1.一种用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：包括转动座（1）以及机械臂总成，所述转动座（1）下端与主臂回转支撑（2）连接，其上端与机械臂总成连接，所述机械臂总成端部与混凝土喷浆机的喷头（3）连接，所述转动座（1）通过主臂油缸（4）与机械臂总成连接，所述机械臂总成为可伸缩结构，在所述机械臂总成上设置有控制其伸缩的油缸。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述机械臂总成包括主臂（5）和小臂（6），所述转动座（1）上端与主臂（5）的固定臂A（5a）铰接，所述主臂（5）的伸缩臂A（5b）与角度调整臂（7）连接，所述角度调整臂（7）与小臂（6）的固定臂B（6a）连接，所述小臂（6）的伸缩臂B（6b）与喷头（3）连接，所述转动座（1）通过主臂油缸（4）与主臂（5）的固定臂A（5a）连接，所述主臂（5）的固定臂A（5a）通过第一伸缩油缸（8）与主臂（5）的伸缩臂A（5b）连接，所述小臂（6）的固定臂B（6a）通过第二伸缩油缸（9）与小臂（6）的伸缩臂B（6b）连接。
3.根据权利要求2所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述角度调整臂（7）包括相互铰接的固定支臂（7a）和转动支臂（7b），所述主臂（5）的伸缩臂A（5b）与角度调整臂（7）的固定支臂（7a）连接，所述角度调整臂（7）的转动支臂（7b）通过小臂回转支撑（10）与小臂（6）的固定臂B（6a）连接，所述角度调整臂（7）的固定支臂（7a）通过角度调节油缸（11）与角度调整臂（7）的转动支臂（7b）连接。
4.根据权利要求2或3所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述小臂（6）的伸缩臂B（6b）端部设置有横向旋转油缸（12），所述横向旋转油缸（12）的驱动端与竖向旋转油缸（13）连接，所述竖向旋转油缸（13）的驱动端与刷动驱动机构（14）连接，所述刷动驱动机构（14）的驱动端与喷头（3）连接。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土喷浆机的机械手机构，其特征在于：所述刷动驱动机构（14）包括驱动马达（15）以及凸轮（16），所述驱动马达（15）的输出端通过凸轮（16）与喷头安装座（17）连接，所述喷头（3）固定安装在喷头安装座（17）上。