客车空中充电四级气缸的制作方法

文档序号:5521202阅读:215来源:国知局
专利名称:客车空中充电四级气缸的制作方法
技术领域
客车空中充电四级气缸技术领域[0001]本实用新型涉及升降气缸,具体是一种提高升降控制精度、延长整个气缸使用寿命和使各级气缸逐级匀速升降的客车空中充电四级气缸。技术背景[0002]现有的充电客车大多数采用地面充电方式,即将电板与地面电源通过插电方式导通充电,采用插电式充电的不足在于安全性低,每次充电均需人工操作,人工投入大,企业的使用成本偏高。[0003]为解决上述安全性的问题,现有技术中是利用气缸带动电板升降,实现空中充电的方式,采用该技术的后,由于电板与电源在空中完成导通,与地面无接触,使得整个充电过程安全和便捷。该技术中,气缸通过控制阀,阀杆换向,控制气体进入气缸使气缸上下运动,安装在活塞杆上的电板也上下移动,实现电板与空中电源的导通与断开。[0004]本申请人在中国专利201210160032.9中公开的客车空中充电气缸,该专利申请文件采用的三级升降气缸技术方案有效解决了现有技术空中充电升降气缸存在的冲击载荷大、使用寿命短和使用成本高的问题,大大提高了控制精度。但是,在使用过程中,由于客车以及设置在客车顶部的客车空中充电气缸安装基架高度为固定值,使的客车空中充电气缸在上升的时候,很容易超出设计高度,使得控制精度降低;同时,客车空中充电气缸运行过程中,导向套与O型圈的接触面积较小,O型圈很容损坏,导致缸体的使用寿命缩短;并且,在升降过程中,各级气缸以及活塞杆无法达到逐级匀速升降,使得升降时间延长。[0005]综上所述,现有技术的客车空中充电气缸所采用的三级气缸升降控制精度低、缸体使用寿命短和无法达到逐级匀速升降。发明内容[0006]本实用新型的目的是提供一种提高升降控制精度、延长整个气缸使用寿命和使各级气缸逐级匀速升降的客车空中充电四级气缸。[0007]为实现本实用新型上述目的而采用的技术方案是:一种客车空中充电四级气缸,包括一级缸体和活塞杆,一级缸体的底部固定有一级堵塞,以及设置在一级缸体外壁的上升进气口和下降进气口,上升进气口和下降进气口均与一级缸体内腔连通,设置在一级缸体中的二级活塞,二级活塞与一级缸体内壁动密封连接,穿设固定在二级活塞中的二级缸体,二级缸体的底部固定有二级堵塞,二级缸体的顶部外壁与一级缸体的顶部内壁动密封连接,二级活塞与二级缸体一体将一级缸体的内腔分隔为一级上升气压腔和二级活塞推动腔,一级上升气压腔与上升进气口连通,二级活塞推动腔与下降进气口连通;其中:[0008]所述二级缸体中设置有三级活塞,三级活塞与二级缸体内壁动密封连接,穿设固定在三级活塞中的三级缸体,三级缸体的底部固定有三级堵塞,三级缸体的顶部外壁与二级缸体的顶部内壁动密封连接,三级活塞与三级缸体一体将二级缸体的内腔分隔为二级上升气压腔和三级活塞推动腔,二级上升气压腔与一级上升气压腔连通,三级活塞推动腔与二级活塞推动腔连通;[0009]所述三级缸体中设置有四级活塞,四级活塞与三级缸体内壁动密封连接,在三级缸体的顶部安装有前堵塞,活塞杆穿设固定在四级活塞中,活塞杆穿出前堵塞,活塞杆与三级缸体的顶部内壁动密封连接,活塞杆与四级活塞一体将三级缸体的内腔分隔为三级上升气压腔和四级活塞推动腔,三级上升气压腔与二级上升气压腔连通,四级活塞推动腔与三级活塞推动腔连通;[0010]所述一级缸体的自身高度形成一级上升行程段;通过对上升进气口注入高压气源,高压气源依次进入一级上升气压腔、二级上升气压腔和三级上升气压腔,进入一级上升气压腔高压气源推动与二级活塞一体的二级缸体上升,形成二级上升行程段;进入二级上升气压腔的高压气源推动与三级活塞一体的三级缸体上升,形成三级上升行程段;进入三级上升气压腔的高压气源推动与四级活塞一体的活塞杆上升,形成四级上升行程段;[0011]通过对下降进气口注入高压气源,高压气源依次进入二级活塞推动腔、三级活塞推动腔和四级活塞推动腔,进入四级活塞推动腔的高压气源推动与四级活塞一体的活塞杆下降,形成一级下降行程段;进入三级活塞推动腔的高压气源推动与三级活塞一体的三级缸体下降,形成二级下降行程段;进入二级活塞推动腔的高压气源推动与二级活塞一体的二级缸体下降,形成三级下降行程段;倒置一级缸体,一级缸体的自身高度形成四级下降行程段。[0012]由于上述结构,本实用新型达到了客车要求高度值和设置在客车顶部的客车空中充电气缸安装基架高度值以及一级缸体自生安装时的静态值的预设理论控制升降精度,有效实现了对负载进行精确升降控制。


