盾构机台车牵引装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及盾构机。一种盾构机台车牵引装置，包括盾构主机、位于盾构主机后方的台车、以及一对位于盾构主机和台车之间的牵引油缸，所述一对牵引油缸的前端分别连接在所述盾构主机的左右两侧、后端分别连接在所述台车的左右两侧，所述牵引油缸包括缸体和活塞，所述活塞将所述缸体分割为前油腔和后油腔，所述一对牵引油缸的前油腔相连通，所述一对牵引油缸的后油腔相连通。本实用新型提供了一种左右牵引力能够自动调整平衡的盾构机台车牵引装置，解决了现有的盾构机台车牵引装置由于左右牵引力不能够自动保持平衡而导致的在推进过程中台车抖动严重、甚至脱轨的问题。
【专利说明】盾构机台车牵引装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及盾构机，尤其涉及一种盾构机台车牵引装置。
【背景技术】
[0002]盾构机台车牵引装置是盾构机中重要的辅助装置，它的主要作用是在盾构主机往前挖掘前进的过程中牵引位于盾构主机后部的台车随盾构主机前进。在盾构机台车牵引装置上还配有位于台车与主机之间的动力电缆、控制电缆、液压管路和注浆管路等其他结构。在中国专利申请号为201101694923、
【公开日】为2012年3月21日、名称为“盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置”的专利文件中公开了一种盾构机台车牵引装置。该专利文件中的盾构机台车牵引装置通过连接架进行牵引，连接架的前端同盾构主机的左右两侧活动连接在一起、后端同台车的左右两侧铰接在一起，也即为双侧牵引。台车牵引装置除了该专利文件公开的双侧牵引结构外还有将盾构机主体后端中部和台车前端中部铰接在一起进行牵引的单侧牵引结构。
[0003]目前的牵引装置无论是单侧牵引还是双侧牵引都存在着以下的问题:台车被牵引着作非直线前行时、台车左右侧所受到的牵引力会产生不平衡，导致在推进过程中台车抖动严重，在拐弯半径较小时，台车容易产生脱轨现象，给施工造成很大的不便，影响施工进度。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种左右牵引力能够自动调整平衡的盾构机台车牵引装置，解决了现有的盾构机台车牵引装置由于左右牵引力不能够自动保持平衡而导致的在推进过程中台车抖动严重、甚至脱轨的问题。
[0005]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种盾构机台车牵引装置，包括盾构主机、位于盾构主机后方的台车、以及一对位于盾构主机和台车之间的牵引油缸，所述一对牵引油缸的前端分别连接在所述盾构主机的左右两侧、后端分别连接在所述台车的左右两侧，所述牵引油缸包括缸体和活塞，所述活塞将所述缸体分割为前油腔和后油腔，所述一对牵引油缸的前油腔相连通，所述一对牵引油缸的后油腔相连通。使用过程中盾构主机通过一对牵引油缸对台车进行双侧牵引，当盾构主机和台车都直线行驶时，盾构主体和台车左侧之间的即时距离4等于盾构主体和台车右侧之间的即时距离4。假设盾构往右侧转弯，台车和盾构主机左侧之间的距离和右侧之间的距离会发生变化，其变化量AL= S1 - ? ,从
而导致右侧牵引油缸收缩、左侧牵引油缸伸长，使得一对牵引油缸的前油腔之间、以及后油腔之间的压力产生不平衡，由于两个牵引油缸中的前后油腔是连通的，因此油会从一者流入另一者，使得两个牵引油缸的前后油缸的压力重新达到平衡，使得台车左右两侧的牵引力大小自动调整到一致并且完成行程自动调节。假设盾构往左侧转弯，原理及过程跟同右侧转弯类同，不做具体表述。[0006]本实用新型还包括第一铰轴，所述第一铰轴沿上下方向延伸；所述盾构主机和台车二者，至少有一者通过所述的第一铰轴同所述牵引油缸铰接在一起。能够避免活塞和缸体之间产生偏磨,调整时的及时性好。
[0007]作为优选，所述盾构主机和台车二者，都通过所述的第一铰轴同所述牵引油缸铰接在一起。能够进一步降低拐弯过程中牵引油缸的偏磨和调整时的灵敏度。
[0008]作为优选，所述盾构主机设有一对沿前后方向延伸的牵引梁，所述一对牵引梁分布在所述盾构主机的左右两侧，所述一对牵引油缸一一对应地位于所述一对牵引梁的下方，所述牵引油缸的前端同所述牵引梁连接在一起。设置牵引梁且牵引梁位于牵引油缸的上方，能够克服盾构主机牵引台车作升降运动时对牵引油缸的破坏作用。
[0009]作为优选，所述牵引梁的下侧连接有牵引梁牵引支架，所述台车连接有台车牵引支架，所述牵引梁牵引支架通过第二铰轴同所述牵引油缸的前端铰接在一起，所述台车牵引支架通过第三铰轴同所述牵引油缸的后端铰接在一起，所述第二铰轴和第三铰轴都沿左右方向延伸。对牵引油缸的保护效果得到进一步提绳，牵引油缸得到有效的保护则能够提高本实用新型自动调节时的可靠性。
