一种先导式多路阀系统和液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种先导式多路阀系统和液压系统，该多路阀系统包括：第一逻辑控制阀，其包括第一控制端，第一主流入端，第一副流入端和第一流出端；第一逻辑阀，其包括第二控制端，第二主流入端和第二流出端，其中，所述第二控制端与所述第一主流入端连通，第二主流入端与所述第一副流入端连通；第一流量控制阀，其包括第三控制端、第三主流入端和第三流出端，其中，所述第三主流入端与所述第二流出端连通。利用本申请，能够以简单的结构实现先导式带保持功能的可控流量多路阀系统，既节省材料，又降低故障。
【专利说明】一种先导式多路阀系统和液压系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压控制【技术领域】，尤其涉及一种先导式多路阀系统和使用该先导式多路阀系统的液压系统。
【背景技术】
[0002]液压系统是以油液等液体作为工作介质，利用液体的压力并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个液压系统的好坏取决于系统设计的合理性、系统元件性能的的优劣，系统的污染防护和处理等方面。在液压系统中，由动力装置带动液泵工作提供液体压力源，通过集成块、液压阀等控制进行方向、压力、流量的调节和控制，实现液压系统的各种规定动作。
[0003]液压系统具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快等优点，并且，液压系统的各种元件可以根据需要方便、灵活地来布置，因此，液压系统被广泛地应用在工业制造、建筑和自动化控制领域。
[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的【背景技术】部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
[0005]在液压系统中，在实现同等功能的情况下，设计结构简单、并且体积小的液压控制系统，是液压系统发展的趋势。
[0006]本申请实施例的目的是提供一种先导式多路阀系统和液压系统，能够获得结构简单的先导式多路阀控制系统，既节省材料，又降低故障率。
[0007]为解决上述技术问题，本申请实施例提供的一种先导式多路阀系统是这样实现的:
[0008]该先导式多路阀系统包括:
[0009]第一逻辑控制阀，其包括第一控制端，第一主流入端，第一副流入端和第一流出端，其中，当所述第一控制端的压力超过第一阈值时，所述第一主流入端与所述第一流出端连通，液体在所述第一逻辑控制阀中从所述第一主流入端流向所述第一流出端，当所述第一控制端的压力小于所述第一阈值时，所述第一主流入端与所述第一副流入端连通；
[0010]第一逻辑阀，其包括第二控制端，第二主流入端和第二流出端，其中，所述第二控制端与所述第一主流入端连通，第二主流入端与所述第一副流入端连通，并且，当所述第二主流入端与所述第二控制端的压力之差大于第二阈值时，液体在所述第一逻辑阀中从所述第二主流入端流向所述第二流出端；
[0011]第一流量控制阀，其包括第三控制端、第三主流入端和第三流出端，其中，所述第三主流入端与所述第二流出端连通，并且，当所述第三控制端的压力大于第三阈值时，液体在所述第一流量控制阀中从所述第三主流入端流向所述第三流出端。
[0012]本申请实施例提供的一种液压系统是这样实现的:
[0013]该液压系统包括液压执行元件和本申请实施例所述的先导式多路阀系统，其中，所述先导式多路阀系统控制所述液压执行元件运动。
[0014]由以上本申请实施例提供的技术方案可见，根据本申请的技术方案，能够以简单的结构实现先导式带保持功能的可控流量多路阀系统，既节省材料，又降低故障。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例1的先导式多路阀系统的组成示意图；
[0017]图2为本申请实施例2的先导式多路阀系统的组成示意图。
【具体实施方式】