[0013]本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。[0014]附图1为本实用新型的剖视结构示意图。[0015]图中:1、一级缸体;2、活塞杆;3、一级堵塞;4、上升进气口 ;5、下降进气口 ;6、二级活塞;7、二级缸体;8、二级堵塞;9、一级上升气压腔;10、二级活塞推动腔;11、三级活塞;12、三级缸体;13、三级堵塞;14、二级上升气压腔;15、三级活塞推动腔;16、四级活塞;17、前堵塞;18、三级上升气压腔;19、四级活塞推动腔;20、二级缸体缓冲导向套;21、二级孔档;22、二级负压腔;23、三级缸体缓冲导向套;24、三级孔档;25、三级缸体缓冲套;26、活塞杆缓冲导向套;27、四级负压腔;28、四级活塞缓冲套;29、二级节流阀;30、三级节流阀;31、二级缸体缓冲套;32、三级负压腔。
具体实施方式
[0016]
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:[0017]参见附图1, 一种客车空中充电四级气缸,包括一级缸体I和活塞杆2, —级缸体I的底部固定有一级堵塞3,以及设置在一级缸体I外壁的上升进气口 4和下降进气口 5,上升进气口 4和下降进气口 5均与一级缸体I内腔连通,设置在一级缸体I中的二级活塞6,二级活塞6与一级缸体I内壁动密封连接,穿设固定在二级活塞6中的二级缸体7,二级缸体7的底部固定有二级堵塞8,二级缸体7的顶部外壁与一级缸体I的顶部内壁动密封连接,二级活塞6与二级缸体7 —体将一级缸体I的内腔分隔为一级上升气压腔9和二级活塞推动腔10,一级上升气压腔9与上升进气口 4连通,二级活塞推动腔10与下降进气口 5连通;其中:[0018]所述二级缸体7中设置有三级活塞11,三级活塞11与二级缸体7内壁动密封连接,穿设固定在三级活塞11中的三级缸体12,三级缸体12的底部固定有三级堵塞13,三级缸体12的顶部外壁与二级缸体7的顶部内壁动密封连接,三级活塞11与三级缸体12 —体将二级缸体7的内腔分隔为二级上升气压腔14和三级活塞推动腔15,二级上升气压腔14与一级上升气压腔9连通,三级活塞推动腔15与二级活塞推动腔10连通;[0019]所述三级缸体12中设置有四级活塞16,四级活塞16与三级缸体12内壁动密封连接,在三级缸体12的顶部安装有前堵塞17,活塞杆2穿设固定在四级活塞16中,活塞杆2穿出前堵塞17,活塞杆2与三级缸体12的顶部内壁动密封连接,活塞杆2与四级活塞16一体将三级缸体12的内腔分隔为三级上升气压腔18和四级活塞推动腔19,三级上升气压腔18与二级上升气压腔14连通,四级活塞推动腔19与三级活塞推动腔15连通;[0020]所述一级缸体I的自身高度形成一级上升行程段;通过对上升进气口 4注入高压气源,高压气源依次进入一级上升气压腔9、二级上升气压腔14和三级上升气压腔18,进入一级上升气压腔9高压气源推动与二级活塞6 —体的二级缸体7上升,形成二级上升行程段;进入二级上升气压腔14的高压气源推动与三级活塞11 一体的三级缸体12上升,形成三级上升行程段;进入三级上升气压腔18的高压气源推动与四级活塞16 —体的活塞杆2上升,形成四级上升行程段;[0021]通过对下降进气口 5注入高压气源,高压气源依次进入四级活塞推动腔19、三级活塞推动腔15和二级活塞推动腔10,进入四级活塞推动腔19的高压气源推动与四级活塞16 一体的活塞杆2下降,形成一级下降行程段;进入三级活塞推动腔15的高压气源推动与三级活塞11 一体的三级缸体12下降,形成二级下降行程段;进入二级活塞推动腔10的高压气源推动与二级活塞6 —体的二级缸体7下降,形成三级下降行程段;倒置一级缸体1,一级缸体I的自身高度形成四级下降行程段。