一种机械化修井作业井口管柱扶持器的制造方法
【专利摘要】一种机械化修井作业井口管柱扶持器，轴承安装在底座上，旋转装置安装在轴承上，液压马达与旋转装置连接，旋转装置上安装连接座，后关节的左端连接在连接座上，后关节和前关节由销轴连接在一起，前关节上安装机械手，液压缸连接座固定在后关节的前部，液压缸的一端与液压缸连接座铰链式连接，液压缸的另一端与前关节的前部铰链式连接，液压缸供压管从液压马达接出至液压缸，机械手动作源安装在机械手上，动作源供压管从液压马达接出到机械手动作源，本实用新型安装在修井作业的井口，机械手抓取吊在地面之上的油管，由前关节推拉到井口扶正后对正井内油管的螺纹，使高强度的人工操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高。
【专利说明】一种机械化修井作业井口管柱扶持器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于油田修井作业现场用的工具，是一种机械化修井作业井口管柱扶持器。
【背景技术】
[0002]油井作业起下油管时，一根以上的油管要提离地面，然后将这根油管下部的螺纹与井内油管的螺纹连接上或卸开，由于油管竖立在高空中，受风力、井架安装水平的影响，油管容易歪斜，给油管下部螺纹的上、卸带来困难，一方面作业速度会大大降低，工作质量下降；另一方面容易造成油管螺纹的损坏，使很多油管不能使用，或使用后造成油管螺纹漏失，油井不出油，产生重大的经济损失。目前解决这个问题的办法是人工推拉使提离地面的油管对准井内油管的螺纹，由于用力不好撑握、惯性等因素影响，两道螺纹对扣很困难，有时需要反复多次才能完成对扣；又由于工作面常有油水，操作工人难以站稳，操作时存在安全隐患。因此，这种人工推拉的办法机械化程度低，操作工人劳动强度大，工作效率低，没有安全保障。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是设计一种机械化修井作业井口管柱扶持器，采用机械化抓推油管，消除安全隐患，提高工作效率，减轻劳动强度。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:包括后关节、液压缸供压管、动作源供压管、连接座、底座、液压马达、旋转装置、轴承、液压缸连接座、销轴、液压缸、前关节、机械手、机械手动作源，轴承安装在底座上，旋转装置安装在轴承上，液压马达与旋转装置连接，旋转装置上安装连接座，后关节的左端连接在连接座上，后关节和前关节由销轴连接在一起，后关节、前关节可绕销轴旋转，前关节上安装机械手，液压缸连接座固定在后关节的前部，液压缸的一端与液压缸连接座铰链式连接，液压缸的另一端与前关节的前部铰链式连接，液压缸供压管从液压马达接出绕后关节接入液压缸，机械手动作源安装在机械手上，动作源供压管从液压马达接出绕后关节、前关节接入机械手动作源。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型安装在修井作业的井口，机械手抓取吊在地面之上的油管，由前关节推拉到井口扶正后对正井内油管的螺纹，使其顺利连接，本实用新型由高强度的人工操作变为机械化操作，自动化程度高，工作效率高，消除了安全隐患，减轻了工人劳动强度，具有显著的经济效益和社会效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型的装配图。
[0007]附图2是附图1的件1、9、10、12连接后局部俯视图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明。
[0009]由图1、2可以看出，本实用新型的实施例包括后关节1、液压缸供压管2、动作源供压管3、连接座4、底座5、液压马达6、旋转装置7、轴承8、液压缸连接座9、销轴10、液压缸
11、前关节12、机械手13、机械手动作源14，轴承8安装在底座5上，旋转装置7安装在轴承8上，液压马达6与旋转装置7连接，旋转装置7上安装连接座4，后关节I的左端连接在连接座4上，后关节I和前关节12由销轴10连接在一起，后关节1、前关节12可绕销轴10旋转，以此改变后关节1、前关节12之间的夹角，使前关节12拉近和推远，前关节12上安装机械手13，液压缸连接座9固定在后关节I的前部，液压缸11的一端与液压缸连接座9铰链式连接，液压缸11的另一端与前关节12的前部铰链式连接，液压缸供压管2从液压马达6接出绕后关节I接入液压缸11，机械手动作源14安装在机械手13上，动作源供压管3从液压马达6接出绕后关节1、前关节12接入机械手动作源14。后关节I为两件并对称连接在销轴10上，两件后关节I之间的空隙处安置前关节12，如图2所示。液压缸连接座9对称固定在两件后关节I上，液压缸11的一端与液压缸连接座9的中部铰链式连接，如图2所示。这样设置使其结构合理，可以消除构件的附加力，减少构件的受力，提高可靠性，并且工作灵活。
[0010]液压马达6可以带动旋转装置7做360°旋转，也就带动机械手13旋转，液压马达6还向液压缸11、机械手动作源14提供动力，使机械手13抓获或释放油管，并将其拉近或推远，实现扶正吊在地面之上的油管能顺利与井内油管的螺纹连接。
【权利要求】
1.一种机械化修井作业井口管柱扶持器，包括后关节(I)、液压缸供压管(2)、动作源供压管(3)、连接座(4)、底座(5)、液压马达(6)、旋转装置(7)、轴承(8)、液压缸连接座(9)、销轴(10)、液压缸(11)、前关节(12)、机械手(13)、机械手动作源(14)，其特征是:轴承(8)安装在底座(5)上，旋转装置(7)安装在轴承(8)上，液压马达(6)与旋转装置(7)连接，旋转装置(7 )上安装连接座(4)，后关节(I)的左端连接在连接座(4)上，后关节(I)和前关节(12)由销轴(10)连接在一起，后关节(I)、前关节(12)可绕销轴(10)旋转，前关节(12)上安装机械手(13)，液压缸连接座(9)固定在后关节(I)的前部，液压缸(11)的一端与液压缸连接座(9)铰链式连接，液压缸(11)的另一端与前关节(12)的前部铰链式连接，液压缸供压管(2)从液压马达(6)接出绕后关节(I)接入液压缸(11)，机械手动作源(14)安装在机械手(13)上，动作源供压管(3)从液压马达(6)接出绕后关节(I)、前关节(12)接入机械手动作源(14)。
2.根据权利要求1所述的机械化修井作业井口管柱扶持器，其特征是:后关节(I)为两件并对称连接在销轴(10)上，两件后关节(I)之间的空隙处安置前关节(12)。
3.根据权利要求1所述的机械化修井作业井口管柱扶持器，其特征是:液压缸连接座(9)对称固定在两件后关节(I)上，液压缸(11)的一端与液压缸连接座(9)的中部铰链式连接。
【文档编号】E21B19/14GK203925344SQ201420336142
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】张方圆, 宋辉辉, 付增, 金鑫, 张辉, 岳振玉, 郝丽伟, 罗文莉, 高广启, 魏斌, 程正全 申请人:中国石油化工股份有限公司, 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司采油工艺研究院