[0010]本实用新型具有下述优点:由于通过双侧牵引的方式对台车进行牵引、且两侧牵引时都通过牵引油缸进行传递力，而一对油缸的前后油缸都对应连通在一起，从而使得牵引过程中能够自动调整到两侧的牵引力大小一致且牵引长度同拐弯半径相匹配，从而有效地解决了台车移动过程的为抖动、脱轨的现象。 【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的示意图。
[0012]图2为牵引油缸同相邻部件的连接结构示意图。
[0013]图中:盾构主机1、台车2、台车牵引支架21、牵引油缸3、缸体31、前油腔311、后油腔312、活塞32、活塞杆33、牵引梁4、牵引梁牵引支架41、前连通管5、后连通管6、第一铰轴
7、第二铰轴8、第三铰轴9。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0015]参见图1，一种盾构机台车牵引装置，包括盾构主机1、台车2和牵引油缸3。
[0016]盾构主机I设有一对沿盾构主机前后方向延伸的牵引梁4。一对牵引梁4沿盾构主机I的左右方向分布。牵引梁4的前端和盾构主机I铰接在一起。
[0017]台车2位于盾构主机I的后方。
[0018]牵引油缸3有一对。牵引油缸3位于盾构主机I和台车2之间。牵引油缸3沿前后方向延伸。一对牵引油缸3沿左右方向分布。牵引油缸3包括缸体31、活塞32和活塞杆33。活塞32将缸体31分割为前油腔311和后油腔312。活塞杆33的后端同活塞32固接在一起。活塞杆33的前端从缸体31的前端伸出缸体31。一对牵引油缸3中的两根活塞杆
33的前端--对应地铰接在一对牵引梁4的后端。一对牵引油缸3中的两个缸体31的后
端——对应地同台车2铰接在一起。一对牵引油缸3中的两个前油腔311通过前连通管5连通在一起。前连通管5为软管。一对牵引油缸3中的两个后油腔312通过后连通管6连通在一起。后连通管6为软管。
[0019]参见图2，牵引梁4的下侧连接有牵引梁牵引支架41。台车2的前端设有一对沿左右方向分布的台车牵引支架21。台车牵引支架21的后端通过第一铰轴7同台车2的前端铰接在一起。牵引梁4的前端是通过另一第一铰轴同盾构主机铰接在一起的。第一铰轴7沿盾构主机I的上下方向延伸。一对牵引油缸3 —一对应地位于一对牵引梁3的下方。活塞杆33的前端通过第二铰轴8同牵引梁牵引支架41铰接在一起。第二铰轴8沿盾构主机I的左右方向延伸。缸体31的后端通过第三铰轴9同台车牵引支架21的前端铰接在一起。第二铰轴8沿盾构主机I的左右方向延伸。
[0020]参见图1，本实用新型的牵引调整过程为:
[0021]当盾构主机I安装图中A向拐弯即右拐弯时，牵引油缸3中位于右侧的牵引油缸中的后油腔中的压力有增大的趋势、位于左侧的牵引油缸中的后油腔中的压力有减小的趋势，该压力变化趋势导致位于右侧的牵引油缸中的后油腔中的油经后连通管6进入到位于左侧的牵引油缸中的后油腔中、位于左侧的牵引油缸中的前油腔中的油经前连通管5进入到位于右侧的牵引油缸中的前油腔中，调整的结果为:位于右侧的牵引油缸缩短、位于左侧的牵引油缸伸长，两个牵引油缸的前油腔的压力、以及后油腔的压力自动调整到平衡，从而有效地克服了拐弯时的抖动和脱轨现象。
[0022]左拐弯时的调节原理同上述右拐弯时相同，调节过程不作复述。
【权利要求】
1.一种盾构机台车牵引装置，包括盾构主机和位于盾构主机后方的台车，其特征在于，还包括一对位于盾构主机和台车之间的牵引油缸，所述一对牵引油缸的前端分别连接在所述盾构主机的左右两侧、后端分别连接在所述台车的左右两侧，所述牵引油缸包括缸体和活塞，所述活塞将所述缸体分割为前油腔和后油腔，所述一对牵引油缸的前油腔相连通，所述一对牵引油缸的后油腔相连通。
2.根据权利要求1所述的盾构机台车牵引装置，其特征在于，还包括第一铰轴，所述第一铰轴沿上下方向延伸；所述盾构主机和台车二者，至少有一者通过所述的第一铰轴同所述牵引油缸铰接在一起。
3.根据权利要求2所述的盾构机台车牵引装置，其特征在于，所述盾构主机和台车二者，都通过所述的第一铰轴同所述牵弓I油缸铰接在一起。
4.根据权利要求1或2或3所述的盾构机台车牵引装置，其特征在于，所述盾构主机设有一对沿前后方向延伸的牵引梁，所述一对牵引梁分布在所述盾构主机的左右两侧，所述一对牵引油缸一一对应地位于所述一对牵引梁的下方，所述牵引油缸的前端同所述牵引梁连接在一起。
5.根据权利要求4所述的盾构机台车牵引装置，其特征在于，所述牵引梁的下侧连接有牵引梁牵引支架，所述台车连接有台车牵引支架，所述牵引梁牵引支架通过第二铰轴同所述牵引油缸的前端铰接在一起，所述台车牵引支架通过第三铰轴同所述牵引油缸的后端铰接在一起，所述第二铰轴和第三铰轴都沿左右方向延伸。
【文档编号】E21D9/06GK203769788SQ201420019218
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】章雪祥, 应群伟, 颜青, 吴建永 申请人:杭州杭锅通用设备有限公司