[0022]在该实施例中,上升进气口 4进气时,下降进气口 5排气,高压气源依次进入一级上升气压腔9、二级上升气压腔14和三级上升气压腔18,对各级缸体和活塞杆2进行推升,可有效推动负载上升,具体而言能够有效推动电板上移至空间充电位置进行充电。当充电完成后,需要复位是通过对下降进气口 5注入高压气源,高压气源依次进入四级活塞推动腔19、三级活塞推动腔15和二级活塞推动腔10,对活塞杆2和各级缸体进行迫降,迫使三级上升气压腔18、二级上升气压腔14和一级上升气压腔9中的高压气源回流,达到活塞杆2、三级缸体1、和二级缸体7复位。在复位的过程中,一级上升气压腔9、二级上升气压腔14和三级上升气压腔18中高压气源对活塞杆2和各级缸体产生反向气压,使活塞杆2和各级缸体缓慢复位,不产生冲击。该结构达到了有效控制负载的升降距离,也就提高了控制精度,降低了人为参与充电的过程。[0023]为实现延长二级缸体7的使用寿命,上述实施例中,优选地:所述二级缸体7外壁套装有二级缸体缓冲导向套20,二级缸体缓冲导向套20与二级缸体7外壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套20与一级缸体I内壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套20的顶部由安装在一级缸体I顶部内壁的二级孔档21限位,二级缸体缓冲导向套20的底部与二级活塞6配合后再与二级缸体7外壁之间形成二级负压腔22。[0024]为实现进一步延长二级缸体7的使用寿命,上述实施例中,优选地:所述二级缸体7外壁套装有二级缸体缓冲导向套20,二级缸体缓冲导向套20与二级缸体7外壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套20与一级缸体I内壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套20的顶部由安装在一级缸体I顶部内壁的二级孔档21限位,二级缸体缓冲导向套20的底部具有锥度段,在二级活塞6处的二级缸体7上套装有二级缸体缓冲套31,二级缸体缓冲套31的顶部具有与二级缸体缓冲导向套20底部的锥度段匹配的又一锥度段,二级缸体缓冲导向套20的底部与二级缸体缓冲套31的顶部配合后再与二级缸体7外壁之间形成二级负压腔22。二级缸体缓冲导向套20与二级缸体缓冲套31通过锥度配合,增大了它们之间的接触面积,使得二级缸体7在上升过程中,二级缸体缓冲套31与二级缸体缓冲导向套20接触时,二级缸体7上升的速度变慢,也就提高了缓冲效果,延长了二级缸体缓冲套31与二级缸体缓冲导向套20使用寿命,也就延长了二级缸体7的使用寿命。[0025]为实现延长三级缸体12的使用寿命,上述实施例中,优选地:所述三级缸体12外壁套装有三级缸体缓冲导向套23,三级缸体缓冲导向套23与三级缸体12外壁密封连接,三级缸体缓冲导向套23与二级缸体7内壁动密封连接,三级缸体缓冲导向套23的顶部由安装在二级缸体7顶部内壁的三级孔档24限位,三级缸体缓冲导向套23底部与三级活塞11配合后再与三级缸体12外壁之间形成三级负压腔32。