专利名称:用于定量装车站的液压控制装置制造方法
【专利摘要】一种用于定量装车站的液压控制装置，包含有液压动力源装置（101）和PLC控制器、与液压动力源装置（101）的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的溜槽伸缩控制装置（103）、与液压动力源装置（101）的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的溜槽平移控制装置（104）、与液压动力源装置（101）的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的装车闸门控制装置（105）、与液压动力源装置（101）的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的试重砝码控制装置（106）、与液压动力源装置（101）的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的料仓闸门控制装置（107），通过PLC控制器对溜槽伸缩控制装置（103）、溜槽平移控制装置（104）、装车闸门控制装置（105）、试重砝码控制装置（106）和料仓闸门控制装置（107）按照植入的程序进行控制，依次实现定量装车站的各种功能，不再进行手动控制，因此提高了定量装车站的性能和控制精度。
【专利说明】用于定量装车站的液压控制装置
[0001]一、
【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种液压控制装置，尤其是一种用于定量装车站的液压控制装置。
[0003]二、
【背景技术】
[0004]随着煤矿企业对装车效率不断的提高要求，快速定量装车站已经成为大宗散装物料装车的首选设备，它具有装载速度快，精度高的优点，而实现快速准确装车的关键设备之一就是控制散装物料导流到车厢里的液压控制装置，因此用于定量装车站的液压控制装置是一种重要的定量装车站的部件，在现有的用于定量装车站的液压控制装置中，由于定量装车站的液压部件多，还不能对所有的定量装车站的液压部件进行精确联动控制，因此控制精度不高。
[0005]三、实用新型内容
[0006]为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于定量装车站的液压控制装置，因此提高了定量装车站的性能和控制精度。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是:包含有液压动力源装置和PLC控制器、与液压动力源装置的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的溜槽伸缩控制装置、与液压动力源装置的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的溜槽平移控制装置、与液压动力源装置的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的装车闸门控制装置、与液压动力源装置的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的试重砝码控制装置、与液压动力源装置的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的料仓闸门控制装置。
[0008]由于设计了液压动力源装置、溜槽伸缩控制装置、溜槽平移控制装置、装车闸门控制装置、试重砝码控制装置和料仓闸门控制装置，通过PLC控制器对溜槽伸缩控制装置、溜槽平移控制装置、装车闸门控制装置、试重砝码控制装置和料仓闸门控制装置按照植入的程序进行控制，依次实现定量装车站的各种功能，不再进行手动控制，因此提高了定量装车站的性能和控制精度。
[0009]本实用新型设计了，还包含有液压动力源冷却循环和冲洗油路装置，
[0010]液压动力源冷却循环和冲洗油路装置的输入和输出端口部分别设置为与液压动力源装置的油箱连通，溜槽伸缩控制装置的输入端口部、溜槽平移控制装置的输入端口部、装车闸门控制装置的输入端口部、试重砝码控制装置的输入端口部和料仓闸门控制装置的输入端口部分别设置为与液压动力源装置的输出端口部连通，溜槽伸缩控制装置的输出端口部设置为与溜槽伸缩缸连通，溜槽平移控制装置的输出端口部设置为与溜槽平移缸连通，装车闸门控制装置的输出端口部设置为与装车闸门开闭缸连通，试重砝码控制装置的输出端口部设置为与试重砝码提放缸连通，料仓闸门控制装置的输出端口部设置为与料仓闸门开闭缸连通。
[0011]本实用新型设计了，液压动力源装置设置为包含有油箱、蝶阀1、避震喉1、变量柱塞泵、插装单向阀1、高压过滤器、板式卸荷阀、板式截止球阀、板式溢流阀1、回油过滤器、高压截止球阀I，
[0012]变量柱塞泵的输入端口部设置为通过蝶阀I与油箱连通并且在蝶阀I与变量柱塞泵之间的管道上设置有避震喉I，变量柱塞泵的输出端口部设置有依次通过插装单向阀I和高压过滤器与板式卸荷阀的输入端口部连通，板式卸荷阀的输出端口部分别设置为通过板式截止球阀与高压截止球阀I的输入端口部连通并且设置为通过板式溢流阀I与回油过滤器的输出端口部连通，回油过滤器的输入端口部设置为与油箱连通。
