静液压驱动系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种静液压驱动系统（1），其具有一泵（2），其中，第一消耗装置（7）能够借助于第一控制阀（6）操纵并且所述第一控制阀（6）能够借助于在控制压力管道（20、21）中存在的操控压力（X、Y）操纵，并且其中，第二消耗装置（9）能够借助于第二控制阀（8）操纵，其中，所述第一控制阀（6）的操控压力（X、Y）能够与所述第二控制阀（8）的操控压力（X1；Y1）相关地减少并且设置有一由所述第二控制阀（8）的所述操控压力（X1；Y1）来操纵的阀装置（27），所述阀装置布置在分支管道（26）中。在分支管道（26）中设置有一限压装置（35），用于维持所述第一消耗装置（7）的最小操控压力（X；Y）。
【专利说明】静液压驱动系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种静液压驱动系统，其具有一泵，所述泵用于供给第一消耗装置和第二消耗装置，其中，所述第一消耗装置能够借助于在中间位置中节流的第一控制阀操纵并且所述第一控制阀能够借助于在控制压力管道中存在的操控压力操纵，并且其中，所述第二消耗装置能够借助于由操控压力操纵的第二控制阀操纵，其中，所述第一控制阀的操控压力能够与所述第二控制阀的操控压力相关地减少并且设置有一由所述第二控制阀的所述操控压力来操纵的阀装置，所述阀装置布置在将所述第一消耗装置的所述控制压力管道与一容器连接的分支管道中。
【背景技术】
[0002]这类负荷传感驱动系统被使用在移动工作机、例如挖土机中。在公知的驱动系统的情况下，构造为挖土机的工作机的构造为回转机构驱动装置的第一消耗装置能够在同时操纵一第二消耗装置、例如一悬臂(Ausleger)的情况下以优先权运行，所述第二消耗装置承载一工作装备、例如挖斗。构造为回转机构驱动装置的第一消耗装置的优先权例如通过如下方式来获得:配属给所述回转机构驱动装置的第一控制阀的压力秤(Druckwagge)的调节压力差(Regeldruckdifferenz)具有比配属给其它消耗装置的压力秤的调节压力差更小的值。由此获得，在同时操纵所述回转机构驱动装置和第二消耗装置、例如挖土机的悬臂的情况下，在由被操控的消耗装置所需要的压力介质流超过能由所述泵提供的输送流的运行状态中，所述第二消耗装置的运动速度通过配属给所述第二消耗装置的第二控制阀的压力秤由于泵的减少的输送压力朝截止位置方向加载被减小。配属给所述第一消耗装置的第一控制阀的压力秤在此情况下保留在通流位置中，从而使得构造为回转机构驱动装置的第一消耗装置以恒定的运动速度并且由此以优先权运行。利用所述回转机构驱动装置的这类优先化来获得在布置在所述悬臂上的工作装备、例如挖土机的挖斗上的空间扭转(Raumschraube ),所述空间扭转被一定的客户群感受为舒适。
[0003]在这类公知的驱动系统的情况下，对于第一消耗装置、例如所述挖土机的回转机构驱动装置的优先权通过配属给所述回转机构驱动装置的压力秤的减小的调节压力差而固定地预先给定和调整。由此，所述驱动系统适配希望对于该消耗装置、例如一挖土机的回转机构的优先权的客户群。由其它客户群所提出的、对于所述驱动系统的要求不能利用一类属的驱动系统，通过对于一确定的消耗装置、例如所述挖土机的回转机构驱动装置的优先权的固定设定并且由此通过所述这些消耗装置的运动速度分配的固定设定来满足，其中，所述其它客户群希望在同时操纵这些消耗装置的情况下的另外的优先权分配和由此另外的运动速度分配和所述工作装备的另外的空间扭转，例如在同时操纵所述挖土机的悬臂和所述回转机构驱动装置的情况下的对于构造为悬臂的第二消耗装置的优先权。
[0004]为了使具有对于所述第一消耗的优先权的固定设定的静液压驱动系统适配希望所述优先权的另外的分配的客户群的客户希望并且也使得所述第二消耗装置的优先成为可能，已公知的是，使操纵所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力在同时操纵所述第二消耗装置的情况下与所述第二消耗装置的第二控制阀的操控压力相关地减少，从而使得在同时操控所述两个消耗装置的情况下，所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力与所述第二消耗装置的第二控制阀的操控压力相关地减少，并且由此，使流入所述第一消耗装置的体积流和由此所述第一消耗装置的速度和优先化被减少。