[0026]为实现进一步延长三级缸体12的使用寿命,上述实施例中,优选地:所述三级缸体12外壁套装有三级缸体缓冲导向套23,三级缸体缓冲导向套23与三级缸体12外壁密封连接,三级缸体缓冲导向套23与二级缸体7内壁动密封连接,三级缸体缓冲导向套23的顶部由安装在二级缸体7顶部内壁的三级孔档24限位,三级缸体缓冲导向套23的底部具有锥度段,在三级活塞11处的三级缸体12上套装有三级缸体缓冲套25,三级缸体缓冲套25的顶部具有与三级缸体缓冲导向套23底部的锥度段匹配的又一锥度段,三级缸体缓冲导向套23底部与三级缸体缓冲套25顶部配合后再与三级缸体12外壁之间形成三级负压腔32。三级缸体缓冲导向套23与三级缸体缓冲套25通过锥度配合,增大了它们之间的接触面积,使得三级缸体12在上升过程中,三级缸体缓冲套25与三级缸体缓冲导向套23接触时,三级缸体12上升的速度变慢,也就提高了缓冲效果,三级缸体缓冲套25与三级缸体缓冲导向套23使用寿命,也就延长了三级缸体12的使用寿命。[0027]为实现延长活塞杆2的使用寿命,上述实施例中,优选地:所述活塞杆2上套装有活塞杆缓冲导向套26,活塞杆缓冲导向套26与活塞杆2动密封连接,活塞杆缓冲导向套26与三级缸体12内壁动密封连接,活塞杆缓冲导向套26的顶部由前堵塞17限位,活塞杆缓冲导向套26的底部与四级活塞16配合后再与活塞杆2之间形成四级负压腔27。[0028]为实现进一步延长活塞杆2的使用寿命,上述实施例中,优选地:所述活塞杆2上套装有活塞杆缓冲导向套26,活塞杆缓冲导向套26与活塞杆2动密封连接,活塞杆缓冲导向套26与三级缸体12内壁动密封连接,活塞杆缓冲导向套26的顶部由前堵塞17限位,活塞杆缓冲导向套26的底部具有锥度段,在四级活塞16的活塞杆2上套装有四级活塞缓冲套28,四级活塞缓冲套28的顶部具有与活塞杆缓冲导向套26底部的锥度段匹配的又一锥度段,活塞杆缓冲导向套26的底部与四级活塞缓冲套28配合后再与活塞杆2之间形成四级负压腔27。活塞杆缓冲导向套26与四级活塞缓冲套28通过锥度配合,增大了它们之间的接触面积,使得活塞杆2在上升过程中,四级活塞缓冲套28与活塞杆缓冲导向套26接触时,活塞杆2上升的速度变慢,也就提高了缓冲效果,四级活塞缓冲套28与活塞杆缓冲导向套26使用寿命,也就延长了活塞杆2的使用寿命。[0029]为实现二级缸体7与三级缸体12逐级均速升降,上述实施例中,优选地:所述二级堵塞8安装有对二级上升气压腔14进气量大小进行调节的二级节流阀29。[0030]为实现活塞杆2与三级缸体12逐级均速升降,上述实施例中,优选地:所述三级堵塞13安装有对三级上升气压腔18进气量大小进行调节的三级节流阀30。[0031]为实现二级缸体7、活塞杆2和三级缸体12逐级均速升降,上述实施例中,优选地:所述二级堵塞8和三级堵塞13均安装有调节进气量大小的节流阀。[0032]上述实施例中,二级缸体7、三级缸体12充当次级缸体,次级缸体并不局限于两个,根据实际需要可以是多个,达到多级控制的目的。[0033]显然,上述描述的所有实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范畴。[0034]综上所述,本结构提高了控制升降精度,延长了整个气缸使用寿命和实现了各级气缸逐级匀速升降。
权利要求1.一种客车空中充电四级气缸,包括一级缸体(I)和活塞杆(2),一级缸体(I)的底部固定有一级堵塞(3),以及设置在一级缸体(I)外壁的上升进气口(4)和下降进气口(5),上升进气口(4)和下降进气口(5)均与一级缸体(I)内腔连通,设置在一级缸体(I)中的二级活塞(6 ),二级活塞(6 )与一级缸体(I)内壁动密封连接,穿设固定在二级活塞(6 )中的二级缸体(7),二级缸体(7)的底部固定有二级堵塞(8),二级缸体(7)的顶部外壁与一级缸体(I)的顶部内壁动密封连接,二级活塞(6)与二级缸体(7) —体将一级缸体(I)的内腔分隔为一级上升气压腔(9)和二级活塞推动腔(10),一级上升气压腔(9)与上升进气口(4)连通,二级活塞推动腔(10)与下降进气口(5)连通;其特征在于: 