[0013]本实用新型设计了，板式卸荷阀的输出端口部分别设置为与压力指示装置、压力传感器和压力变送器连通，压力传感器的输出端口部和压力变送器的输出端口部设置为与PLC控制器连接，在油箱上设置有液位流量计和空气滤清器。
[0014]本实用新型设计了，蝶阀1、避震喉I和变量柱塞泵设置为两组并且蝶阀1、避震喉I和变量柱塞泵组成的一组与蝶阀1、避震喉I和变量柱塞泵组成的另一组设置为并联式联接。
[0015]本实用新型设计了，液压动力源冷却循环和冲洗油路装置设置为包含有蝶阀I1、加热器、避震喉II，冲洗叶片泵、管路冲洗过滤器、插装单向阀I1、板式溢流阀I1、循环叶片泵、高压截止球阀I1、风冷却器、直动溢流阀、循环过滤器，
[0016]在油箱上设置有加热器，循环叶片泵的输入端口部设置为与油箱连通，在循环叶片泵的输出端口部上设置有直动溢流阀，循环叶片泵的输出端口设置为一路通过高压截止球阀I1、另一路通过两个串联的高压截止球阀II与循环过滤器的输入端口部连通，循环过滤器的输出端口部设置为与油箱连通，在另一路两个串联的高压截止球阀II之间设置有风冷却器，
[0017]冲洗叶片泵的输入端口部设置为通过蝶阀II与油箱连通并且在冲洗叶片泵与蝶阀II之间设置有避震喉II，冲洗叶片泵的输出端口部设置为与管路冲洗过滤器的输入端口部连通并且管路冲洗过滤器的输出端口部设置为与插装单向阀II的输入端口部连通，在插装单向阀II的输出端口部上设置有板式溢流阀II并且插装单向阀II的输出端口部设置为与高压截止球阀I的输入端口部连通。
[0018]本实用新型设计了，在管路冲洗过滤器的输出端口部和循环叶片泵的输出端口部上分别设置有压力指示装置。
[0019]本实用新型设计了，溜槽伸缩控制装置包含有三维四通电液换向阀1、液控单向阀1、双单向节流阀1、二位四通电液换向阀1、电磁单向阀1、电磁单向阀II，
[0020]三维四通电液换向阀I的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I的输入L端口部设置为与油箱连通，三维四通电液换向阀I的输入P端口部和输出端口部分别与二位四通电液换向阀I的输入端口部连通并且二位四通电液换向阀I的输出端口部分别通过电磁单向阀I和电磁单向阀II与溜槽伸缩缸的两个端口部连通，三维四通电液换向阀I的输出端口部设置为与双单向节流阀I的输入端口部连通并且双单向节流阀I的输出端口部设置为与液控单向阀I的输入端口部连通，液控单向阀I的输出端口部分别设置为与溜槽伸缩缸的两个端口部连通。
[0021 ] 本实用新型设计了，溜槽平移控制装置包含有三维四通电液换向阀I1、液控单向阀I1、双单向节流阀II，
[0022]三维四通电液换向阀II的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I的输出端口部连通，三维四通电液换向阀II的输入L端口部设置为与油箱连通，三维四通电液换向阀II的输出端口部设置为与液控单向阀II的输入端口部连通并且液控单向阀II的输出端口部设置为与双单向节流阀II的输入端口部连通，双单向节流阀II的输出端口部分别设置为与溜槽平移缸的两个端口部连通。
[0023]本实用新型设计了，装车闸门控制装置包含有三维四通电液换向阀1、双单向节流阀III，
[0024]三维四通电液换向阀I的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I的输入L端口部设置为与油箱连通，三维四通电液换向阀I的输出端口部设置为与双单向节流阀III的输入端口部连通并且双单向节流阀III的输出端口部分别设置为与装车闸门开闭缸的两个端口部连通。
[0025]本实用新型设计了，试重砝码控制装置包含有二维四通电液换向阀I1、双单向节流阀IV，
[0026]二维四通电液换向阀II的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I的输出端口部连通，二维四通电液换向阀II的输出端口部设置为与双单向节流阀IV的输入端口部连通并且双单向节流阀IV的输出端口部分别设置为与试重砝码提放缸的两个端口部连通。
[0027]本实用新型设计了，料仓闸门控制装置包含有三维四通电液换向阀1、二维四通电液换向阀II1、双单向节流阀III，
[0028]三维四通电液换向阀I的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I的输入L端口部设置为与油箱连通，三维四通电液换向阀I的输出端口部设置为与双单向节流阀III的输入端口部连通并且双单向节流阀III的输出端口部分别设置为与一组的料仓闸门开闭缸的两个端口部连通；
[0029]二维四通电液换向阀III的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I的输出端口部连通，二维四通电液换向阀III的输入L端口部设置为与油箱连通，二维四通电液换向阀III的输出端口部设置为与双单向节流阀III的输入端口部连通并且双单向节流阀III的输出端口部分别设置为与另一组的料仓闸门开闭缸的两个端口部连通。
[0030]本实用新型设计了，三维四通电液换向阀I和二维四通电液换向阀III分别与放油阀连通。