[0018]本申请实施例提供一种先导式多路阀系统和液压系统。
[0019]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]本申请实施例1提供一种先导式多路阀系统，图1是实施例1中的先导式多路阀系统的组成示意图，如图1所示，先导式多路阀系统100包括:
[0022]第一逻辑控制阀I，其包括第一控制端Cl，第一主流入端BI，第一副流入端Dl和第一流出端Al，其中，当所述第一控制端Cl的压力超过第一阈值时，所述第一主流入端BI与所述第一流出端Al连通，液体在所述第一逻辑控制阀I中从所述第一主流入端BI流向所述第一流出端Al，当所述第一控制端Cl的压力小于所述第一阈值时，所述第一主流入端BI与所述第一副流入端Dl连通；
[0023]第一逻辑阀2，其包括第二控制端C2，第二主流入端B2和第二流出端A2，其中，所述第二控制端C2与所述第一主流入端BI连通，第二主流入端B2与所述第一副流入端Dl连通，并且，当所述第二主流入端B2与所述第二控制端C2的压力之差大于第二阈值时，液体在所述第一逻辑阀2中从所述第二主流入端B2流向所述第二流出端A2 ；
[0024]第一流量控制阀3，其包括第三控制端C3、第三主流入端B3和第三流出端A3，其中，所述第三主流入端B3与所述第二流出端A2连通，并且，当所述第三控制端C3的压力大于第三阈值时，液体在所述第一流量控制阀3中从所述第三主流入端B3流向所述第三流出端A3。
[0025]在本申请实施例中，该先导式多路阀系统中所使用的液体可以是油液，例如矿物油，但本申请不限于此，还可以是其它的液体。
[0026]在本申请实施例中，第一逻辑控制阀1、第一逻辑阀2和第一流量控制阀3都可以具有在腔体中设置可移动阀芯的结构，通过可移动阀芯两侧的压力差驱动该可移动阀芯移动到不同位置，从而使第一逻辑控制阀1、第一逻辑阀2和第一流量控制阀3中的各端之间形成不同的连通状态或阻断状态。此外，在本申请实施例中，阀芯的一侧可以连接弹簧或电磁继电器，通过调整弹簧的弹力或电磁继电器的电磁力来调整第一阈值、第二阈值和第三阈值中的至少一个，当然，本申请实施例并不限于此，还可以采用其它的方式来调整第一阈值、第二阈值和/或第三阈值。
[0027]在本实施例中，第一逻辑控制阀1、第一逻辑阀2和第一流量控制阀3中的每一个可以由现有技术中的单个阀结构来实现，也可以由多个阀结构的组合来实现，具体的实现方式可以参考现有技术，本申请实施例不再赘述。
[0028]在本申请实施例中，如图1所示，第一控制端Cl和第三控制端C3可以连接到相同的压力源，即，先导压力源。由此，第一控制端Cl和第三控制端C3受到相同的先导压力Pial，因此，可以简化控制逻辑。但是，本申请实施例并不限于此，也可以根据控制逻辑的需要，使第一控制端Cl和第三控制端C3连接到不同的压力源。
[0029]此外，在本申请中，第一控制端Cl的压力和第三控制端C3的压力可以是气压、液压、或由电机、电磁力或人工手动产生的压力等。
[0030]在本申请实施例中，当第三控制端C3的压力大于第三阈值，从而使液体在第一流量控制阀3中流动时，可以使第一流量控制阀3的阀芯与阀体的开口面积随第三控制端C3的压力大小而变化，由此，可以通过第三控制端C3的压力来控制从第三主流入端B3流向第三流出端的液体的流量。
[0031]此外，在本申请实施例中，从第一流出端Al流出的液体可以流向该先导式多路阀系统100的泄油口 T，并通过该泄油口对液体进行回收。
[0032]下面，参考图1，说明本申请实施例1的先导式多路阀系统100的工作过程。
[0033]当先导压力Pial超过第一阈值和第三阈值时，在先导压力Pial的作用下将第一逻辑控制阀I的阀芯推动右移，使得第一主输入端BI与第一输出端Al连通，从而使位于第一逻辑阀2的弹簧侧的第二控制端C2通过逻辑控制阀I的第一主输入端BI和第一输出端Al与泄油口 T连通，此时，第二控制端C2的压力趋近于O ;
