专利名称：螺柱焊焊接工装驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接工装，具体地说，是涉及一种用于控制焊接工装开启和闭合的驱动装置。
背景技术：
螺柱焊技术自20世纪上半叶产生以来，因其焊接的优越性，得到了广泛的推广和应用，螺柱焊接技术由于具有快速、可靠、操作简单和成本低等优点，可替代铆接、钻孔、手工电弧焊，可焊接碳钢、不锈钢、铝、铜及合金等金属，现在已广泛应用在汽车、船舶制造等领域，随着我国经济的快速发展和汽车制造业水平的不断提高，螺柱焊接技术正被越来越多的企业所采用。在采用螺柱焊时，如果在一个总成零件上焊接过多种类的螺钉及过多数量的螺钉，操作人员在焊接时很容易出现漏焊或焊错螺钉种类的现象，一旦出现这种情况，在整车制造过程中就会造成极大的损失。为此，螺柱焊焊接工装上一般都设有光纤传感器防错装置，以避免产生漏焊或焊错现象。焊接工装在气缸的驱动下，可以交替地进行开启和闭合动作，以实现夹紧或松开工件的目的。但现有的工装由于设计上的缺陷，当防错装置出现问题时，比如电控信号故障或无法传感到位，螺柱焊焊接工装就无法打开，操作人员难以继续操作。出现这种情况时，操作人员无法通过简单的手动操作来及时修复防错装置出现的问题，零件生产进度将被影响，进而影响整车厂的生产进度，会造成极大的损失并影响企业的形象。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺柱焊焊接工装驱动装置，在出现电控故障，使得制造进度不受影响。本实用新型采用以下技术方案:一种螺柱焊焊接工装驱动装置，包括与进气管相连接的双气控换向阀，以及与所述双气控 换向阀相连接的气缸，所述双气控换向阀具有两个气控接口，所述双气控换向阀的第一气控接口通过四通手动阀与进气管相连接；所述双气控换向阀的第二气控接口同时与双压阀的输出口、第一手动阀相连接，所述双压阀的一个输入口及第一手动阀同时与所述四通手动阀相连接，所述双压阀的另一个输入口与第二手动阀相连接，所述第二手动阀通过电磁阀与进气管相连接。优选地，所述第一手动阀、第二手动阀为两位三通手动换向阀。优选地，所述电磁阀为两位三通电磁换向阀。优选地，所述四通手动阀为两位四通手动换向阀，包括一个进气口、一个排气口和两个出气口。进一步地，所述四通手动阀的进气口与进气管相连接，第一出气口与所述双压阀的一个输入口及第一手动阀相连接，第二出气口与所述双气控换向阀的第一气控接口相连接。[0010]优选地，所述双气控换向阀具有一个与进气管相连接的进气口和两个与气缸相连接的出气口。本实用新型结构简单，当防错装置出现问题造成电控信号不正常时，可及时将电控转换为气控，操作人员通过切换手动阀，仍然可以实现工装的正常工作，不仅方便而且可以确保生产进度。
图1是本实用新型螺柱焊焊接工装驱动装置的原理示意图。图2是本实用新型驱动装置在工装闭合时的气路状态示意图。图3是本实用新型驱动装置在电控状态下使工装开启的气路状态示意图。图4是本实用新型驱动装置在气控状态下使工装开启的气路状态示意图。图中:1、气缸2、双气控换向阀3、四通手动阀4、双压阀5、第一手动阀6、电磁阀7、第二手动阀8、进气管
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明，本领域技术人员由此可以更清楚地了解本发明的其他优点及功效。需要说明的是，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，仅用以配合具体实施方式