[0031]本实用新型设计了，三维四通电液换向阀1、二维四通电液换向阀II1、双单向节流阀II1、二维四通电液换向阀I1、双单向节流阀IV、三维四通电液换向阀I1、液控单向阀I1、双单向节流阀I1、液控单向阀1、双单向节流阀1、二位四通电液换向阀1、电磁单向阀I和电磁单向阀II设置为与PLC控制器连接。
[0032]本实用新型的技术效果在于:货物的装运水平越来越成为工业现代化的重要标志之一，我国装载行业也进入了一个新的发展时期。随着科学技术的发展，如何减少运输中的成本损耗、消除安全隐患、减轻操作员工劳动强度正逐渐受到广大企业和学者的关注，特别是在煤炭、粮食等关系国力民生的散装货物运输行业，其装载技术得到了相应的提高，出现了更便于装卸的专业装载设备，主要特征表现为:专门化，自动化，大型化。在这种形式下，集机械、液压、电控于一体的高精度快速自动定量装车站的出现，很好的解决了散装物料的快速定量装车问题。
[0033]在本技术方案中，提高了定量装车站的性能和控制精度的液压动力源装置、溜槽伸缩控制装置、溜槽平移控制装置、装车闸门控制装置、试重砝码控制装置和料仓闸门控制装置为重要技术特征，在用于定量装车站的液压控制装置的【技术领域】中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本【技术领域】中的专利文献进行解释和理解。
[0034]四、
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本实用新型的示意图:
[0037]图2为液压动力源装置101的连接示意图:
[0038]图3为液压动力源冷却循环和冲洗油路装置102的连接示意图:
[0039]图4为溜槽伸缩控制装置103的连接示意图:
[0040]图5为溜槽平移控制装置104的连接示意图:
[0041]图6为装车闸门控制装置105的连接示意图:
[0042]图7为试重砝码控制装置106的连接示意图:
[0043]图8为料仓闸门控制装置107与一组的料仓闸门开闭缸的连接示意图:
[0044]图9为料仓闸门控制装置107与另一组的料仓闸门开闭缸的连接示意图。
[0045]五、
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0047]图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有液压动力源装置101、液压动力源冷却循环和冲洗油路装置102、溜槽伸缩控制装置103、溜槽平移控制装置104、装车闸门控制装置105、试重砝码控制装置106和料仓闸门控制装置107，
[0048]液压动力源冷却循环和冲洗油路装置102的输入和输出端口部分别设置为与液压动力源装置101的油箱I连通，溜槽伸缩控制装置103的输入端口部、溜槽平移控制装置104的输入端口部、装车闸门控制装置105的输入端口部、试重砝码控制装置106的输入端口部和料仓闸门控制装置107的输入端口部分别设置为与液压动力源装置101的输出端口部连通，溜槽伸缩控制装置103的输出端口部设置为与溜槽伸缩缸连通，溜槽平移控制装置104的输出端口部设置为与溜槽平移缸连通，装车闸门控制装置105的输出端口部设置为与装车闸门开闭缸连通，试重砝码控制装置106的输出端口部设置为与试重砝码提放缸连通，料仓闸门控制装置107的输出端口部设置为与料仓闸门开闭缸连通。
[0049]在本实施例中，液压动力源装置101设置为包含有油箱1、蝶阀I 9、避震喉I 10、变量柱塞泵24、插装单向阀I 13、高压过滤器14、板式卸荷阀15、板式截止球阀32、板式溢流阀I 31、回油过滤器33、高压截止球阀I 35，
[0050]变量柱塞泵24的输入端口部设置为通过蝶阀I 9与油箱I连通并且在蝶阀I 9与变量柱塞泵24之间的管道上设置有避震喉I 10，变量柱塞泵24的输出端口部设置有依次通过插装单向阀I 13和高压过滤器14与板式卸荷阀15的输入端口部连通，板式卸荷阀15的输出端口部分别设置为通过板式截止球阀32与高压截止球阀I 35的输入端口部连通并且设置为通过板式溢流阀I 31与回油过滤器33的输出端口部连通，回油过滤器33的输入端口部设置为与油箱I连通。
[0051]在本实施例中，板式卸荷阀15的输出端口部分别设置为与压力指示装置、压力传感器和压力变送器连通，压力传感器的输出端口部和压力变送器的输出端口部设置为与PLC控制器连接，在油箱I上设置有液位流量计和空气滤清器。
[0052]在本实施例中，蝶阀I 9、避震喉I 10和变量柱塞泵24设置为两组并且蝶阀I 9、避震喉I 10和变量柱塞泵24组成的一组与蝶阀I 9、避震喉I 10和变量柱塞泵24组成的另一组设置为并联式联接。
[0053]在本实施例中，液压动力源冷却循环和冲洗油路装置102设置为包含有蝶阀II 6、加热器7、避震喉II 8，冲洗叶片泵16、管路冲洗过滤器18、插装单向阀II 51、板式溢流阀II 19、循环叶片泵25、高压截止球阀II 27、风冷却器28、直动溢流阀29、循环过滤器30，
