1.一种凸轮带动料斗栅栏振动的混凝土泵，包括混凝土搅拌装置、料斗和设于所述料斗中的栅栏，以及用于驱动所述栅栏的振动装置，其特征在于：所述振动装置的数量为两个，两个振动装置对称设于所述料斗的两侧，所述振动装置包括振动轴(1)、导向杆(2)、底板(3)、凸轮(4)，所述底板(3)上设有多个导向杆过孔(31b)，所述振动轴(1)位于多个导向杆过孔(31b)之间的中心部位，且垂直固定在底板(3)上，所述凸轮(4)与所述混凝土搅拌装置的搅拌轴(11)固定连接，当凸轮(4)旋转时，凸轮(4)的小径端与振动轴(1)的下端之间有间隔距离，所述凸轮(4)的大径端可以与振动轴(1)的下端接触，所述底板(3)上的各导向杆过孔(31b)内分别滑动配合有导向杆(2)，各导向杆(2)的下延伸端分别套有下压缩弹簧(6)，下压缩弹簧(6)的上端限位于底板(3)，下压缩弹簧(6)下端用限位螺母(8)轴向定位，各导向杆(2)的上延伸端分别套有上压缩弹簧(7)，上压缩弹簧(7)的下端限位于底板，上压缩弹簧(7)的上端由导向杆(2)的上延伸端设有的限位凸台(9)轴向限位，各导向杆(2)的上端分别通过螺母与一安装板(10)固定连接，所述安装板(10)的一侧设有连接滑块(14)，所述连接滑块(14)滑动配合于料斗(15)上设有的滑套，所述连接滑块(14)的正下方依次设置第一安装座(16)、第二安装座(17)，第一安装座(16)、第二安装座(17)通过螺栓固定在料斗(15)上，料斗(15)各侧的第一安装座(16)、第二安装座(17)上滑动配合一顶杆(18)，各顶杆(18)与对应侧的连接滑块(14)位于同一轴线上，顶杆(18)的上端与连接滑块(14)的下端接触，顶杆(18)的上半段设有轴向滑槽(19)，第一安装座(16)上螺纹配合一定位螺钉(22)，定位螺钉(22)的一端伸入顶杆(18)的轴向滑槽(19)内，形成对顶杆(18)的周向定位，顶杆(18)的下半段通过设有的外螺纹螺纹配合蜗轮(20)，蜗轮(20)的下端面与第二安装座(17)的上端面接触，各侧蜗轮(20)的外周面同时与蜗杆(21)啮合传递扭矩，蜗杆(21)的两端通过轴承可转动支撑于料斗(15)，蜗杆(21)与料斗(15)的操作面相邻的一端设置手柄，形成振动装置的调节机构，所述安装板(10)上设有让位过孔(10b)供振动轴穿过伸出，所述振动轴的上端安装所述栅栏(5)。
2.根据权利要求1所述的凸轮带动料斗栅栏振动的混凝土泵，其特征在于：所述底板(3)上各导向杆过孔(31b)中均设有T型衬套(12)，各导向杆(2)与T型衬套(12)滑动配合，T型衬套(12)的下端对下压缩弹簧(6)限位。
3.根据权利要求1所述的凸轮带动料斗栅栏振动的混凝土泵，其特征在于：所述各下压缩弹簧(6)与所对应的限位螺母(8)之间分别设有限位垫圈(13)，各限位垫圈(13)分别套在所对应的导向杆(2)上。
4.根据权利要求1所述的凸轮带动料斗栅栏振动的混凝土泵，其特征在于：所述栅栏(5)的两侧设有连接壁，所述连接壁向上延伸出料斗(15)，再向外延伸一段与振动轴(1)的冲击杆(1a)固定连接。
5.根据权利要求1所述的凸轮带动料斗栅栏振动的混凝土泵，其特征在于：所述栅栏包括栅栏框，所述栅栏框的横梁之间铰接若干叶片，各叶片相互平行，所述栅栏框的左横梁外侧设有固定梁，所述固定梁与左横梁之间形成安装空间，所述各叶片的转轴穿过左横梁伸入安装空间内并固定安装齿轮，所述各叶片的齿轮通过一条齿带连接在一起，所述固定梁上插入一插销，所述齿轮上设有若干插孔与插销对应，所述插销与各插孔配合，用于定位叶片的转动角度。
6.根据权利要求1所述的凸轮带动料斗栅栏振动的混凝土泵，其特征在于：所述混凝土搅拌装置的搅拌轴上周向固定有若干搅拌叶，相邻搅拌叶之间设置滑移弹簧，常态下，滑移弹簧处于压缩状态。