用于控制工作机的装置制造方法
【专利摘要】一种配有至少两个控制杆(1,1′)的用于控制工作机的装置。这些控制杆分别通过操纵装置(3)与至少一个控制器(4,4′)有效连接，其中操纵装置(3)包括切换设备(5)，通过此设备可使控制杆(1,1′)和控制器(4,4′)之间分派的任务互换，其中切换设备(5)包括至少四个杆(6-9)，每两个杆(6,7和8,9)均分配给一控制杆(1,1′)，其中配给对应的控制杆(1,1′)的两个杆(6,7),(8,9)中的一个杆(7,8)通过第一摆动支座(10)与所属的控制器(4,4′)直接连接，且与控制器(4,4′)直接连接的杆(7,8)可和与控制器(4,4′)间接连接并分配给另一个控制杆(1,1′)的杆(6,9)进行同步摆动。为了实现有利的构造状况，本发明建议四个杆(6-9)中每个杆包括用于操纵元件(15)的止动点(A)，其中操纵元件(15)在其另一端处配合于控制杆(1,1′)，并于止动点(A)处通过无需工具即可拆卸的联接件(16)配合于对应分配的杆(6-9)。
【专利说明】
用于控制工作机的装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带有至少两个控制杆的用于控制工作机的装置，这些控制杆通过操纵装置与对应的至少一个控制器有效连接，其中操纵装置包括切换设备，通过此切换设备可使控制杆和控制器之间分派的任务互换，其中切换设备包括至少四个杆，每两个杆分配给一个控制杆，分配给对应控制杆的两个杆中的一个通过第一摆动支座与其所属的控制器直接连接，且与控制器直接连接的杆可和与控制器间接连接并分配给另一个控制杆的杆同步摆动。
【背景技术】
[0002]此类切换装置在不同国家中可选地可用于不同的工作机。实质上这意味着，例如挖掘机的“抬高或降低起落臂”的功能和“抬高或降低铲斗”功能可以互换。这在为了能够让机器的控制适应于设备操作员的习惯方面是特别不可缺少的。在切换后，之前用左控制杆操纵的铲斗现可用右控制杆来操纵。以同样的方式从右控制杆到左控制杆进行“起落臂抬高和起落臂降低”功能的转换。与文章开头描述相同的此类装置见例JP6-081371A，其中控制杆和控制器之间分配的互换通过安装不同的U型夹板来实现。若U型夹板被正确安装，那么每个与控制器直接连接的杆则和与控制器非直接连接并分配给另一个控制杆的杆同步摆动。类似的装置也可见JP61-072137A。
[0003]然而在带有机械前馈控制的现有装置中，此种切换总是产生巨大耗费，因为为此需要专门的工具，目前一种无需工具的切换只能在带有液压前馈控制的装置上通过经由阀门的切换才可能实现。
[0004]然而，此种带有液压前馈控制的装置并非本发明的主题。
【发明内容】
[0005]以这样的一种【背景技术】为出发点，本发明的任务在于，提供一种如文中开始所描述的带有机械前馈控制的装置，其容许用少量构造成本的设计，通过此设计可使一种能以所需的方式进行快速、简单、可靠的控制杆功能的转换成为可能。
[0006]本发明通过如下方式解决了此问题，S卩，四个杆中的每个杆均包括用于操纵元件的止动点，操纵元件在其另一端处配合于控制杆，并且于止动点处通过无需工具即可拆卸的联接件来配合于各自分配的杆。
[0007]根据本发明所述，切换装置包括四个杆，其中每两个分配给一个控制杆。因此，两个杆成对地分配给一个控制杆，并交替地与控制杆有效连接。在此，控制杆通过例如推杆、绳索传动装置或诸如此类的适当手段可选地配合于这个或另一个杆上并操纵该杆。因此，控制杆的摆动造成了每个与控制杆有效连接的杆的摆动。
[0008]这两个成对地分配给控制器的杆中的一个杆与分配的控制器有效连接。为此，将该杆构造成单臂或多臂杆，若有必要的话，例如摆动支座、也就是推拉杆或类似物也可直接配合于控制器。此控制器可构造成电气、液压或其它任意型。为了能够达成所期望的一种简单转换的目的，每组杆对中的与控制器有效连接的杆和另一组杆对中的与控制器非有效连接的杆可进行同步摆动调节。因此，可将控制杆直接或是通过所属的杆对中的不与控制器有效连接的杆来与和控制器有效连接的杆连接，其中非有效连接的杆就可通过此同步摆动调节来操纵分配给另一控制杆的控制器。因此为了转换，仅仅需要对控制杆和分配给控制杆的杆对之间的有效连接进行互换或转换即可。对于起落臂抬高/降低和铲斗抬高/降低功能的转换，由于设有无需工具即可操纵的联接件，因此无需工具。
[0009]当四个杆中的每个杆均具有用于操纵元件的止动点时会产生杆和控制杆之间的有利的有效连接，操纵元件在另一端处配合于控制杆。每个控制杆的操纵元件较佳地均为第二摆动支座，其通过联接件、尤其是球窝联接件来配合于每个杆。就此来说，摆动支座为传递拉力和压力的任意结构元件。
[0010]当此四个或更多杆布置于同一个转动轴上并可绕其摆动调节时，会产生特别简单的构造情况。此转动轴在结构上也可构造成单个轴。若有需要，此轴也可以在轴向上中断。当杆的转动轴互相同轴地放置时，简单且可靠的功能才是有优势的。
[0011]当为了杆的摆动调节而设有可彼此同步地与摆动的杆连接的连杆、特别是U型夹板(BUgel，弓形夹架)时，可得到简单又可靠的切换条件。此夹板将一杆对中的与控制器有效连接的杆和另一杆对中的与控制器非有效连接的杆连接。此夹板随着杆绕转动轴转动，并可在必要时起到用于控制器及/或对应的控制杆的铰接点的作用。然而，对应分配的杆的同步引导也可由其他任意的方式来实现，例如通过同轴彼此滑入的轴杆或类似物。