[0054]在油箱I上设置有加热器7，循环叶片泵25的输入端口部设置为与油箱I连通，在循环叶片泵25的输出端口部上设置有直动溢流阀29，循环叶片泵25的输出端口设置为一路通过高压截止球阀II 27、另一路通过两个串联的高压截止球阀II 27与循环过滤器30的输入端口部连通，循环过滤器30的输出端口部设置为与油箱I连通，在另一路两个串联的高压截止球阀II 27之间设置有风冷却器28，
[0055]冲洗叶片泵16的输入端口部设置为通过蝶阀II 6与油箱I连通并且在冲洗叶片泵16与蝶阀II 6之间设置有避震喉II 8，冲洗叶片泵16的输出端口部设置为与管路冲洗过滤器18的输入端口部连通并且管路冲洗过滤器18的输出端口部设置为与插装单向阀II 51的输入端口部连通，在插装单向阀II 51的输出端口部上设置有板式溢流阀II 19并且插装单向阀II 51的输出端口部设置为与高压截止球阀I 35的输入端口部连通。
[0056]在本实施例中，在管路冲洗过滤器18的输出端口部和循环叶片泵25的输出端口部上分别设置有压力指示装置。
[0057]在本实施例中，溜槽伸缩控制装置103包含有三维四通电液换向阀I 41、液控单向阀I 421、双单向节流阀I 431、二位四通电液换向阀I 46、电磁单向阀I 47、电磁单向阀II 48，
[0058]三维四通电液换向阀I 41的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I 35的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I 41的输入L端口部设置为与油箱I连通，三维四通电液换向阀I 41的输入P端口部和输出端口部分别与二位四通电液换向阀I 46的输入端口部连通并且二位四通电液换向阀I 46的输出端口部分别通过电磁单向阀I 47和电磁单向阀II 48与溜槽伸缩缸的两个端口部连通，三维四通电液换向阀I 41的输出端口部设置为与双单向节流阀I 431的输入端口部连通并且双单向节流阀I 431的输出端口部设置为与液控单向阀I 421的输入端口部连通，液控单向阀I 421的输出端口部分别设置为与溜槽伸缩缸的两个端口部连通。
[0059]在本实施例中，溜槽平移控制装置104包含有三维四通电液换向阀II 55、液控单向阀II 56、双单向节流阀II 44，
[0060]三维四通电液换向阀II 55的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I 35的输出端口部连通，三维四通电液换向阀II 55的输入L端口部设置为与油箱I连通，三维四通电液换向阀II 55的输出端口部设置为与液控单向阀II 56的输入端口部连通并且液控单向阀II 56的输出端口部设置为与双单向节流阀II 44的输入端口部连通，双单向节流阀II 44的输出端口部分别设置为与溜槽平移缸的两个端口部连通。
[0061]在本实施例中，装车闸门控制装置105包含有三维四通电液换向阀I 41、双单向节流阀III 42，
[0062]三维四通电液换向阀I 41的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I 35的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I 41的输入L端口部设置为与油箱I连通，三维四通电液换向阀I 41的输出端口部设置为与双单向节流阀III 42的输入端口部连通并且双单向节流阀III 42的输出端口部分别设置为与装车闸门开闭缸的两个端口部连通。
[0063]在本实施例中，试重砝码控制装置106包含有二维四通电液换向阀II 43、双单向节流阀IV 44，
[0064]二维四通电液换向阀II 43的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I 35的输出端口部连通，二维四通电液换向阀II 43的输出端口部设置为与双单向节流阀IV 44的输入端口部连通并且双单向节流阀IV 44的输出端口部分别设置为与试重砝码提放缸的两个端口部连通。
[0065]在本实施例中，料仓闸门控制装置107包含有三维四通电液换向阀I 41、二维四通电液换向阀III 45、双单向节流阀III 42,
[0066]三维四通电液换向阀I 41的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I 35的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I 41的输入L端口部设置为与油箱I连通，三维四通电液换向阀I 41的输出端口部设置为与双单向节流阀III 42的输入端口部连通并且双单向节流阀III 42的输出端口部分别设置为与一组的料仓闸门开闭缸的两个端口部连通；
[0067]二维四通电液换向阀III 45的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I 35的输出端口部连通，二维四通电液换向阀III45的输入L端口部设置为与油箱I连通，二维四通电液换向阀III 45的输出端口部设置为与双单向节流阀III 42的输入端口部连通并且双单向节流阀III 42的输出端口部分别设置为与另一组的料仓闸门开闭缸的两个端口部连通。
[0068]在本实施例中，三维四通电液换向阀I 41和二维四通电液换向阀III 45分别与放油阀连通。
