专利名称：一种液压油缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压油缸，更具体地说，涉及一种能够对液压油缸 的活塞的换向进行准确控制的液压油缸。
背景技术：
液压油缸是液压系统中的执行元件，能够将液体的压力能转换为机械 能，以实现直线往复运动。液压油缸在各种工程领域中都有广泛的应用。例 如，在液压驱动装置中，可以通过控制液压油缸内液压油的压力来驱动活塞 做往复运动，进而再通过活塞对外施加驱动力。
由于活塞在液压油缸内的运动为直线的往复运动，因而活塞在液压油缸 内的运动行程是受到限制的。当活塞在液压油缸内运动到行程终点时(即当 活塞到达换向位置时)，则活塞需要转换方向运动，进行反向运动。
通常，为了对活塞在液压油缸内的换向的控制通过两种方式来实现。
第一种方式是利用接近开关。具体来说，将接近开关安装在液压油缸内 活塞行程终点的位置，当活塞到达该位置时，接近开关会感知活塞的到达， 从而向控制装置发出转向信号，该控制装置再驱动活塞沿相反方向运动。利 用接近开关的方式需要在液压油缸的缸壁上加工较大的安装孔，从而提高了 制造难度，增加了制造成本。
另一种方式是利用全液压系统实现液压油缸内活塞的换向。但是，这种 方式的缺点在于系统复杂，液压系统维护成本较高，而且对活塞的换向的控 制不够精确。
因此，需要一种能够简便地实现对活塞换向进行准确控制的液压油缸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有的液压油缸不能简便地实现对活塞换 向进行准确控制的缺陷，而提供一种能够简便地对活塞换向进行准确控制的 液压油缸。
根据本实用新型，提供了一种液压油缸，该液压油缸包括缸体、活塞和 驱动装置，所述活塞位于缸体内，所述驱动装置与所述活塞连接并驱动所述 活塞在所述缸体内往复运动，其中，所述液压油缸还包括第一压力传感器、 第二压力传感器和控制装置，所述第一压力传感器与所述缸体中所述活塞的 换向位置相通，所述第二压力传感器与所述缸体内所述换向位置与所述缸体 的端口之间的位置相通；所述控制装置与所述第一压力传感器和第二压力传 感器分别与所述控制装置电连接，所述控制装置和驱动装置电连接。
按照本实用新型所提供的液压油缸，由于利用两个压力传感器来检测活 塞是否到达活塞的换向位置，不需要在液压油缸的缸体上设置较大的安装 孔，降低了制造难度并节省了制造成本。而且，通过压力传感器和控制装置 来实现对驱动装置的电气控制，能够更为准确地对活塞的换向进行控制。因 此，本实用新型的液压油缸能够简便地实现对活塞换向进行准确控制的液压 油缸。
图1为根据本实用新型的一种实施方式的液压油缸的结构示意图； 图2为根据本实用新型另一种实施方式的液压油缸的结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本实用新型的具体实施方式
进行描述。 如图1和图2所示，本实用新型提供了一种液压油缸，该液压油缸包括缸体l、活塞2和驱动装置，所述活塞2位于缸体1内，所述驱动装置与所 述活塞2连接并驱动所述活塞2在所述缸体1内往复运动，其中，所述液压 油缸还包括第一压力传感器3、第二压力传感器4和控制装置，所述第一压 力传感器3与所述缸体1中所述活塞2的换向位置相通，所述第二压力传感 器4与所述缸体1内所述换向位置与所述缸体1的端口之间的位置相通；所 述第一压力传感器3和第二压力传感器4分别与所述控制装置电连接，所述 控制装置和驱动装置电连接。
本实用新型的创新之处在于提供一种使活塞的换向更为方便且准确的 技术方案，因而，对于与本实用新型关联性不大的其他技术方面，如关于液 压油缸的密封、使用的液压油以及何种驱动装置驱动活塞往复运动等，没有 做详细的描述。关于液压油缸的其他方面可以结合现有技术中常用的技术加 以使用，本领域普通技术人员对关于液压油缸的现有技术及其适用都较为熟 悉，因此，在本说明书中，着重对如何利用第一压力传感器和第二压力传感 器实现活塞换向的准确控制加以详细的描述，而省略或简化对其他方面的描 述。
活塞2在驱动装置的驱动下在缸体1内做往复运动，当活塞2还未到达 换向位置时，第一压力传感器3和第二压力传感器4所检测到的压力值是相 等的；而当活塞2到达换向位置时，由于活塞2阻止了液压油与第一压力传 感器3的连通，因而第一压力传感器3不能感受到液压油的压力，而与所述 缸体l内所述换向位置与所述缸体l的端口之间的位置相通的第二压力传感 器4仍然受到液压油的作用，从而使第一压力传感器3和第二压力传感器4 所检测到的压力值会产生较大的差别。
所述第一压力传感器3和第二压力传感器4分别与所述控制装置电连 接，从而将检测到的压力值都传送给控制装置，控制装置对获得的压力值进 行比较，如果确定活塞2已经到达换向位置，则与驱动装置电连接的控制装置会向驱动装置发出指令信号，使驱动装置驱动活塞2反向运动。
压力传感器可以选择常用的各种检测流体压力的传感器，只要适用于液 压油缸的具体工作场合即可。控制装置可以选择现有技术中常用的控制器， 如单片机或PLC等。可以在控制装置中编制预定的程序，从而使控制装置 能够根据第一压力传感器和第二压力传感器发送来的压力信号来判断活塞2 时候到达换向位置，从而向驱动装置发出换向指令信号。