[0034]在第二主流入端B2的压力Pl与第二控制端C2的压力差大于第二阈值的情况下，逻辑阀2打开，同时在先导控制Pial压力的作用下将流量控制阀3的阀芯推动右移，使液体从第二主流入端B2流过第一流量控制阀3，并流出第三主流出端A3，其中，通过的流量大小可以由先导压力Pial的大小控制。
[0035]当先导压力Pial小于第一阈值时，第一逻辑控制阀I的阀芯在弹簧的作用下推到左侧，第一主输入端BI和第一副输入端Dl连通，由此,位于第一逻辑阀2的弹簧侧的第二控制端C2通过第一主输入端BI和第一副输入端Dl与第二主输入端B2 口连通，因此,第一逻辑阀2的弹簧侧的总压力是B2端压力和弹簧压力之和，始终大于第一逻辑阀2无弹簧侧的压力，即，B2端的压力与C2端的压力之差小于第二阈值，因此，第一逻辑阀2处于关闭状态，B2端与A2端之间的油路切断，起到保持功能。
[0036]在本申请实施例中，当先导压力Pial大于第一阈值和第三阈值时，能够通过先导压力Pial的大小来控制从第二主流入端B2流到第三主流出端A3的液体流量，当先导压力小于第一阈值时，能够切断第二主流入端B2流到第三主流出端A3的流通路径，从而保持作用，由此，能够以简单的结构实现先导式带保持功能的可控流量多路阀系统，既节省材料，又降低故障。
[0037]实施例2
[0038]本申请实施例2提供一种先导式多路阀系统，在实施例1的先导式多路阀系统100的基础上，进一步增加了新的阀单元。
[0039]图2是实施例2中的先导式多路阀系统的组成示意图，如图2所示，实施例2的先导式多路阀系统200除了包括实施例1的先导式多路阀系统100之外，还包括:
[0040]单向阀4，其包括第四主流入端B4和第四流出端A4，所述第四流出端A4与所述第二主流入端B2连通，并且，所述单向阀4只允许液体从所述第四主流入端B4流向所述第四流出端A4 ；
[0041]第二流量控制阀5，其包括第五控制端C5、第五主流入端B5和第五流出端A5，其中，所述第五流出端A5与所述第四主流入端B4连通，并且，当所述第五控制端C5的压力大于第五阈值时，液体在所述第二流量控制阀C5中从所述第五主流入端B5流向所述第五流出端A5 ；
[0042]第二逻辑阀6，其包括第六控制端C6，第六主流入端B6和第六流出端A6，其中，所述第六流出端A6与所述第五主流入端B5连通，所述第六主流入端B6与所述第六控制端C6的压力之差大于第六阈值时，液体在所述第二逻辑阀6中从所述第六主流入端B6流向所述第六流出端A6 ；
[0043]第三逻辑控制阀7，其包括第七控制端C7，第七主流入端B7，第二副流入端D2和第七流出端A7，其中，所述第七主流入端B7与所述第六控制端C6连通，所述第二副流入端D2与所述第六主流入端B6连通，当所述第七控制端C7的压力超过第七阈值时，所述第七主流入端B7与所述第七流出端A7连通，液体在所述第二逻辑控制阀7中从所述第七主流入端B7流向所述第七流出端A7，当所述第七控制端C7的压力小于所述第七阈值时，所述第七主流入端B7与所述第二副流入端D2连通。
[0044]在本申请实施例中，对第二逻辑控制阀7、第二逻辑阀6和第二流量控制阀5的说明可以参考实施例1中对第一逻辑控制阀1、第一逻辑阀2和第一流量控制阀3的说明，此处不再赘述。
[0045]在本申请实施例中，单向阀4的结构可以参考现有技术，本申请实施例不再赘述。
[0046]在本申请实施例中，如图2所示，第五控制端C5和第七控制端C7可以连接到相同的压力源，即，先导压力源。由此，第五控制端C5和第七控制端C7可以受到相同的先导压力Pia2，因此，可以简化控制逻辑。但是，本申请实施例并不限于此，也可以根据控制逻辑的需要，使第五控制端C5和第七控制端C7连接到不同的压力源。
[0047]此外，在本申请中，第五控制端C5的压力和第七控制端C7的压力可以是气压、液压、或由电机、电磁力或人工手动产生的压力等。
[0048]在本申请实施例中，当第五控制端C5的压力大于第五阈值，从而使液体在第二流量控制阀5中流动时，可以使第二流量控制阀5的阀芯与阀体的开口面积随第五控制端C5的压力大小而变化，由此，可以通过第五控制端C5的压力来控制从第五主流入端B5流向第五流出端A5的液体的流量。