所述二级缸体(7)中设置有三级活塞(11),三级活塞(11)与二级缸体(7)内壁动密封连接,穿设固定在三级活塞(11)中的三级缸体(12),三级缸体(12)的底部固定有三级堵塞(13),三级缸体(12)的顶部外壁与二级缸体(7)的顶部内壁动密封连接,三级活塞(11)与三级缸体(12) —体将二级缸体(7)的内腔分隔为二级上升气压腔(14)和三级活塞推动腔(15),二级上升气压腔(14)与一级上升气压腔(9)连通,三级活塞推动腔(15)与二级活塞推动腔(10)连通; 所述三级缸体(12)中设置有四级活塞(16),四级活塞(16)与三级缸体(12)内壁动密封连接,在三级缸体(12)的顶部安装有前堵塞(17),活塞杆(2)穿设固定在四级活塞(16)中,活塞杆(2)穿出前堵塞(17),活塞杆(2)与三级缸体(12)的顶部内壁动密封连接,活塞杆(2)与四级活塞(16) —体将三级缸体(12)的内腔分隔为三级上升气压腔(18)和四级活塞推动腔(19),三级上升气压腔(18)与二级上升气压腔(14)连通,四级活塞推动腔(19)与三级活塞推动腔(15)连通; 所述一级缸体(I)的自身高度形成一级上升行程段;通过对上升进气口(4)注入高压气源,高压气源依次进入一级上升气压腔(9)、二级上升气压腔(14)和三级上升气压腔(18),进入一级上升气压腔(9)高压气源推动与二级活塞(6) —体的二级缸体(7)上升,形成二级上升行程段;进入二级上升气压腔(14)的高压气源推动与三级活塞(11) 一体的三级缸体(12)上升,形成三级上升行程段;进入三级上升气压腔(18)的高压气源推动与四级活塞(16)—体的活塞杆(2)上升,形成四级上升行程段; 通过对下降进气口(5)注入高压气源,高压气源依次进入四级活塞推动腔(19)、三级活塞推动腔(15)和二级活塞推动`腔(10),进入四级活塞推动腔(19)的高压气源推动与四级活塞(16) —体的活塞杆(2)下降,形成一级下降行程段;进入三级活塞推动腔(15)的高压气源推动与三级活塞(11) 一体的三级缸体(12)下降,形成二级下降行程段;进入二级活塞推动腔(10)的高压气源推动与二级活塞(6) —体的二级缸体(7)下降,形成三级下降行程段;倒置一级缸体(1),一级缸体(I)的自身高度形成四级下降行程段。
2.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述二级缸体(7)外壁套装有二级缸体缓冲导向套(20 ),二级缸体缓冲导向套(20 )与二级缸体(7 )外壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套(20)与一级缸体(I)内壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套(20)的顶部由安装在一级缸体(I)顶部内壁的二级孔档(21)限位,二级缸体缓冲导向套(20)的底部与二级活塞(6)配合后再与二级缸体(7)外壁之间形成二级负压腔(22)。
3.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述二级缸体(7)外壁套装有二级缸体缓冲导向套(20),二级缸体缓冲导向套(20)与二级缸体(7)外壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套(20)与一级缸体(I)内壁动密封连接,二级缸体缓冲导向套(20)的顶部由安装在一级缸体(I)顶部内壁的二级孔档(21)限位,二级缸体缓冲导向套(20 )的底部具有锥度段,在二级活塞(6 )处的二级缸体(7 )上套装有二级缸体缓冲套(31),二级缸体缓冲套(31)的顶部具有与二级缸体缓冲导向套(20)底部的锥度段匹配的又一锥度段,二级缸体缓冲导向套(20)的底部与二级缸体缓冲套(31)的顶部配合后再与二级缸体(7)外壁之间形成二级负压腔(22)。