[0069]在本实施例中，三维四通电液换向阀I 41、二维四通电液换向阀III 45、双单向节流阀III42、二维四通电液换向阀II 43、双单向节流阀IV 44、三维四通电液换向阀II 55、液控单向阀II 56、双单向节流阀II 44、液控单向阀I 421、双单向节流阀I 431、二位四通电液换向阀I 46、电磁单向阀I 47和电磁单向阀II 48设置为与PLC控制器连接。
[0070]油箱I用于储存液压油，液压油的冷却和杂质的沉淀，气泡的分离。液位液位计通过其可以看到油位的高低，空气滤清器，油箱通过其和大气相通，维持油箱内的压力和大气压相等，防止液压泵吸空。蝶阀I 9可以通过关闭来更换液压泵。避震喉I 10减少液压泵的震动及噪音。变量柱塞泵24—备一用。插装单向阀I 13防止系统油液的倒流。高压过滤器14用于过滤系统压力管路的油液，保护过滤器后面的液压阀。板式卸荷阀15在变量系统中作为安全阀用，用于系统的过载保护，当压力达到先导阀弹簧的设定压力后，控制主阀芯卸荷，从而控制液压泵的卸荷。板式截止球阀32用于隔开液压泵站和外面的管路，便于不带负载可以进行压力调节。高压截止球阀I 35用于冲洗回路和主回路隔开，当系统冲洗时打开，冲洗完成后将其关闭。板式溢流阀I 31在这里起安全阀的作用，用于系统的过载保护。回油过滤器33用于系统油液的回油过滤，保持进入油箱内的油液的清洁。压力表，用于检测系统的压力。48为压力变送器，通过压力变送器进入PLC，通过程序远程控制液压泵的最高压力，当系统达到设定的最高压力时，将停止液压泵。还可以通过画面显示当前的工作压力，便于操作人员的观察。
[0071]高压截止球阀II 27用于油箱液压油的排放，以便清理油箱。蝶阀II 6可以通过关闭来更换液压泵。避震喉II 8减少液压泵的震动及噪音。管路冲洗过滤器18用于过滤系统压力管路的油液，保护过滤器后面的液压阀。插装单向阀II 51防止系统油液的倒流。板式溢流阀II 19用于调节冲洗回路的压力。加热器7通过加热和循环来提高油液的温度，达到液压泵的允许启动的油温。循环叶片泵25用于系统的油液的循环过滤。高压截止球阀
II27用于切换风扇的油路。风冷却器28用于油液的冷却。循环过滤器30用于液压油的循环过滤，保持液压油的清洁度。
[0072]控制溜槽的上下伸缩的，将溜槽伸到车厢内将装车闸门打开后装料，装完一节后将溜槽提起。高压截止球阀I 35阀组进油口和出油口的截止阀，用于阀的检修和更换。三维四通电液换向阀I 41，用于较大流量的系统中，通过控制两电磁阀的得电来控制溜槽的上升和下降，电液换向阀包括电磁换向阀、液动换向阀和双节流阀组成，电磁换向阀为Y型中位机能的三位四通阀，为了使得液动换向阀的主阀芯保持在中位，因此选择中位机能Y型的。双单向节流阀用来调节主阀芯的切换速度，即相应时间的，减少液压冲击，电液换向阀的主阀芯采用Y型中位机能，确保液控单向阀能够密封，从而锁紧溜槽。液控单向阀
I421确保停机后溜槽能够停止在上部，防止溜槽下滑造成撞车事故，
[0073]液控单向阀I 421用于控制进入液压缸的油液，进而控制油缸的速度，該閥用于限制來自一個或兩個工作油口的主流量或控制流量。二位四通电液换向阀I 46、电磁单向阀I 47、电磁单向阀II 48三者共同完成溜槽的断电保护。正常状态下电磁单向阀I 47得电，电磁单向阀I 47单向阀截止油路，当系统断电时，液压油经过电磁单向阀II 48进入液压缸有杆腔，将溜槽提起。
[0074]控制溜槽的前后移动，当装车站时将溜槽拉倒装车位置，等装完车后将溜槽推到不装车的位置，以便机车的通过。三维四通电液换向阀II 55由于溜槽平移的油缸较小，要求的速度低，流量小，所以采用电磁换向阀，为了确保溜槽可靠的停在规定的位置，液控单向阀II 56来锁紧液压缸，双单向节流阀II 44用来调节油缸的速度。高压截止球阀I 35为进、出油口的截止阀，用于液压阀的更换、维修。
[0075]控制卸料闸门的开闭，对车辆进行装车。三维四通电液换向阀I 41来控制卸料闸门的开闭，闸门油缸的速度通过双单向节流阀III 42来控制。由于闸板是水平安装的，选O型中位机能的电液换向阀。
[0076]是砝码的提升，用于称重部分的校核，定量仓的去皮。二维四通电液换向阀II 43由于砝码提升的油缸较小，要求的速度低，流量小，所以采用电磁换向阀，由于砝码只有提起和下落两个位置，选用二位四通电磁阀，双单向节流阀IV 44用来调节油缸的速度。高压截止球阀I 35为进、出油口的截止阀，用于液压阀的更换、维修。
[0077]每个料仓闸门有两个闸板组成，每个闸板分别由一条液压缸驱动，由于闸板的关闭不同时，所以选取两套电液换向阀来分别控制两条闸板液压缸，向定量仓配料采用是逐次逼近的方式，即先将所有闸门同时打开，根据门槛值的设定来相应、逐次的关闭闸板，为了达到精确配料，其中一个闸板要关闭一半，这样才能精确地控制闸门的流量。所以选用三位四通电液换向阀来控制。油缸的速度由双单向节流阀III 42来调节。3号料仓闸门的液压部分同一号一致，是为了达到备用的目的，在程序中可选用其中一个。由于两个闸门的动作只需打开和关闭两个位置，断电后能够自动的关闭闸板，因此选用二维四通电液换向阀