[0049]在本申请实施例中，所述先导式多路阀系统200还可以包括溢流阀8，所述溢流阀8包括第八主流入端B8和第八流出端A8，其中，第八主流入端B8与第六主流入端B6连通，当所述第八主流入端B8的液体压力大于第四阈值时，液体在所述溢流阀8中从所述第八主流入端B8流向第八流出端AS。在本实施例中，也可以通过弹簧或电磁继电器来调节该第四阈值。关于该溢流阀8的结构，可以参考现有技术，本申请实施例不再赘述。
[0050]此外，在本申请实施例中，从第七流出端A7、以及从第八流出端AS流出的液体可以流向该先导式多路阀系统200的泄油口 T，并通过该泄油口对液体进行回收。
[0051]下面，参考图2，说明本申请实施例2的先导式多路阀系统200的工作过程，其中，关于先导式多路阀系统100的工作过程的说明请参照实施例1，本实施例不再说明。
[0052]当先导压力Pia2超过第五阈值和第七阈值时，在先导压力Pia2的作用下将第二逻辑控制阀7的阀芯推动左移，使得第七主输入端B7与第七输出端A7连通，从而使位于第二逻辑阀6的弹簧侧的第六控制端C6通过逻辑控制阀7的第七主输入端B7和第七输出端A7与泄油口 T连通，此时，第六控制端C6的压力趋近于O ;
[0053]在第六主流入端B6的压力P2与第六控制端C6的压力差大于第六阈值的情况下，第二逻辑阀6打开，同时在先导控制Pia2压力的作用下将第二流量控制阀5的阀芯推动左移，使液体从第五主流入端B5流过第二流量控制阀5，并通过单向阀4流向第二主流入端B2，其中，通过的流量大小可以由先导压力Pia2的大小控制；并且，当第六主流入端B6的压力P2超过溢流阀8设定的第四阈值时，溢流阀8打开，油液通过溢流阀8的第八主流入口B8和第八流出口 A8流到泄油口 T。
[0054]当先导压力Pia2小于第七阈值时，第二逻辑控制阀7的阀芯在弹簧的作用下推到右侧，第七主输入端B7和第二副输入端D2连通，由此，位于第二逻辑阀6的弹簧侧的第六控制端C6通过第七主输入端B7和第二副输入端D2与第六主输入端B6连通，因此,第二逻辑阀6的弹簧侧的总压力是B6端压力和弹簧压力之和，始终大于第二逻辑阀6无弹簧侧的压力，即，B6端的压力与C6端的压力之差小于第六阈值，因此，第二逻辑阀6处于关闭状态，B6端与A6端之间的油路切断，起到保持功能。
[0055]在本申请实施例中,在先导压力Pial大于第一阈值和第三阈值时，能够通过先导压力Pial的大小来控制从第二主流入端B2流到第三主流出端A3的液体流量，当先导压力小于第一阈值时，能够起到保持作用；并且，在先导压力Pia2大于第五阈值和第七阈值时，能够通过先导压力Pia2的大小来控制从第六主流入端B6流到第五主流出端A5的液体流量，当先导压力小于第七阈值时，能够起到保持作用由此，能够以简单的结构实现先导式带保持功能的可控流量多路阀系统，既节省材料，又降低故障；并且，通过对先导压力Pial和Pia2的大小和时序的控制，能够使先导式多路阀系统200完成更为复杂的控制操作，由此，提高了该先导式多路阀系统200的灵活性。
[0056]实施例3
[0057]本申请实施例3提供一种液压系统，包括实施例1或实施例2所述的先导式多路阀系统，以及液压执行元件，其中，所述先导式多路阀系统控制所述液压执行元件运动。
[0058]在本实施例中，关于先导式多路阀系统的说明请参照实施例1和实施例2，此处不再赘述。
[0059]在本申请的实施例中，所述先导式多路阀系统的第三流出端A3与所述液压执行元件的执行腔体连通，并且，从所述先导式多路阀系统的第三流出端A3流出的液体驱动所述执行腔体内的可动部件运动，以控制所述液压执行元件运动。
[0060]在本实施例中，关于液压执行元件的说明可以参照现有技术，此处不再赘述。
[0061]根据本申请的实施例3，能以简单的结构控制液压执行元件，由此，简化了液压系统；并且，能够控制调节对液压执行元件的驱动力，并且可以使该液压系统具备保持功能。
[0062]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0063]以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