4.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述三级缸体(12)外壁套装有三级缸体缓冲导向套(23),三级缸体缓冲导向套(23)与三级缸体(12)外壁密封连接,三级缸体缓冲导向套(23)与二级缸体(7)内壁动密封连接,三级缸体缓冲导向套(23)的顶部由安装在二级缸体(7)顶部内壁的三级孔档(24)限位,三级缸体缓冲导向套(23)底部与三级活塞(11)配合后再与三级缸体(12)外壁之间形成三级负压腔(32)。
5.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述三级缸体(12)外壁套装有三级缸体缓冲导向套(23 ),三级缸体缓冲导向套(23 )与三级缸体(12 )外壁密封连接,三级缸体缓冲导向套(23)与二级缸体(7)内壁动密封连接,三级缸体缓冲导向套(23)的顶部由安装在二级缸体(7)顶部内壁的三级孔档(24)限位,三级缸体缓冲导向套(23)的底部具有锥度段,在三级活塞(11)处的三级缸体(12)上套装有三级缸体缓冲套(25),三级缸体缓冲套(25)的顶部具有与三级缸体缓冲导向套(23)底部的锥度段匹配的又一锥度段,三级缸体缓冲导向套(23)底部与三级缸体缓冲套(25)顶部配合后再与三级缸体(12)外壁之间形成三级负压腔(32)。
6.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述活塞杆(2)上套装有活塞杆缓冲导向套(26),活塞杆缓冲导向套(26)与活塞杆(2)动密封连接,活塞杆缓冲导向套(26)与三级缸体(12)内壁动密封连接,活塞杆缓冲导向套(26)的顶部由前堵塞(17)限位,活塞杆缓冲导向套(26)的底部与四级活塞(16)配合后再与活塞杆(2)之间形成四级负压腔(27)。
7.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述活塞杆(2)上套装有活塞杆缓冲导向套(26),活塞杆缓冲导向套(26)与活塞杆(2)动密封连接,活塞杆缓冲导向套(26)与三级缸体(12)内壁动密封连接,活塞杆缓冲导向套(26)的顶部由前堵塞(17)限位,活塞杆缓冲导向套(`26)的底部具有锥度段,在四级活塞(16)的活塞杆(2)上套装有四级活塞缓冲套(28),四级活塞缓冲套(28)的顶部具有与活塞杆缓冲导向套(26)底部的锥度段匹配的又一锥度段,活塞杆缓冲导向套(26)的底部与四级活塞缓冲套(28)配合后再与活塞杆(2)之间形成四级负压腔(27)。
8.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述二级堵塞(8)安装有对二级上升气压腔(14)进气量大小进行调节的二级节流阀(29)。
9.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述三级堵塞(13)安装有对三级上升气压腔(18)进气量大小进行调节的三级节流阀(30)。
10.根据权利要求1所述的客车空中充电四级气缸,其特征在于:所述二级堵塞(8)和三级堵塞(13)均安装有调节进气量大小的节流阀。
专利摘要本实用新型涉及升降气缸,尤其是一种客车空中充电四级气缸,包括一级缸体和活塞杆,二级缸体和三级缸体,以及缸体之间和活塞杆与缸体之间设置的缓冲导向套和具有锥度的缓冲套,和设置在缸体底部的堵塞上的节流阀。本实用新型由于所述结构而具有的优点是提高了控制升降精度,延长了整个气缸使用寿命和实现了各级气缸逐级匀速升降。
文档编号F15B15/16GK202926754SQ20122067034
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者向光 申请人:向光
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