专利名称：一种emc电波暗室摩托车测试气动机械手的制作方法
一种腿C电波暗室摩托车测试气动M手
技术领城
本发明涉及电磁兼容性测量领域，具体地讲，是指一种可以根据摩托车电 磁兼容性测试需要控制摩托车运转状态的电磁兼容性测量辅助设备。
背景技术：
在摩托车的电磁兼容性测试中，要求控制摩托车的运转状态，又不能对电 波暗室内产生电磁波辐射，影响测试条件，需要这种设备。目前世界上没有这 种设备，现采用的是人工调节的方法，试验人员需要频繁进出电波暗室。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电磁兼容性测试的辅助手段，满;t^ 托车电磁兼容性测试要求，克服现有电磁兼容性测试不科学方法，保证测量数 据的有效性。
为了解决现有技木存在的问题，本发明采用的技术方案是 一种EMC电波 暗室摩托车测试气动机械手，包括控制装置、电源、空压机、电动调节阀、气 动夹紧机构、气动转动机构、机械手，机械手连接摩托车油门手柄，其特征在 于易产生电磁污染的控制装置、空压机、电动调节岡均位于EMC电波暗室外， 空压机连接电动调节阀，电动调节阀通过气管分别连接位于EMC电波暗室内的 气动夹紧机构和气动转动机构，气动夹紧机构和气动转动机构连接固定在待测 摩托车上的机械手，控制装置连接电动减压阀，
采用本发明的技术方案，由于本发明通过将易产生电磁污染的装置安装在暗 室外，仅需要一根进入暗室的气管就可以控制控制摩托车油门转动，并回传转角 位置和发动机转速信息，根据摩托车电磁兼容性测试要求，调节摩托车运转状态， 结构筒单，使用效果好，自动化程度高.
进一步，对控制装置进行限定，其特征在于所述的控制装置包括计算机、 单片机、步进电机、其中计算M过串口通讯控制单片机，单片机连接步进电机、步进电机连接电动减压阀，电动减压阀上安装有转动角度测量压力传感器，转动
角度测量压力传感器连接计算机，计算才;M^据发动积游速测量值，反馈调节电动 减压阀输出的气压，电动减压阀输出的气压控制机械手反复转动，最终达到试验 标准规定的发动机转速。
这种结构由于在控制目标上安装了传感器并将此反馈给控制装置，反应灵 敏、测试效果好。
再进一步，对电动减压阀的结构进行限定，其特征在于所述的电动减压阀 包括进气口、进气室、密封弹簧、密封垫、密封管、前后压盘、出气口、压紧压 力弹簧、推动推杆，进气室，进气口连接密封管，密封管连接进气室，密封管口 设有密封垫和密封弹簧，进气室内设有前、后压盘，前、后压盘之间设有压紧压 力弹簧，步进电机连接螺杆，螺杆连接后压盘，前压盘连接推动員，推动推杆 连接密封垫，前压盘与进气室之间设有其密封作用的膜片。
这种结构使电动减压阀具有连续调节气压和保压功能，保证了使用过程中气 压的顺利调节和稳定
更进一步，对电动减压阀的气压值进行限定。气压初始值为0.1 MP至0. 5MP 之间；特别是气压初始值为0.1 MP至0. 4MP之间。 附闺说明
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种EMC电波暗室摩托车测试气动机械手中的气动机构示意
图2是本发明一种服C电波暗室摩托车测试气动机械手中的电动减压阀结 构示意图。
具体实施例方式
如图1所示，所有产生电磁辐射的设备全部安装在电波暗室外部，包括空压 机、电动减压阀、单片机和电源等，如图所示，机械手本体通过固定装置固定在 摩托车适当位置上，包括上体3和下体4，上体3与下体4之间通过铰销41连 接，下体4还通过铰销22与抓紧汽缸2的活塞杆21铰接连接；活塞杆21在缸 内气体的压力下向外移动，推动下体4绕上体3以铰销41为中心逆时针旋转，使其完成抓紧动作；活塞杆2l在缸内气体的压力下向缸内移动，推动下体4绕 上体3以铰销41为中心顺时针旋转，使其完成松开动作。