、开闭阀36及第二节流部37的协作迅速地使回转体2停止，能够实现回转体2的制动功能优异的安全性高的液压挖掘机。[0049]此外，在上述实施方式中，如果做成将第一节流部34与第二节流部37的开口面积的关系预先设定为使第二节流部37的开口面积比第一节流部34的开口面积大的结构，则即使在回转用操作装置15处于操作状态，电磁阀24被切换到关闭位置24b时，也能够以比使用了第一节流部34的停车制动器29的工作延迟时间短的延迟时间使停车制动器29工作。也就是说，在紧急情况时，即使回转用操作装置15处于操作状态，也能够使停车制动器29以比通常的延迟时间短的延迟时间工作。另外，通过调整第二节流部27的开口面积，能够不变更利用回转用操作装置15的停车制动器29的工作延迟时间地，在缩短操作阀门锁定杆时的停车制动器29的工作延迟时间的方向上容易地进行调整。
[0050]符号的说明
[0051]2—回转体，3—作业装置，11—液压泵，12—先导泵，13—工作油箱，14一回转用方向控制阀，15—回转用操作装置，16—回转马达，23—管路，24—电磁阀，24a—打开位置，24b—关闭位置，24c一弹簧,26一开关,26a一接点，26b一接点，27一回转驱动装置，28一制动体，29—停车制动器，30—梭形滑阀，31—管路，33—管路，34—第一节流部(第一停车制动器控制机构)，35—分支管路，36—开闭阀(第二停车制动器控制机构)，36a—关闭位置，36b—打开位置，36c—弹簧，37—第二节流部(第二停车制动器控制机构)，38—先导管路，39—先导管路，40—管路。
【权利要求】
1.一种作业机械的液压驱动装置，配备于具有回转体和安装于该回转体的作业装置的作业机械上， 具备:液压泵；通过从该液压泵排出的压力油而进行工作，驱动上述回转体的回转马达；对该回转马达施加制动力的停车制动器；控制从上述液压泵供给至上述回转马达的压力油的流动的回转用方向控制阀；对该回转用方向控制阀进行切换操作的回转用操作装置；向该回转用操作装置供给先导压力的先导泵；以及使上述回转用操作装置与上述先导泵之间连通、断开的连通断开机构，并且， 具备停车制动器控制机构，所述停车制动器控制机构以如下方式控制上述停车制动器:在上述回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始，经过预定的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力， 上述作业机械的液压驱动装置的特征在于， 上述停车制动器控制机构包含: 第一停车制动器控制 机构，所述第一停车制动器控制机构以如下方式控制上述停车制动器:在处于通过上述连通断开机构使上述回转用操作装置与上述先导泵之间连通的状态下，在上述回转用操作装置从操作位置返回中立位置时开始，经过上述预定的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力；以及 第二停车制动器控制机构，所述第二停车制动器控制机构以如下方式控制上述停车制动器:在上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵之间断开时，与上述连通断开机构联动，在经过比上述预定的延迟时间短的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力。
2.根据权利要求1所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于， 上述第二停车制动器控制机构构成为，在上述回转用操作装置从操作位置返回中立位置，而且上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵之间断开时，与上述连通断开机构联动，在与上述第一停车制动器控制机构协作经过比上述预定的延迟时间短的延迟时间后，对上述回转马达施加上述制动力。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于， 上述第一停车制动器控制机构包括连结上述停车制动器与工作油箱的管路、和设于该管路的第一节流部， 上述第二停车制动器控制机构包括: 分支管路，所述分支管路从连结上述停车制动器与工作油箱的管路分支，能够使来自上述停车制动器的返回油返回上述工作油箱； 开闭阀，所述开闭阀设于该分支管路，具有关闭位置和打开位置，该关闭位置是在上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵连通时，通过上述先导泵的先导压力进行切换而关闭上述分支管路的位置，该打开位置是在上述连通断开机构进行动作使得上述回转用操作装置与上述先导泵之间断开时，通过弹簧力进行切换而打开上述分支管路的位置；以及 第二节流部，所述第二节流部在该开闭阀保持于上述打开位置时，对经过上述分支管路返回上述工作油箱的油进行节流。
4.根据权利要求3所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，使上述开闭阀和上述第二节流部相互分开地形成，并分别设置在上述分支管路上。
5.根据权利要求3所述的作业机械的液压驱动装置，其特征在于，将上述第二节流部设置在上述 开闭阀内。
【文档编号】E02F9/12GK103459857SQ201280016889
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月28日 优先权日:2011年4月1日
【发明者】石川广二, 佐竹英敏, 西川真司, 大木孝利 申请人:日立建机株式会社