具有所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力的通过所述第二消耗装置的第二控制阀的操控压力的这类影响的类属的驱动系统由DE19720454B4的图3公开。在DE19720454B4的图3中，将所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力的降低通过由一孔口形成的流动阻力来控制，该流动阻力布置在一分支管道中，在所述分支管道中布置有构造为切换阀的阀装置，借助于所述阀装置，所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力能够与所述第二消耗装置的第二控制阀的操控压力相关地被减少。在此情况下但是可以进行:在通过相应的、由操作人员在操作元件上产生的操控压力来同时操纵第一和第二消耗装置的情况下，所述第一控制阀的操控压力在被操纵的阀装置的情况下以如下方式被降低，即，所述第一消耗装置的运动停止。
【发明内容】
[0005]本发明基于如下任务，即，提供一种开头提到的类属的驱动系统，所述驱动系统能够以简单的方式在所述消耗装置的运动速度分配方面适配各种要求，并且其中，在所述第一消耗装置上能够在同时操纵两个消耗装置的情况下确保一最小运动速度。
[0006]该任务根据本发明通过如下方式来解决，S卩，在具有所述阀装置的分支管道中设置有一限压装置，用于维持所述第一消耗装置的最小操控压力。利用根据本发明的阀装置能够以简单的方式通过影响所述控制第一消耗装置的第一控制阀的操控压力来减少在同时操纵所述第二消耗装置的情况下的所述第一消耗装置的优先化并且能够实现另外的优先权分配和所述工作装备的能获得的空间扭转。利用所述限压装置可以在同时操纵所述第二消耗装置的情况下将所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力的降低限界到一最小操控压力上并且由此避免:所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力减少到所述最小操控压力之下。由此，所述第一消耗装置的第一控制阀的最小偏转和由此所述第一消耗装置的最小运动速度能够被维持，从而使得在共同地操纵所述两个消耗装置的情况下确保了所述两个消耗装置的运动。
[0007]根据本发明的一有利实施方式，所述限压装置构造为限压阀，所述限压阀由所述分支管道中存在的压力操纵到一打开位置中并且由一设定装置、尤其一弹簧操纵到一截止位置中。利用所述分支管道中的这类限压阀能够以简单的方式通过所述设定装置来维持所述第一消耗装置的所述第一控制阀的最小操控压力。
[0008]如果根据本发明的一改进方案，所述设定装置是能调整的，例如所述弹簧构造为能调整的弹簧或所述限压阀构造为能电地比例操纵的限压阀，那么能够以简单的方式获得通过一电子控制装置的介入可能性，例如通过所述工作机的车辆控制装置的介入可能性并且与运行方式选择开关(模式开关)相关地获得所述限压阀的调整的改变。
[0009]优选地，所述第一消耗装置构造为一移动工作机的回转机构驱动装置、尤其一挖土机的回转机构驱动装置，并且所述第二消耗装置构造为所述移动工作机的悬臂的升降驱动装置，并且所述第二控制阀的将所述第二控制阀朝用于抬升所述悬臂的抬升位置的方向加载的操控压力操控所述阀装置。尤其地，在用于抬升所述工作装备的所述悬臂和所述回转机构驱动装置的同时操纵的情况下可以出现这样的运行状态，在这些运行状态中，所述驱动系统以最大液压功率(Eckleistung)来运行并且介入导致所述泵的输送量减少的极限负荷调节，以便阻止驱动所述泵的驱动马达的熄火。利用本发明可以在这类运行状态中与所述第二控制阀的操控压力相关地通过由于减少所述第一控制阀的操控压力的、流入所述回转机构驱动装置的体积流的减少来减少所述回转机构驱动装置的优先权并且可以以所述限压装置来维持所述回转机构驱动装置的最小运动速度。
[0010]具有特别优点地，根据本发明的一设计方案形式，所述阀装置构造为切换引导器(Schaltpilot)，所述切换引导器由一弹簧装置操纵到一截止位置中并且由所述第二控制阀的操控压力操纵到一通流位置中并且设有通流特性曲线。借助于所述弹簧装置和所述弹簧装置的预张紧能够以简单的方式在所述切换引导器上确定:在所述第二控制阀的用于抬升所述第二消耗装置的操控压力的情况下朝所述通流位置的方向操纵所述阀装置，以便使操控所述第一消耗装置的第一控制阀的操控压力通过所述控制压力管道与所述容器的连接而减少。利用存储在所述切换引导器中的特性曲线，也就是利用在通过朝所述通流位置方向操纵的通流横截面和控制所述第二消耗装置的所述第二控制阀的操纵所述切换引导器的操控压力之间的确定的关系能够获得在减少控制所述第一消耗装置的所述第一控制阀的操控压力的情况下的和谐的过渡。