III45，油缸的速度由双单向节流阀III 42来调节。为料仓闸门的液压部分，共八条液压缸分别驱动八个闸板，每个液压缸分别用一组电液换向阀控制，每个闸门用一个阀块，即两组电液换向阀，一共有四个闸门，所以用四个阀组控制，为了达到精确配料的目的，其中I号和3号闸门的右闸板采用三位四通电液换向阀来控制，其它的六个闸板分别用六个二位四通电液换向阀控制。
[0078]油箱1、蝶阀I 9、避震喉I 10、变量柱塞泵24、插装单向阀I 13、高压过滤器14、板式卸荷阀15、板式截止球阀32、板式溢流阀I 31、回油过滤器33、高压截止球阀I 35
[0079]蝶阀II 6、加热器7、避震喉II 8，冲洗叶片泵16、管路冲洗过滤器18、插装单向阀
II51、板式溢流阀II 19、循环叶片泵25、高压截止球阀II 27、风冷却器28、直动溢流阀29、循环过滤器30
[0080]三维四通电液换向阀I 41、二维四通电液换向阀III 45、双单向节流阀III 42
[0081]三维四通电液换向阀I 41、双单向节流阀III 42
[0082]二维四通电液换向阀II 43、双单向节流阀IV 44
[0083]三维四通电液换向阀II 55、液控单向阀II 56、双单向节流阀II 44，
[0084]三维四通电液换向阀I 41、液控单向阀I 421、双单向节流阀I 431、二位四通电液换向阀I 46、电磁单向阀I 47、电磁单向阀II 48，
[0085]油箱1、蝶阀I 9、避震喉I 10、变量柱塞泵24、插装单向阀I 13、高压过滤器14、板式卸荷阀15、板式截止球阀32、板式溢流阀I 31、回油过滤器33、高压截止球阀I 35，
[0086]蝶阀II 6、加热器7、避震喉II 8，冲洗叶片泵16、管路冲洗过滤器18、插装单向阀
II51、板式溢流阀II 19、循环叶片泵25、高压截止球阀II 27、风冷却器28、直动溢流阀29、循环过滤器30，
[0087]本实用新型具有下特点:
[0088]1、由于设计了液压动力源装置101、溜槽伸缩控制装置103、溜槽平移控制装置
104、装车闸门控制装置105、试重砝码控制装置106和料仓闸门控制装置107，通过PLC控制器对溜槽伸缩控制装置103、溜槽平移控制装置104、装车闸门控制装置105、试重砝码控制装置106和料仓闸门控制装置107按照植入的程序进行控制，依次实现定量装车站的各种功能，不再进行手动控制，因此提高了定量装车站的性能和控制精度。
[0089]2、液压系统压力源部分，采用了恒功率变量泵，根据负载敏感反馈回来的压力，控制变量泵的斜盘角度，只输出执行器所需的流量。这样不仅确保系统可靠连续运行，而且有效的降低了驱动功率的消耗，节约了能源。同时为满足一个工作循环中流量极不平衡的特点，采用了变量泵+蓄能器+卸荷阀的压力供油回路。
[0090]3、液压系统的控制部分，选用的卸荷阀可以在系统及蓄能器充油压力达到设定值时，自动实现液压泵的卸载，从而减少溢流损失，延长液压泵的寿命，并且能够降低液压油温升。液压阀组控制回路，采用二位四通大流量电液比例换向阀实现闸门闸板的快速、精确开关控制和液压缸的无级调速。
[0091]4、液压系统的执行器部分，装车平板闸门和配料闸门组成的液压回路是整个装车站液压系统的重点所在，设计采用了 8条德国进口伺服油缸来驱动配料闸门开启、关闭，具有可靠的稳定性。
[0092]5、液压系统辅件，采用进口冷却器和加热器把液压油温度控制在要求的范围内，采用德国进口英德诺曼10微米过滤器保证油液的清洁度，减少的液压件的磨损，延长液压油的使用寿命。
[0093]6、在装车过程中电液比例换向阀的控制采用PLC程序逐次逼近方式控制，从而实现高速煤流的精确控制，实现配料的快速和准确。同时采用二位四通电液比例换向阀配合蓄能器可以在系统意外掉电时实现闸门的自动关闭，避免由此引起的安全事故，以及撒料、漏料等现象。实现了装车速度快、装车精度高大大提高了生产效率。
[0094]7、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
[0095]还有其它的与提高了定量装车站的性能和控制精度的液压动力源装置101、溜槽伸缩控制装置103、溜槽平移控制装置104、装车闸门控制装置105、试重砝码控制装置106和料仓闸门控制装置107联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，上述实施例只是本实用新型所提供的用于定量装车站的液压控制装置的一种实现形式，根据本实用新型所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成份或步骤，或者将本实用新型用于其他的与本实用新型接近的【技术领域】，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:包含有液压动力源装置(101)和PLC控制器、与液压动力源装置(101)的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的溜槽伸缩控制装置(103)、与液压动力源装置(101)的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的溜槽平移控制装置(104)、与液压动力源装置(101)的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的装车闸门控制装置(105)、与液压动力源装置(101)的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的试重砝码控制装置(106)、与液压动力源装置(101)的输出端口部连通并且与PLC控制器连接的料仓闸门控制装置(107)。