，供本领域技术人员更清楚地了解本发明的构思，并非用以限制本发明的保护范围。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明的功效及目的达成的情况下，均应仍落在本发明的保护范围之内。同时，本说明书中所采用的如“上”、“下”等用语，是为了便于结合附图进行描述而采用的相对用语，并不具有绝对涵义。如图1所示，本实用新型螺柱焊焊接工装驱动装置包括一个或多个用于驱动工装开启与闭合的气缸1，气缸I与双气控换向阀2相连接，由双气控换向阀2控制气缸I的动作。双气控换向阀2与进气管8相连接，所述双气控换向阀2具有两个气控接口 C2、D2，双气控换向阀2的第一气控接口 C2通过一个四通手动阀3与进气管8相连接；双气控换向阀2的第二气控接口 D2同时与双压阀4的输出口 C4、第一手动阀5相连接。双压阀4的一个输入口 A4及第一手动阀5同时与所述四通手动阀3相连接,双压阀4的另一个输入口 B4与第二手动阀7相连接，第二手动阀7通过电磁阀6与进气管8相连接。在本实用新型的一个优选实施例中，所述四通手动阀3为两位四通手动换向阀，包括一个进气口 P3、一个排气口 R3和两个出气口 A3、B3。其中，四通手动阀3的进气口 P3与进气管8相连接，第一出气口 A3与所述双压阀4的一个输入口 A4及第一手动阀5相连接，第二出气口 B3与所述双气控换向阀2的第一气控接口 C2相连接。优选地，第一手动阀5、第二手动阀7为两位三通手动换向阀。其中第一手动阀5的进气口 P5与四通手动阀3的第一出气口 A3相连接，第一手动阀5的出气口 A5与双气控换向阀2的第二气控接口 D2相连接，第一手动阀5上还设有排气口 R5。第二手动阀7的进气口 P7通过电磁阀6与进气管8相连接，第二手动阀7的出气口 A7与双压阀4的另一个输入口 B4相连接，第二手动阀7上还设有排气口 R7。所述电磁阀6为两位三通电磁换向阀，它包括一个与进气管8相连接的进气口 P6、与第二手动阀7的进气口 P7相连的出气口A6，也包括一个排气口 R6。除上述两个气控接口 C2、D2外，双气控换向阀2还包括进气口 P2、两个出气口 A2、B2和两个排气口 R2、T2，其进气口 P2直接与进气管8相连接，其两个出气口 A2、B2分别与气缸上的两个进气口 A1、B1相连接。下面结合本实用新型的工作过程说明其工作原理。如图2所示，当四通手动阀3处于闭合位置，双气控换向阀2的第一气控接口 C2进气，使双气控换向阀2的阀芯也处于闭合位置，进气管8中的压缩空气由进气口 P2、出气口 A2进入气缸I的上进气口 Al，气缸I收缩，使螺柱焊焊接工装闭合。此时可以进行螺柱焊。如图3所示，当螺柱焊完毕后，操作人员先将四通手动阀3切换到开启位置，双气控换向阀2的第一气控接口 C2与进气管8的气路连接被切断，第一气控接口 C2通过四通手动阀3的第二出气口 B3、排气口 R3排气泄压。下一步，需要使双气控换向阀2的第二气控接口 D2进气，使双气控换向阀2的阀芯切换到开启位置，以使气缸I的下进气口 BI与进气管8连通，气缸I伸长，使螺柱焊焊接工装开启。为了实现这一步，可能会有两种情况，下面分别进行说明。第一种情况:如图3所示，在电信号控制及螺柱焊防错装置启用的正常情况下，操作人员将第一手动阀5打到关闭位置，将第二手动阀7打到开启位置，由于电磁阀6在螺柱焊完成后会得到电信号， 自动切换到开启状态，这样就使双压阀4的一个输入口 B4通过第二手动阀7、电磁阀6与进气管8连通进气；同时，双压阀4的另一个输入口 A4通过四通手动阀3与进气管8连通进气，使双压阀4的两个输入口 A4、B4同时接收到气源压力，双压阀4开启，双压阀4的输出口 C4输出空气压力至双气控换向阀2的第二气控接口 D2，使双气控换向阀2的阀芯切换到开启位置，气缸I的下进气口 BI与进气管8连通，气缸I伸长，螺柱焊焊接工装开启，从而可以取出焊好的总成零件，准备进行下一个工件的焊接。