[0011]本发明的其它优点和细节借助于在示意图中展示的实施例更加详细地阐释。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图示出了根据本发明的驱动系统I的线路图，该驱动系统设置用于驱动一移动工作机、例如一挖土机。
【具体实施方式】
[0013]根据本发明的静液压驱动系统I具有带能调节的输送量的经负荷传感调节的泵2，该泵的输送量能够借助于一需求流调节器3调整。所述泵2入口侧与一容器4连接并且输送到一输送管道5中。泵2由一没有详细示出的驱动机、例如内燃机来驱动。
[0014]借助于一输送分支管道5a，第一控制阀6联接到所述输送管道5上，借助于所述第一控制阀能够操纵构造为液压马达的第一消耗装置7。液压马达例如构造为挖土机的回转机构驱动装置。借助于另一输送分支管道5b，第二控制阀8联接到所述输送管道5上，所述第二控制阀设置用于加载一第二消耗装置9。该第二消耗装置9在所示出的实施例中构造为液压缸，所述液压缸操纵一挖土机的悬臂。此外可行的是，借助于相应的控制阀，其它消耗装置联接到所述泵2的输送管道5上。
[0015]构造为回转机构驱动装置的第一消耗装置7能够以优先权运行。为此，在所述输送分支管道5a中在所述第一控制阀6的流动上游布置有一压力秤10。所述第一控制阀6构造为在中间位置中节流的路径阀，其中，所述第一消耗装置7的在所述第一控制阀6的流动下游存在的负荷压力被通报到一负荷压力通报分支管路11中，该负荷压力通报分支管路与导向所述泵2的需求流调节器3的负荷压力通报管路12连接。
[0016]压力秤10能够沿打开方向通过一弹簧13加载。沿打开方向，所述压力秤10此外具有一控制面，该控制面与第一消耗装置7的负荷压力通报分支管路11连接。所述压力秤10的另一沿闭合方向起作用的控制面在所述控制阀6的流动上游联接到所述输送分支管道5a上。
[0017]所述第二控制阀8同样构造为在中间位置中节流的路径阀，其中，所述第二消耗装置9的在所述第二控制阀8的流动下游存在的负荷压力被通报到一负荷压力通报分支管路15中，该负荷压力通报分支管路与导向所述泵I的需求流调节器3的负荷压力通报管路12连接。一选择阀装置16在此情况下确保，在多个消耗装置7、9的同时操纵的情况下，最大的负荷压力被传导到所述泵3的需求流调节器3上。
[0018]所述控制阀6和8被液压操纵。为此，控制压力管道20和21联接到所述第一控制阀6的相应的控制面上，在这些控制压力管道中存在液压操控压力X或Y。所述第一控制阀6具有弹簧居中的构造为中央位置的中性位置并且能够借助于所述操控压力X朝用于所述第一消耗装置7的第一运动方向的第一控制位置的方向操纵并且借助于所述操控压力Y朝用于所述第一消耗装置7的第二运动方向的第二控制位置的方向操纵。所述第二控制阀8能够借助于操控压力Xl和Yl操纵，这些操控压力存在于控制压力管道22和23中。所述第二控制阀8具有弹簧居中的构造为中央位置的中性位置并且能够借助于所述操控压力Xl朝用于抬升所述第二消耗装置9的第一控制位置的方向操纵并且借助于所述操控压力Yl朝用于下降所述第二消耗装置9的第二控制位置的方向操纵。
[0019]引导所述第一控制阀6的操控压力X、Y的控制压力管道20和21联接到一换向阀装置25、例如一换向阀的输入端上。所述换向阀装置25的输出端与一分支管道26作用连接，该分支管道联接到所述容器4上。在所述分支管道26中布置有一阀装置27，该阀装置能够由所述第二控制阀8的操控压力Xl操纵。所述阀装置27构造为具有通流特性曲线的切换引导器并且具有一截止位置27a和一通流位置27b。所述阀装置27由一弹簧装置28，例如一能在预张紧方面改变的弹簧操纵到所述截止位置27a中。所述阀装置27具有朝所述通流位置27b的方向起作用的控制面，所述控制面联接到由操控所述第二消耗装置9的第二控制阀8的控制压力管道22分支的控制压力分支管道29上，所述控制压力管道引导所述操控压力XI。
[0020]在操控所述第一消耗装置7的控制阀6的控制压力管道20、21中此外布置有构造为孔口或喷嘴的节流装置30、31。