[0012]在共同的转动轴上也可设有额外的杆，以实现工作机的其他功能。这可获得巨大的成本优势，因为这些额外功能可在一个且同一个轴上实现。例如这些功能可为起落臂抬高/降低、铲斗抬高/降低、铲子转出/转入、向左/向右旋转运动、推土板上移/下移以及与本发明相关的切换，所有这些功能根据本发明均可在需要时在一个轴上实现。
[0013]本发明建议，分配给杆的联接件具有接纳分配给止动件的球的承座(Pfanne，球窝)，该承座带有移位机构，该移位机构交替地释放球并将球锁定在承座中，此机构可克服弹簧的力来操纵。这样，接纳分配给止动件的球的摆动支座的承座可设有移位机构，该移位机构交替地释放球并将球锁定在承座中，该机构能抵抗弹簧的力操纵，并且交替地释放或锁止对球的接纳。
[0014]附图简要说明
[0015]在图中根据实施方案示意性地示出本发明。
[0016]图1为根据本发明的装置的正视图。
[0017]图2为图1装置沿线I1-1I的截面图。
[0018]图3为图1中装置的后视图。
【具体实施方式】
[0019]一种根据本发明的未进一步图示的用于控制工作机、特别是挖掘机或类似物的装置，其包括至少2个控制杆1，I’，这些控制杆可绕轴2摆动，且通过操纵装置3可操作地与对应的控制器4，4’连接。此操纵装置3在此包括I个切换设备5，通过此切换设备可使控制杆I和控制器4，4’之间的有效连接转换。控制器4，4’因此可以交替地通过一个或另外一个控制杆1，I’来操纵。
[0020]为此，切换设备5包括四个杆6，7，8，9，这四个杆中的每2个杆6，7和8，9成对地分配给控制杆1，I’。成对地分配给控制器4，4’的两个杆6，8或7，9中的一个直接与控制器有效连接。在图示的实施方案中，一方面杆7通过摆动支座10与控制器4，4’有效连接，另一方面杆8也是如此。为此，杆7、杆8在背面均具有附件11 (Ansatz，凸部)，摆动支座10配合于其上。因此，每个与控制器4，4’直接有效连接的杆7，8可和与另一个控制杆1，I’的不与控制器有效连接的杆6，9进行同步摆动调节。为此这四个杆6，7，8，9设置在共同的转动轴12上并可绕其摆动调节。为了杆7和9以及杆6和8的同步摆动调节而设有夹板13，14，两个夹板分别将一组杆对中的与控制器有效连接的杆7，8连接到另一组杆对中的与控制器非有效连接的杆6，9。因此，与控制器非有效连接的杆6，9在必要时通过对应的夹板13或14、即实际上间接地操纵另一组杆对中的与控制器有效连接的杆7，8，以及由此操纵属于另一组杆对的控制器4.
[0021]四个杆6，7，8，9中的每个杆均具有止动点A，以使操纵元件在另一端处配合于控制杆1，I’，特别是用于传递拉力和压力的摆动支座15。摆动支座15在一端处配合于控制杆1，I’，并在另一端处配合于杆6，7，8，9。另外，在实施方案中，分配给杆的联接件16构造成可单手操作的快速联接件，其可被置于在构成止动点A的球头17之间。
【权利要求】
1.一种用于控制工作机的装置，所述装置带有至少两个控制杆(1,1,),所述控制杆分别通过操纵装置(3)与至少一个对应的控制器(4,4,)有效连接，其中，所述操纵装置(3)包括切换设备(5)，通过所述切换设备能使所述控制杆(1,1,)和所述控制器(4, 4’)之间分派的任务互换，其中，所述切换设备(5)包括至少四个杆(6-9),至少四个杆中的每两个杆(6, 7和8，9)分配给一个控制杆(1, 1,)，其中分别配给控制杆(1, 1,)的两个杆(6, 7), (8,9)中的一个杆(7,8)通过第一摆动支座(10)与控制器(4,4,)直接连接，且与控制器(4, 4,)直接连接的杆(7,8)能和与控制器(4,4,)间接连接并且分配给另一个控制杆(1, I )的杆(6, 9)进行同步摆动，其特征在于，四个杆(6-9)中的每个杆均包括用于操纵元件(15)的止动点(八)，所述操纵元件(15)在其另一端处配合于控制杆(1, I ),并且于止动点(八)处通过无需工具即可拆卸的联接件(16)配合于对应分配的杆(6-9).
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于， 为了杆(6,8), (7,9)的同步摆动调节，设有使同步地彼此摆动的杆(6,8), (7,9)连接的连杆、特别是对应的夹板(13, 14)。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，四个杆(6-9)布置于同一转动轴(12)上并能绕所述转动轴摆动调节，在同一转动轴(12)上还设有附加的杆，以实现工作机的其他功能。
4.如权利要求1至3中任一所述的装置，其特征在于， 每个控制杆(1,1,)的操纵元件为第二摆动支座(15),所述第二摆动支座通过联接件(16)、特别是球窝联接件配合于对应的杆￠-9).
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，分配给杆的联接件(16)具有接纳分配给止动件(八)的球的承座，所述承座带有移位机构，所述移位机构交替地释放球并将球锁定在承座中，所述移位机构能克服弹簧的力来操纵。
【文档编号】E02F9/20GK104302846SQ201380022049
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年4月16日 优先权日:2012年4月26日
【发明者】J·彼得赛尔, H·克瑞梅特, T·埃林格 申请人:威克纽森林茨有限公司