而气压的大小是通过 如下控制的，控制计算M过串口发送指令给单片机，单片M过控制步进电机 进而控制具有气压连续调节功能和保压功能的电动减压阀，电动减压阀控制将气 压为Pl压缩空气输入转动汽缸1,当压缩空气气压达到弹簧12-1预紧力F0时， 转动汽缸l开始克服弹簧预紧压力，开始迫使机械手逆时针转动，此时的气压为 初始气压P0，根据需要， 一般设定为0.1至0. 3MP,气压值Pl减去初始气压值 P0，差值即为机械手转角，呈线性关系；同时，气压通过减压阀输出一恒定压力 P2，推动汽缸2，产生机械手的抓紧动作，P2小于P0。电动减压阀降低气压Pl, 则机械手顺时针转动。M手的转动控制通过电动减压阀调节气压控制。进入电 波暗室的只有一个气管，控制摩托车油门转动，压力传感器测量转角并回传转角 位置信息，计算机根据摩托车发动机转速测量信号和气压控制的机械手转角信 号，按照电磁兼容性测试要求，调节摩托车运转状态。
图2给出的是电动减压阀的结构示意图。图中步进电机15顺时针旋转，带 动螺杆14旋转前进，推动后压盘13前进，压紧压缩弹簧12，压缩弹簧12推动 前压盘ll和膜片16,推动推杆IO,克服弹簧6的预紧力，顶开密封垫8、，使进 气口 5的压缩空气进入气室17,进气室13压力增大，推动前压盘11和膜片16 向后运动，克服压缩弹簧12压力，当压力平衡时，密封管口 9与密封垫8接触， 进气关闭；反之，当空气泄漏，压力减小时，密封管口 9与密封垫8分开，再次 进气。出气口 7连接通过气管连接位于电波暗室内的气动机构。
以上实施例仅仅说明本发明的具体应用，不能理解为对本发明保护范围的限 定，只要是采用本发明的技术方案，或者仅仅是通过本领域的普通技术人员都能 作出的常规改动或者变形，都落入本发明的保护范围之中。
权利要求
1、一种EMC电波暗室摩托车测试气动机械手，包括控制装置、电源、空压机、电动调节阀、气动夹紧机构、气动转动机构、机械手，机械手连接摩托车油门手柄，其特征在于易产生电磁污染的控制装置、空压机、电动调节阀均位于EMC电波暗室外，空压机连接电动调节阀，电动调节阀通过气管分别连接位于EMC电波暗室内的气动夹紧机构和气动转动机构，气动夹紧机构和气动转动机构连接固定在待测摩托车上的机械手，控制装置连接电动减压阀。
2、 根据权利要求1所述的EMC电波暗室摩托车测试气动机械手，其特征在于所述的控制装置包括计算机、单片机、步进电机、其中计算机通过串口通讯控制单片机，单片机连接步进电机、步进电机连接电动减压阀，电动减压阀上安装有转动角度测量压力传感器，转动角度测量压力传感器连接计算机。
3、 根据权利要求1所述的EMC电波暗室摩托车测试气动机械手，其特征在于所述的电动减压阀包括进气口、进气室、密封弹簧、密封垫、密封管、前后压盘、出气口、压紧压力弹簧、推动推杆，进气室，进气口连接密封管，密封管连接进气室，密封管口设有密封垫和密封弹簧，进气室内设有前、后压盘，前、后压盘之间设有压紧压力弹簧，步进电机连接螺杆，螺杆连接后压盘，前压盘连接推动推杆，推动推杆连接密封垫，前压盘与进气室之间设有其密封作用的膜片。
4、 才艮据权利要求3所述的电动减压阀，其特征在于气压初始值为0.1MP至0. 5MP之间。
5、 根据权利要求3所迷的减压阀，其特征在于气压初始值为O.l MP至0.4MP之间。
全文摘要
本发明涉及一种EMC电波暗室摩托车测试气动机械手，包括控制装置、电源、空压机、电动调节阀、气动夹紧机构、气动转动机构、机械手，机械手连接摩托车油门手柄，其特征在于易产生电磁污染的控制装置、空压机、电动调节阀均位于EMC电波暗室外，空压机连接电动调节阀，电动调节阀通过气管分别连接位于EMC电波暗室内的气动夹紧机构和气动转动机构，气动夹紧机构和气动转动机构连接固定在待测摩托车上的机械手，控制装置连接电动减压阀。
文档编号F15B11/028GK101581747SQ200910103799
公开日2009年11月18日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者刘青松, 王宏哲 申请人:重庆车辆检测研究院有限公司