2.根据权利要求1所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:还包含有液压动力源冷却循环和冲洗油路装置(102)，液压动力源冷却循环和冲洗油路装置(102)的输入和输出端口部分别设置为与液压动力源装置(101)的油箱I连通，溜槽伸缩控制装置(103)的输入端口部、溜槽平移控制装置(104)的输入端口部、装车闸门控制装置(105)的输入端口部、试重砝码控制装置(106)的输入端口部和料仓闸门控制装置(107)的输入端口部分别设置为与液压动力源装置(101)的输出端口部连通，溜槽伸缩控制装置(103)的输出端口部设置为与溜槽伸缩缸连通，溜槽平移控制装置(104)的输出端口部设置为与溜槽平移缸连通，装车闸门控制装置(105)的输出端口部设置为与装车闸门开闭缸连通，试重砝码控制装置(106)的输出端口部设置为与试重砝码提放缸连通，料仓闸门控制装置(107)的输出端口部设置为与料仓闸门开闭缸连通。3.根据权利要求2所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:液压动力源装置(101)设置为包含有油箱(I)、蝶阀I (9)、避震喉I (10)、变量柱塞泵(24)、插装单向阀I (13)、高压过滤器(14)、板式卸荷阀(15)、板式截止球阀(32)、板式溢流阀I (31)、回油过滤器(33)、高压截止球阀I (35)，变量柱塞泵(24)的输入端口部设置为通过蝶阀I (9)与油箱I连通并且在蝶阀I (9)与变量柱塞泵(24)之间的管道上设置有避震喉I (10)，变量柱塞泵(24)的输出端口部设置有依次通过插装单向阀I (13)和高压过滤器(14)与板式卸荷阀(15)的输入端口部连通，板式卸荷阀(15)的输出端口部分别设置为通过板式截止球阀(32)与高压截止球阀I (35)的输入端口部连通并且设置为通过板式溢流阀I (31)与回油过滤器(33)的输出端口部连通，回油过滤器(33)的输入端口部设置为与油箱(I)连通；板式卸荷阀(15)的输出端口部分别设置为与压力指示装置、压力传感器和压力变送器连通，压力传感器的输出端口部和压力变送器的输出端口部设置为与PLC控制器连接，在油箱(I)上设置有液位流量计和空气滤清器；蝶阀I (9)避震喉I (10)和变量柱塞泵(24)设置为两组并且蝶阀I (9)、避震喉I (10)和变量柱塞泵(24)组成的一组与蝶阀I (9)避震喉I (10)和变量柱塞泵(24)组成的另一组设置为并联式联接。4.根据权利要求2所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:液压动力源冷却循环和冲洗油路装置(102)设置为包含有蝶阀II (6)、加热器(7)、避震喉II (8)，冲洗叶片泵(16)、管路冲洗过滤器(18)、插装单向阀II (51)、板式溢流阀II (19)、循环叶片泵(25)、高压截止球阀II (27)、风冷却器(28)、直动溢流阀(29)、循环过滤器(30)，在油箱(I)上设置有加热器(7)，循环叶片泵(25)的输入端口部设置为与油箱(I)连通，在循环叶片泵(25)的输出端口部上设置有直动溢流阀(29)，循环叶片泵(25)的输出端口设置为一路通过高压截止球阀II (27)、另一路通过两个串联的高压截止球阀II (27)与循环过滤器(30)的输入端口部连通，循环过滤器(30)的输出端口部设置为与油箱(I)连通，在另一路两个串联的高压截止球阀II (27)之间设置有风冷却器(28)，冲洗叶片泵(16)的输入端口部设置为通过蝶阀II (6)与油箱⑴连通并且在冲洗叶片泵(16)与蝶阀II (6)之间设置有避震喉II (8)，冲洗叶片泵(16)的输出端口部设置为与管路冲洗过滤器(18)的输入端口部连通并且管路冲洗过滤器(18)的输出端口部设置为与插装单向阀II (51)的输入端口部连通，在插装单向阀II (51)的输出端口部上设置有板式溢流阀II (19)并且插装单向阀II 51的输出端口部设置为与高压截止球阀I (35)的输入端口部连通；在管路冲洗过滤器(18)的输出端口部和循环叶片泵(25)的输出端口部上分别设置有压力指示装置。5.