所述的动力源为双动力源，包括动力源113、动力源1114 ;其中动力源113驱动整个钻机的执行工作单元，包括履带行走机构8进行行走、姿态机构进行姿态调整、上动力头9旋转，下动力头11旋转、可升降卷管机构6卷管、液压组合冲击锤钻头12的起拔，钻具夹持器2夹紧；动力源1114驱动孔底液压组合冲击锤钻头12工作。
[0030]所述可升降卷管装置6为恒张力的升降液压油管装置，随着孔底液压组合冲击锤钻头12的运动方向升起或下降液压油管；整个卷管机构能整体升起或下降以方便运输。
[0031]上动力头9驱动钻杆10装卸；下动力头11驱动液压组合冲击锤钻头12旋转，以实现钻杆10和液压油管随液压组合冲击锤钻头12探入钻机钻孔底部不能旋转，但液压组合冲击锤钻头12需要旋转的功能。
[0032]上动力头9能侧移到姿态大臂I的一侧同时翻转，以方便运输。
[0033]钻具夹持器2为可开合结构的夹持器，使大直径钻头在起降时能通过钻具夹持器2。
[0034]通过泵吸反循环或泵送正循环工艺排出钻孔过程中排出的钻渣，所以在钻机上动力头9上装有排渣管装置。
[0035]所述钻机使用液压组合冲击锤钻头工作，也能使用液压双轮铣等孔底液压装置进行连续墙掘进施工。
[0036]姿态主臂4连接在整体机架7上，姿态大臂I通过姿态旋转体3与姿态主臂4相连。姿态大臂1、姿态旋转体3、姿态主臂4为调整钻头的动力起作用。
[0037]可升降卷管装置6为双动力源到执行部件的液压传动过程提供液压油管。
[0038]本发明进行钻孔的工作过程如下:
[0039]钻进施工时:液压组合冲击锤钻机通过履带行走机构8爬行到定点打粧位置；通过调整姿态大臂1、姿态旋转体3、姿态主臂4，使上动力头9、钻具夹持器2的中心对准定点打粧位；上动力头9通过旋转安装钻杆10、下动力头11和液压组合冲击锤钻头12，开启液压组合冲击锤钻头12 ;液压油缸带动上动力9直接带动下动力头11和液压组合冲击锤钻头12下降到孔底，下动力头11带动液压组合冲击锤钻头12旋转同时液压组合冲击锤钻头12的液压锤冲击以完成施工作业。同时可升降卷管装置6启动，使液压油管随着液压组合冲锤钻头12的下降或上升而同步动作。
[0040]施工完成起钻时:上动力头9侧移到姿态大臂I的一侧，卷扬机5通过钢丝绳带动钻杆10、下动力头11、液压组合冲击锤钻头12上升；使用钻具夹持器2卸下钻杆10至液压组合冲击锤钻头12完全升起到地面上、姿态大臂I里，完成起钻。
【主权项】
1.一种液压组合冲击锤钻机，包括双动力源、整体机架(7)、履带行走机构(8)、姿态机构、可升降卷管装置(6)、上动力头(9)、下动力头(11)、卷扬机(5)、钻具夹持器⑵、液压组合冲击锤钻头(12);其特征在于:所述的履带行走机构(8)，由液压减速机驱动，整体机架(7)安装于所述履带行走机构(8)上；整体机架(7)上安装有双动力源、姿态机构、上动力头(9)、下动力头(11)、可升降卷管装置(6)、液压组合冲击锤钻头(12);双动力源、卷扬机(5)和可升降卷管装置(6)位于整体机架(7)后部，双动力源为钻机提供动力，卷扬机(5)和可升降卷管装置出)同时为钻机提供配重；所述的姿态机构位于整体机架(7)的前部，姿态机构包括姿态主臂(4)、姿态旋转体(3)和姿态大臂(I);上动力头(9)安装在姿态大臂(I)上，并由液压油缸驱动，上动力头(9)沿姿态大臂(I)水平横向和上下移动；钻具夹持器⑵安装在姿态大臂⑴下端，对钻杆(10)进行装卸；下动力头(11)通过钻杆(10)连接到钻机所钻的钻孔的孔底，驱动液压组合冲击锤钻头(12)旋转；液压组合冲击锤钻头(12)通过钻杆(10)连接位于钻机所钻的钻孔的孔底，以实现钻进施工。
2.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:钻机使用液压组合冲击锤钻头(12)进行施工作业。
3.根据权利要求2所述的液压组合冲击锤钻头，其特征在于:所述液压组合冲击锤钻头(12)由一组或多组液压冲击锤模块组成，液压冲击锤模块能够整体动作使用也能够每个模块独立使用。
4.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:所述的动力源为双动力源，包括动力源I (13)、动力源II (14);其中动力源I (13)驱动整个钻机的执行工作单元，包括履带行走机构(8)进行行走、姿态机构进行姿态调整、上动力头(9)旋转，下动力头(11)旋转、可升降卷管机构(6)卷管、液压组合冲击锤钻头(12)的起拔，钻具夹持器(2)夹紧；动力源II (14)驱动孔底液压组合冲击锤钻头(12)工作。
5.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:所述可升降卷管装置(6)为恒张力的升降液压油管装置，随着孔底液压组合冲击锤钻头(12)的运动方向升起或下降液压油管；整个卷管机构能整体升起或下降以方便运输。
6.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:上动力头(9)驱动钻杆(10)装卸；下动力头(11)驱动液压组合冲击锤钻头(12)旋转，以实现钻杆(10)和液压油管随液压组合冲击锤钻头(12)探入钻机钻孔底部不能旋转，但液压组合冲击锤钻头(12)需要旋转的功能。
7.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:上动力头(9)能侧移到姿态大臂(I)的一侧同时翻转，以方便运输。
8.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:钻具夹持器(2)为可开合结构的夹持器，使大直径钻头在起降时能通过钻具夹持器(2)。
9.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:其通过泵吸反循环或泵送正循环工艺排出钻孔过程中排出的钻渣，所以在钻机上动力头(9)上装有排渣管装置。
10.根据权利要求1所述的液压组合冲击锤钻机，其特征在于:钻机使用液压组合冲击锤钻头工作，也能使用液压双轮铣等孔底液压装置进行连续墙掘进施工。
【专利摘要】一种液压组合冲击锤钻机，涉及工程打桩机设备领域。其包括动力源、整体机架、行走机构、姿态机构、可升降卷管机构、上动力头、下动力头、卷扬机、钻具夹持器、液压组合冲击锤钻头。行走机构为履带行走，由液压减速机驱动，整体机架安装于行走机构主体上；整体机架上安装有动力源、姿态机构、动力头、可升降卷管机构，液压组合冲击锤钻头；本发明能够独立完成施工作业，改变了传统施工中桩基遇到岩石层等施工困难的问题，施工效率高，成本低，大大增加了设备的实用性和灵活性，使设备的应用范围大大增加。
【IPC分类】E21B7-02, E21B6-00, E21B19-00
【公开号】CN104594802
【申请号】CN201410740085
【发明人】陶德明
【申请人】陶德明
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月5日