第一压力传感器3与所述缸体1中所述活塞2的换向位置相通，所述第 二压力传感器4与所述缸体1内所述换向位置与所述缸体1的端口之间的位 置相通，这可以通过多种方式来实现。
例如，所述缸体1包括第一孔6和第二孔7，该第一孔6和第二孔7位 于所述缸体1的壁上，所述第一压力传感器3与所述第一孔6相通，所述第 二压力传感器4与所述第二孔7相通。
第一孔6位于活塞2的换向位置，而且第一压力传感器3与该第一孔6 相通，从而通过第一孔6将缸体1内的液压油引到第一压力传感器3中，以 便于第一压力传感器3对换向位置处的液压油进行检测。
第二孔7位于换向位置与缸体1的端口之间，或者位于端口处，第二压 力传感器4与第二孔7相通。与第一孔6的设置类似，第二孔7将缸体1内 的液压油引到第二压力传感器4，从而便于第二压力传感器4对液压油进行 检测。
如图1所示，优选地，所述第一压力传感器3设置在所述第一孔6中， 所述第二压力传感器4设置在所述第二孔7中。这种方式安装较为方便。
如图2所示，优选地，所述液压油缸还包括第一通路8和第二通路9， 所述第一压力传感器3通过所述第一通路8与所述第一孔6连通，所述第二 压力传感器4通过所述第二通路9与所述第二孔7连通。在这种安装方式中，第一压力传感器3通过第一通路8与第一孔6连通， 第二压力传感器4通过第二通路9与第二孔7连通，从而将可以将第一压力 传感器3和第二压力传感器4设置在缸体1的外部，以便于对第一压力传感 器3和第二压力传感器4进行检修。
优选地，所述控制装置包括电连接的比较模块和分析模块，所述比较模 块分别与所述第一压力传感器3和第二压力传感器4电连接，用于接受并比 较所述第一压力传感器3和第二压力传感器4检测到的压力值，所述分析模 块与所述驱动装置电连接，用于根据所述比较模块的比较结果向所述驱动装 置发送控制信号。
例如，当比较模块的比较结果为第一压力传感器3检测到的压力值为第 二压力传感器4检测到的压力值的1/4-1/2，则分析模块会判断出活塞2到达 换向位置，从而该分析模块向驱动装置发出控制信号，使驱动装置驱动活塞 2反向运动。
以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不 限于此，而是由本实用新型的权利要求限定。
权利要求1.一种液压油缸，该液压油缸包括缸体(1)、活塞(2)和驱动装置，所述活塞(2)位于缸体(1)内，所述驱动装置与所述活塞(2)连接并驱动所述活塞(2)在所述缸体(1)内往复运动，其特征在于所述液压油缸还包括第一压力传感器(3)、第二压力传感器(4)和控制装置，所述第一压力传感器(3)与所述缸体(1)中所述活塞(2)的换向位置相通，所述第二压力传感器(4)与所述缸体(1)内所述换向位置与所述缸体(1)的端口之间的位置相通；所述第一压力传感器(3)和第二压力传感器(4)分别与所述控制装置电连接，所述控制装置和驱动装置电连接。
2. 根据权利要求1所述的液压油缸，其特征在于，所述缸体(1)包括 第一孔(6)和第二孔(7)，该第一孔(6)和第二孔(7)位于所述缸体(1) 的壁上，所述第一压力传感器(3)与所述第一孔(6)相通，所述第二压力 传感器(4)与所述第二孔(7)相通。
3. 根据权利要求2所述的液压油缸，其特征在于，所述第一压力传感 器(3)设置在所述第一孔(6)中，所述第二压力传感器(4)设置在所述 第二孔(7)中。
4. 根据权利要求2所述的液压油缸，其特征在于，所述液压油缸还包 括第一通路(8)和第二通路(9)，所述第一压力传感器(3)通过所述第一 通路(8)与所述第一孔(6)连通，所述第二压力传感器(4)通过所述第 二通路(9)与所述第二孔(7)连通。
5. 根据权利要求1-4中任意一项所述的液压油缸，其特征在于，所述控制装置包括电连接的比较模块和分析模块，所述比较模块分别与所述第一压力传感器(3)和第二压力传感器(4)电连接，用于接受并比较所述第一 压力传感器(3)和第二压力传感器(4)检测到的压力值，所述分析模块与 所述驱动装置电连接，用于根据所述比较模块的比较结果向所述驱动装置发 送控制信号。
专利摘要公开了一种液压油缸，包括缸体、活塞和驱动装置，所述活塞位于缸体内，所述驱动装置与所述活塞连接并驱动所述活塞在所述缸体内往复运动，其中，所述液压油缸还包括第一压力传感器、第二压力传感器和控制装置，所述第一压力传感器与所述缸体中所述活塞的换向位置相通，所述第二压力传感器与所述缸体内所述换向位置与所述缸体的端口之间的位置相通；所述控制装置与所述第一压力传感器和第二压力传感器分别与所述控制装置电连接，所述控制装置和驱动装置电连接。本实用新型的液压油缸能够简便地实现对活塞换向进行准确控制的液压油缸。
文档编号F15B15/14GK201433955SQ200920156390
公开日2010年3月31日 申请日期2009年6月14日 优先权日2009年6月14日
发明者杨雁征 申请人:杨雁征