[0021 ] 根据本发明，在具有所述阀装置27的分支管道26中设置有一限压装置35，用于维持所述第一消耗装置7的最小操控压力X或Y。
[0022]所述限压装置35在所示出的实施例中构造为限压阀36，所述限压阀由所述分支管道26中存在的压力操纵到一打开位置中并且由设定装置37、尤其一弹簧操纵到一截止位置中。
[0023]在所述第一控制阀6通过一操控压力X或Y的同时操控和所述第二控制阀8通过所述操控压力Xl的同时操控的情况下，所述阀装置27借助于在所述控制压力分支管道29中存在的操控压力Xl朝所述通流位置27b的方向加载，只要所述第二控制阀8的操控压力Xl超过所述弹簧装置28的预张紧。如果所述第一控制阀6的操控压力X或Y超过所述限压装置35的设定装置37的预张紧，那么所述限压装置35被加载到所述打开位置中。通过所述控制压力管道20、21中的所述节流装置30、31和向容器4的、分支管道26中的被开启的通流横截面的协调来确定所述第一控制阀6的操控压力X或Y的降低。通过减少所述第一控制阀6的操控压力X或Y，将所述第一控制阀6朝所述中性位置方向操纵，由此，流入所述第一消耗装置6的体积流并且由此其运动速度减少。所述第一消耗装置7的优先权由此可以通过减少所述第一控制阀6的操控压力X、Y，在同时操纵所述第二消耗装置9的情况下减少。
[0024]在所述分支管道26中的限压装置35在此情况下确保:在阀装置27打开的情况下维持所述第一控制阀6的最小操控压力X或Y并且所述操控压力X或Y的降低在最小操控压力的情况下被阻止，从而使得在同时操纵所述两个消耗装置7、9的情况下维持所述第一消耗装置7的最小运动速度。
【权利要求】
1.静液压驱动系统(1)，其具有一泵(2)，所述泵用于供给第一消耗装置(7)和第二消耗装置(9)，其中，所述第一消耗装置(7)能够借助于在中间位置中节流的第一控制阀(6)操纵并且所述第一控制阀(6)能够借助于在控制压力管道(20、21)中存在的操控压力(X、Y)操纵，并且其中，所述第二消耗装置(9)能够借助于由操控压力(XI ;Y1)操纵的第二控制阀(8)操纵，其中，所述第一控制阀(6)的操控压力(X、Y)能够与所述第二控制阀(8)的所述操控压力(XI ;Y1)相关地减少并且设置有一由所述第二控制阀(8)的所述操控压力(XI ；Yl)来操纵的阀装置(27)，所述阀装置布置在将所述第一消耗装置(7)的所述控制压力管道(20、21)与一容器(4)连接的分支管道(26)中，其特征在于，在具有所述阀装置(27)的所述分支管道(26 )中设置有一限压装置(35 )，用于维持所述第一消耗装置(7 )的最小操控压力(X ;Y)。
2.根据权利要求1所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述限压装置(35)构造为限压阀(36)，所述限压阀由所述分支管道(26)中存在的压力操纵到一打开位置中并且由一设定装置(37 )、尤其是由一弹簧操纵到一截止位置中。
3.根据权利要求2所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述弹簧是能调整的。
4.根据权利要求2或3所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述限压阀(36)构造为能电地比例操纵的限压阀。
5.根据权利要求1至3之一所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述第一消耗装置(7)构造为一移动工作机的回转机构驱动装置、尤其是一挖土机的回转机构驱动装置，并且所述第二消耗装置(9)构造为所述移动工作机的悬臂的升降驱动装置，并且所述第二控制阀(8)的将所述第二控制阀(8)朝用于抬升所述悬臂的抬升位置的方向加载的操控压力(Xl)操控所述阀装置(27)。
6.根据权利要求1至5之一所述的静液压驱动系统，其特征在于，所述阀装置(27)构造为切换引导器，所述切换引导器由一弹簧装置(28)操纵到一截止位置(27a)中并且由所述第二控制阀(8)的操控压力(Xl)操纵到一通流位置(27b)中并且设有通流特性曲线。
【文档编号】F15B11/16GK103775403SQ201310498561
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2012年10月22日
【发明者】T·比朔夫, M·德尔格 申请人:林德液压两合公司