【权利要求】
1.一种先导式多路阀系统，其特征在于，该先导式多路阀系统包括: 第一逻辑控制阀，其包括第一控制端，第一主流入端，第一副流入端和第一流出端，其中，当所述第一控制端的压力超过第一阈值时，所述第一主流入端与所述第一流出端连通，液体在所述第一逻辑控制阀中从所述第一主流入端流向所述第一流出端，当所述第一控制端的压力小于所述第一阈值时，所述第一主流入端与所述第一副流入端连通； 第一逻辑阀，其包括第二控制端，第二主流入端和第二流出端，其中，所述第二控制端与所述第一主流入端连通，第二主流入端与所述第一副流入端连通，并且，当所述第二主流入端与所述第二控制端的压力之差大于第二阈值时，液体在所述第一逻辑阀中从所述第二主流入端流向所述第二流出端； 第一流量控制阀，其包括第三控制端、第三主流入端和第三流出端，其中，所述第三主流入端与所述第二流出端连通，并且，当所述第三控制端的压力大于第三阈值时，液体在所述第一流量控制阀中从所述第三主流入端流向所述第三流出端。
2.如权利要求1所述的先导式多路阀系统，其特征在于，该先导式多路阀系统还包括: 单向阀，其包括第四主流入端和第四流出端，所述第四流出端与所述第二主流入端连通，并且，所述单向阀只允许液体从所述第四主流入端流向所述第四流出端； 第二流量控制阀，其包括第五控制端、第五主流入端和第五流出端，其中，所述第五流出端与所述第四主流入端连通，并且，当所述第五控制端的压力大于第五阈值时，液体在所述第二流量控制阀中从所述第五主流入端流向所述第五流出端； 第二逻辑阀，其包括第六控制端，第六主流入端和第六流出端，其中，所述第六流出端与所述第五主流入端连通，所述第六主流入端与所述第六控制端的压力之差大于第六阈值时，液体在所述第二逻辑阀中从所述第六主流入端流向所述第六流出端； 第三逻辑控制阀，其包括第七控制端，第七主流入端，第二副流入端和第七流出端，其中，所述第七主流入端与所述第六控制端连通，所述第二副流入端与所述第六主流入端连通，当所述第七控制端的压力超过第七阈值时，所述第七主流入端与所述第七流出端连通，液体在所述第二逻辑控制阀中从所述第七主流入端流向所述第七流出端，当所述第七控制端的压力小于所述第七阈值时，所述第七主流入端与所述第二副流入端连通。
3.如权利要求1所述的先导式多路阀系统，其特征在于，所述第一控制端的压力和所述第三控制端的压力相等。
4.如权利要求2所述的先导式多路阀系统，其特征在于，所述第五控制端的压力和所述第七控制端的压力相等。
5.如权利要求1所述的先导式多路阀系统，其特征在于，当液体在所述第一流量控制阀中流动时，所述第三控制端的压力控制液体的流量。
6.如权利要求2所述的先导式多路阀系统，其特征在于，当液体在所述第二流量控制阀中流动时，所述第五控制端的压力控制液体的流量。
7.如权利要求2所述的先导式多路阀系统，其特征在于，所述先导式多路阀系统还包括溢流阀，所述溢流阀包括第八主流入端和第八流出端，其中，第八主流入端与第六主流入端连通，当所述第八主流入端的液体压力大于第四阈值时，液体在所述溢流阀中从所述第八主流入端流向第八流出端。
8.如权利要求7所述的先导式多路阀系统，其特征在于，在所述先导式多路阀系统中，通过弹簧或电磁继电器来调节所述第一阈值至第七阈值中的至少一个。
9.一种液压系统，包括液压执行元件和如权利要求1-8中任一项所述的先导式多路阀系统，其中，所述先导式多路阀系统控制所述液压执行元件运动。
10.如权利要求9所述的液压系统，其中， 所述先导式多路阀系统的第三流出端与所述液压执行元件的执行腔体连通，并且，从所述先导式多路阀系统的第三流出端流出的液体驱动所述执行腔体内的可动部件运动，以控制所述液压执行元件运动。
【文档编号】F15B13/02GK204003704SQ201420308738
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】凌在山, 牟建强, 范晓飞, 任晨波, 姜良志, 于海亮, 王克车 申请人:山重建机有限公司