这是正常的电控状态。第二种情况:如图4所示，在电信号控制或螺柱焊防错装置发生故障的情况下，操作人员需将第一手动阀5打到开启位置，将第二手动阀7打到关闭位置。在此情况下，由于电磁阀6出现问题、传感器故障或其它电控故障，电磁阀6在螺柱焊完成后无法切换到开启状态，电磁阀6、第二手动阀7和双压阀4均处于关闭状态。但由于第一手动阀5开启，进气管8中的压缩空气可以通过四通手动阀3和第一手动阀5进入双气控换向阀2的第二气控接口 D2，使双气控换向阀2的阀芯切换到开启位置，气缸I的下进气口 BI与进气管8连通，气缸I伸长，螺柱焊焊接工装开启，从而可以取出焊好的总成零件，准备进行下一个工件的焊接。这是在电控故障的情况下采用的手动气控状态，可以保证螺栓焊仍能继续进行，不会影响生产进度。
权利要求1.一种螺柱焊焊接工装驱动装置，包括与进气管(8)相连接的双气控换向阀(2)，以及与所述双气控换向阀(2)相连接的气缸(I )，所述双气控换向阀(2)具有两个气控接口，其特征是，所述双气控换向阀(2)的第一气控接口(C2)通过四通手动阀(3)与进气管(8)相连接；所述双气控换向阀(2)的第二气控接口(D2)同时与双压阀(4)的输出口(C4)、第一手动阀(5)相连接，所述双压阀(4)的一个输入口(A4)及第一手动阀(5)同时与所述四通手动阀(3 )相连接，所述双压阀(4 )的另一个输入口( B4 )与第二手动阀(7 )相连接，所述第二手动阀(7)通过电磁阀(6)与进气管(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的螺柱焊焊接工装驱动装置，其特征是，所述第一手动阀(5)、第二手动阀(7 )为两位三通手动换向阀。
3.根据权利要求1所述的螺柱焊焊接工装驱动装置，其特征是，所述电磁阀(6)为两位三通电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的螺柱焊焊接工装驱动装置，其特征是，所述四通手动阀(3)为两位四通手动换向阀，包括一个进气口( P3 )、一个排气口( R3 )和两个出气口( A3、B3 )。
5.根据权利要求4所述的螺柱焊焊接工装驱动装置，其特征是，所述四通手动阀(3)的进气口(P3)与进气管(8)相连接，第一出气口(A3)与所述双压阀(4)的一个输入口(A4)及第一手动阀(5)相连接，第二出气口(B3)与所述双气控换向阀(2)的第一气控接口(C2)相连接。
6.根据权利要求1所述的螺柱焊焊接工装驱动装置，其特征是，所述双气控换向阀(2)具有一个与进气管相连接的进 气口(P2)和两个与气缸(I)相连接的出气口(A2、B2)。
专利摘要本实用新型公开了一种螺柱焊焊接工装驱动装置，包括与进气管相连接的双气控换向阀，以及与所述双气控换向阀相连接的气缸，所述双气控换向阀具有两个气控接口，双气控换向阀的第一气控接口通过四通手动阀与进气管相连接；双气控换向阀的第二气控接口同时与双压阀的输出口、第一手动阀相连接，所述双压阀的一个输入口及第一手动阀同时与所述四通手动阀相连接，双压阀的另一个输入口与第二手动阀相连接，所述第二手动阀通过电磁阀与进气管相连接。本实用新型结构简单，当防错装置出现问题造成电控信号不正常时，可及时将电控转换为气控，操作人员通过切换手动阀，仍然可以实现工装的正常工作，不仅方便而且可以确保生产进度。
文档编号F15B13/04GK203109419SQ20122030907
公开日2013年8月7日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者孙新毅, 张社奇, 张琪, 李悦生, 朱嘉樑, 杨利, 陆林芳 申请人:上海交运股份有限公司, 上海交运股份有限公司汽车零部件分公司