专利名称：一种数字液压缸的液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压机的技术领域，特别涉及一种数字液压缸的液压系统。
背景技术：
液压缸是液压系统最普遍使用的执行元件，它是将液压能转化为机械能的装置，具体讲是将液压能转换为往复的直线运动，输出力和速度。目前，国内外液压领域的数字研究主要是直接数字控制阀的研究，而针对数字液压缸主要有两种一种是能输出数字或模拟信号的内反馈数字液压缸，另一种是使用数字信号控制运动速度和位移的开环控制数字液压缸。它们虽然具备流量调节功能，但是仍然需要传统液压能源装置才能组成完整的液压系统。现有的数字液压缸不能对系统温度、压力负载、内泄及死区等因素对速度和位移造成的影响进行补偿
实用新型内容
针对上述技术缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小、维护方便、控制简单且精度好的数字液压缸的液压系统。实现本实用新型的技术方案是一种数字液压缸的液压系统，包括缸体腔，缸体腔内设有将缸体腔分隔为缸体左腔和缸体右腔的活塞，在活塞上均布有两组方向相反且能实现液压功能的小柱塞。进一步在上述数字液压缸的液压系统中，所述的小柱塞包括柱塞腔，在柱塞腔内设有将柱塞腔分隔为柱塞左腔和柱塞右腔的柱塞活塞，柱塞活塞通过柱塞连杆连接有电磁铁，在柱塞活塞上设有防止方向相反的两组小柱塞互相抵消功率的锲型挡板。所述的电磁铁连接有数字处理器DSP。所述的液压系统精度为O. 02mm。与现有技术相比，上述数字液压缸的液压系统，包括缸腔，缸体腔内设有将缸体腔分隔为缸体左腔和缸体右腔的活塞，在活塞上均布有两组方向相反且能实现液压功能的小柱塞。当电磁铁通电做功时，液压油通过小柱塞从液压缸的缸体左腔流入缸体右腔或者从液压缸的缸体右腔流入缸体左腔，从而带动液压缸做功。整个液压系统无需额外的液压泵和液压循环管路，液压油在做功时流程短，使液体因流动时的粘性摩擦所产生的沿程压力损失减少很多；液压系统结构简单，使液压油流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口等局部装置的次数很少，使液压缸在做功过程中的局部压力损失也很少。在控制上通过DSP控制电磁铁的通断电来控制液压缸的运动。由于在液压缸内有两组方向相反的小柱塞，通过控制柱塞上作组，便能控制液压缸的工作方向，也省去了方向阀。所以本实用新型与现有技术比较具有如下优点(I)应用本实用新型的压系系的内循环数字液压缸采用独特的设计，集成了液压动力元件、执行元件和控制元件几乎所有的功能，具有结构紧凑、体积小、维护方便、控制简单等优点。(2)利用数字脉冲，直接控制液压缸的方向、速度和位移。在最大负载的工作条件下，小柱塞的吸油和排油过程能在5ms内完成,系统的控制精度为O. 02mm。(3)该系统在机械和电磁的配合下，能够实现各种运动循环过程，将为液压技术和控制技术带来崭新的活力。
图I为本实用新型液压系统剖切结构简图，图2为小柱塞剖切结构简图，其中I缸体左腔、2缸体右腔、3活塞、4小柱塞、5柱塞左腔、6柱塞右腔、7柱塞活塞、8柱塞连杆、9电磁铁、10锲型挡板、11单向阀
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型天弹黃进行进一步说明如附图1-2所示，一种数字液压缸的液压系统，包括缸体腔，缸体腔内设有将缸体腔分隔为缸体左腔I和缸体右腔2的活塞3，在活塞3上均布有两组方向相反且能实现液压功能的小柱塞4。所述的小柱塞4包括柱塞腔，在柱塞腔内设有将柱塞腔分隔为柱塞左腔5和柱塞右腔6的柱塞活塞7，柱塞活塞7通过柱塞连杆8连接有电磁铁9，在柱塞活塞7上设有防止方向相反的两组小柱塞互相抵消功率的锲型挡板10。所述的电磁铁连接有数字处理器DSP。所述的液压系统精度为0. 02mm。如附图I :当电磁铁通电做功时，液压油通过小柱塞4从液压缸的缸体左腔I流入缸体右腔2或者从液压缸的缸体右腔2流入缸体左腔1，从而带动液压缸做功。附图2示出了柱塞的结构原理。在脉冲电流的控制下电磁铁9推动柱塞活塞7向左运动，柱塞左腔5体积变小，柱塞右腔体积变大。柱塞左腔5的液压油通过单向阀11被排到缸体右腔2，推动液压缸向右运动，在结构设计时保证柱塞左腔5、柱塞右腔6的体积同步变化，缸体左腔I的液压油便可在电磁铁9做功的时候暂时存于柱塞右腔6中，防止因液压油压缩而出现困油现象。做功完成后，在电磁铁9弹簧力的作用下，活塞3右移，柱塞右腔6的油通过缸体左腔I、单向阀11被吸回柱塞左腔5，完成吸油过程。利用数字处理器DSP的PWM脉宽调制输出产生五路波形分别控制五个电磁铁的通断电，每路波形的有效波形及其周期的值就决定了各小柱塞4之间能否有条不紊的依次工作，其值由时间或位置决定。上述数字液压缸的液压系统，具有结构紧凑、体积小、维护方便、控制简单、控制精度高等优点。以上所述为本实用新型的一个较佳实施例，在不脱离本实用新型发明构思的情况下，进行的任何显而易见的变形和替换，均属本实用新型保护范围之内。
权利要求1.一种数字液压缸的液压系统，包括缸体腔，缸体腔内设有将缸体腔分隔为缸体左腔(I)和缸体右腔(2)的活塞(3)其特征在于在活塞(3)上均布有两组方向相反且能实现液压功能的小柱塞(4)。
2.根据权利要求I所述的数字液压缸的液压系统，其特征在于所述的小柱塞(4)包括柱塞腔，在柱塞腔内设有将柱塞腔分隔为柱塞左腔(5)和柱塞右腔￠)的柱塞活塞(7)，柱塞活塞(7)通过柱塞连杆(8)连接有电磁铁(9)，在柱塞活塞(7)上设有防止方向相反的两组小柱塞互相抵消功率的锲型挡板(10)。
3.根据权利要求2所述的数字液压缸的液压系统，其特征在于所述的电磁铁连接有数字处理器DSP。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的数字液压缸的液压系统，其特征在于所述的液压系统精度为0. 02mm。
专利摘要本实用新型属于数字液压缸的技术领域，它公开了一种数字液压缸的液压系统，包括缸体腔，缸体腔内设有将缸体腔分隔为缸体左腔和缸体右腔的活塞，在活塞上均布有两组方向相反且能实现液压功能的小柱塞。它具备结构紧凑、体积小、维护方便、控制筋单且精度好等优点。
文档编号F15B15/08GK202468522SQ201220094229
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月6日 优先权日2012年3月6日
发明者陈礼才 申请人:肇庆市志成气动有限公司