根据权利要求2所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:溜槽伸缩控制装置(103)包含有三维四通电液换向阀I (41)、液控单向阀I (421)、双单向节流阀I (431)、二位四通电液换向阀I (46)、电磁单向阀I (47)、电磁单向阀II (48)，三维四通电液换向阀I (41)的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I (35)的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I (41)的输入L端口部设置为与油箱⑴连通，三维四通电液换向阀I (41)的输入P端口部和输出端口部分别与二位四通电液换向阀I (46)的输入端口部连通并且二位四通电液换向阀I (46)的输出端口部分别通过电磁单向阀I (47)和电磁单向阀II (48)与溜槽伸缩缸的两个端口部连通，三维四通电液换向阀I (41)的输出端口部设置为与双单向节流阀I (431)的输入端口部连通并且双单向节流阀I (431)的输出端口部设置为与液控单向阀I (421)的输入端口部连通，液控单向阀I (421)的输出端口部分别设置为与溜槽伸缩缸的两个端口部连通。6.根据权利要求2所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:溜槽平移控制装置(104)包含有三维四通电液换向阀II (55)、液控单向阀II (56)、双单向节流阀II (44)，三维四通电液换向阀II (55)的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I(35)的输出端口部连通，三维四通电液换向阀II (55)的输入L端口部设置为与油箱(I)连通，三维四通电液换向阀II (55)的输出端口部设置为与液控单向阀II (56)的输入端口部连通并且液控单向阀II (56)的输出端口部设置为与双单向节流阀II (44)的输入端口部连通，双单向节流阀II (44)的输出端口部分别设置为与溜槽平移缸的两个端口部连通。7.根据权利要求2所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:装车闸门控制装置(105)包含有三维四通电液换向阀I (41)、双单向节流阀111(42)，三维四通电液换向阀I (41)的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I (35)的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I (41)的输入L端口部设置为与油箱(I)连通，三维四通电液换向阀I (41)的输出端口部设置为与双单向节流阀111(42)的输入端口部连通并且双单向节流阀111(42)的输出端口部分别设置为与装车闸门开闭缸的两个端口部连通。8.根据权利要求2所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:试重砝码控制装置(106)包含有二维四通电液换向阀II (43)、双单向节流阀IV (44)，二维四通电液换向阀II (43)的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I (35)的输出端口部连通，二维四通电液换向阀II (43)的输出端口部设置为与双单向节流阀IV 44的输入端口部连通并且双单向节流阀IV 44的输出端口部分别设置为与试重砝码提放缸的两个端口部连通。9.根据权利要求2所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:料仓闸门控制装置(107)包含有三维四通电液换向阀I (41)、二维四通电液换向阀III (45)、双单向节流阀III (42)，三维四通电液换向阀I (41)的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I (35)的输出端口部连通，三维四通电液换向阀I (41)的输入L端口部设置为与油箱⑴连通，三维四通电液换向阀I (41)的输出端口部设置为与双单向节流阀III (42)的输入端口部连通并且双单向节流阀III (42)的输出端口部分别设置为与一组的料仓闸门开闭缸的两个端口部连通；二维四通电液换向阀III (45)的输入P端口部和输入T端口部分别设置为与高压截止球阀I (35)的输出端口部连通，二维四通电液换向阀III (45)的输入L端口部设置为与油箱(I)连通，二维四通电液换向阀III (45)的输出端口部设置为与双单向节流阀III (42)的输入端口部连通并且双单向节流阀III (42)的输出端口部分别设置为与另一组的料仓闸门开闭缸的两个端口部连通；三维四通电液换向阀I (41)和二维四通电液换向阀III (45)分别与放油阀连通。10.根据权利要求3、4、5、6、7、8或9所述的用于定量装车站的液压控制装置；其特征是:三维四通电液换向阀1(41)、二维四通电液换向阀III (45)、双单向节流阀III (42)、二维四通电液换向阀II (43)、双单向节流阀IV (44)、三维四通电液换向阀II (55)、液控单向阀II(56)、双单向节流阀II (44)、液控单向阀I (421)、双单向节流阀I (431)、二位四通电液换向阀I (46)、电磁单向阀I (47)和电磁单向阀II (48)设置为与PLC控制器连接。
【文档编号】F15B21-08GK204267394SQ201420626454
【发明者】李正训, 崔冰, 徐孝飞, 尚玉君, 郝莹, 褚树红, 黄海红, 李祥平, 王斌, 林晓海, 庞雪, 杨元朝 [申请人]山东泰安煤矿机械有限公司